一种安全性能高的轮椅的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种安全性能高的轮椅。

背景技术：

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件,医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备，其中轮椅是医疗设备的一种，轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

现有的轮椅在斜坡上向下行驶时，会使使用者身体往前倾斜，易使使用者摔倒，不仅如此，现有的轮椅在斜坡上向下行驶时，由于惯性，速度会比正常行驶有所增加，降低了安全性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全性能高的轮椅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全性能高的轮椅，包括主体、推把、两个前轮和两个后轮，所述推把设置在主体的一侧，所述前轮和后轮均设置在主体的下方，所述后轮设置在推把和前轮之间，所述前轮上设有两个控制机构，所述后轮上设有两个限速机构，所述控制机构和前轮一一对应，所述限速机构和后轮一一对应；

所述控制机构包括升降板、支架、水平仪、转动轴、锁紧组件和两个动力组件，所述升降板和转动轴均水平设置在主体下方，所述支架竖向设置在升降板的下方，所述支架的顶端固定在升降板的底部，所述前轮设置在支架的底端，所述前轮套设在转动轴上，所述支架套设在转动轴上，所述转动轴的两端到主体的靠近推把的一侧距离相等，所述升降板通过动力组件与主体连接，所述水平仪设置在主体的底部，两个动力组件分别设置在升降板的两侧，所述锁紧组件设置在支架上；

所述限速机构包括检测组件、移动组件、连接组件和至少两个限速组件，所述检测组件包括固定块、移动块、导杆、第一弹簧、连接块和压力传感器，所述固定块固定在转动轴的靠近支架的一端，所述固定块的中心设置在转动轴的轴线上，所述导杆水平设置，所述导杆的一端固定在固定块上，所述连接块固定在导杆的另一端，所述移动块套设在导杆上，所述移动块的靠近连接块的一侧通过第一弹簧与连接块连接，所述第一弹簧套设在导杆上，所述压力传感器设置在连接块的靠近移动块的一侧。

作为优选，为了便于前轮升降，所述动力组件包括光杆、固定板、转动电机、滚筒和连接线，所述光杆竖向设置，所述光杆的顶端固定在主体的底部，所述固定板水平设置在光杆的底端，所述升降板套设在光杆上，所述转动电机固定在升降板的底部，所述转动电机与滚筒传动连接，所述连接线的一端固定在固定板的顶部，所述连接线的另一端固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上。

作为优选，为了减小光杆与升降板之间的摩擦力，所述光杆上涂有润滑油。

作为优选，为了提高前轮的稳定性，所述锁紧组件包括锁紧电机、第一丝杆、传动块和两个锁紧单元，所述锁紧电机固定在支架上，所述第一丝杆竖向设置，所述锁紧电机与第一丝杆的顶端传动连接，所述传动块套设在第一丝杆的底端，所述传动块的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述传动块的竖向截面形状为等腰三角形，所述传动块的等腰三角形截面的底边所在的边朝靠近锁紧电机方向设置，两个锁紧单元分别设置在传动块的两侧。

作为优选，为了提高稳定的效果，所述锁紧单元包括第二弹簧、固定环、移动杆、锁紧板和控制块，所述移动杆水平设置，所述控制块固定在移动杆的靠近传动块的一端，所述锁紧板竖向设置在移动杆的另一端，所述固定环套设在移动杆上，所述固定环固定在支架上，所述固定环通过第二弹簧与控制块连接，所述第二弹簧套设在移动杆上，所述锁紧板的远离传动块的一侧设有至少两个凹口，所述凹口自上而下均匀设置在锁紧板上，所述凹口与固定板匹配，所述控制块的竖向截面形状为直角三角形，所述控制块的直角三角形截面的其中一条直角边所在的边与移动杆固定连接，所述控制块的直径三角形截面的另一条直角边所在的边朝远离传动块方向设置。

作为优选，为了实现调速的功能，所述移动组件包括升降电机、传动板、第二丝杆、驱动电机、驱动轮、从动轮、传动带、传动轴和支撑板，所述第二丝杆和支撑板均竖向设置，所述支撑板的顶端固定在主体的底部，所述后轮设置在支撑板的底端，所述传动轴的轴线与转动轴的轴线平行，所述后轮套设在传动轴上，所述支撑板套设在传动轴上，所述升降电机固定在支撑板上，所述升降电机与第二丝杆的底端传动连接，所述传动板竖向设置在支撑板的远离后轮的一侧，所述传动板套设在第二丝杆上，所述传动板的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的螺纹，所述驱动电机固定在传动板远离支撑板的一侧，所述驱动电机与驱动轮传动连接，所述从动轮套设在传动轴上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述限速组件周向均匀设置在传动轴的外周，所述限速组件设置在从动轮上。

作为优选，为了防止传动带松动，所述连接组件包括电磁铁、磁性块、连接轮、动力杆和限位板，所述动力杆水平设置，所述电磁铁固定在支撑板上，所述电磁铁套设在动力杆上，所述限位板竖向固定在动力杆的一端，所述连接轮设置在动力杆的另一端，所述连接轮的轮面与传动带的内侧贴合，所述磁性块设置在电磁铁和连接轮之间，所述磁性块套设在动力杆上，所述动力杆与磁性块固定连接，所述磁性块与电磁铁贴合。

作为优选，为了实现减速的功能，所述限速组件包括气缸、活塞和限速块，所述驱动轮的外周设有滑槽，所述气缸固定在滑槽的靠近传动轴的内壁上，所述活塞的轴线与传动轴的轴线垂直，所述气缸套设在活塞的靠近传动轴的一端，所述限速块固定在活塞的另一端，所述限速块的远离活塞的一侧到传动轴的距离与从动轮到传动轴的距离相等，所述限速块的远离活塞的一侧与从动轮匹配。

作为优选，为了实现智能化，所述主体的底端设有plc，所述水平仪、压力传感器、转动电机、锁紧电机、驱动电机、升降电机和电磁铁均与plc电连接。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该安全性能高的轮椅通过控制机构避免使用者摔倒，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过限速机构实现了限速的功能，与现有的限速机构相比，该限速机构通过调整转动半径的方式调节速度，调节效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的安全性能高的轮椅的结构示意图；

图2是本发明的安全性能高的轮椅的剖视图；

图3是本发明的安全性能高的轮椅的控制机构的结构示意图；

图4是本发明的安全性能高的轮椅的限速机构的结构示意图；

图5是本发明的安全性能高的轮椅的动力组件的结构示意图；

图6是本发明的安全性能高的轮椅的锁紧单元的结构示意图；

图7是本发明的安全性能高的轮椅的移动组件的结构示意图；

图8是本发明的安全性能高的轮椅的连接组件的结构示意图；

图9是本发明的安全性能高的轮椅的限速组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.推把，3.前轮，4.后轮，5.升降板，6.支架，7.水平仪，8.转动轴，9.光杆，10.固定板，11.转动电机，12.滚筒，13.连接线，14.锁紧电机，15.第一丝杆，16.传动块，17.第二弹簧，18.固定环，19.移动杆，20.锁紧板，21.控制块，22.升降电机，23.传动板，24.第二丝杆，25.驱动电机，26.驱动轮，27.从动轮，28.传动带，29.传动轴，30.支撑板，31.电磁铁，32.磁性块，33.连接轮，34.动力杆，35.限位板，36.气缸，37.活塞，38.限速块，39.固定块，40.移动块，41.导杆，42.第一弹簧，43.连接块，44.压力传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种安全性能高的轮椅，包括主体1、推把2、两个前轮3和两个后轮4，所述推把2设置在主体1的一侧，所述前轮3和后轮4均设置在主体1的下方，所述后轮4设置在推把2和前轮3之间，所述前轮3上设有两个控制机构，所述后轮4上设有两个限速机构，所述控制机构和前轮3一一对应，所述限速机构和后轮4一一对应；

该轮椅通过控制机构避免使用者摔倒，还通过限速机构实现了限速的功能。

如图3所示，所述控制机构包括升降板5、支架6、水平仪7、转动轴8、锁紧组件和两个动力组件，所述升降板5和转动轴8均水平设置在主体1下方，所述支架6竖向设置在升降板5的下方，所述支架6的顶端固定在升降板5的底部，所述前轮3设置在支架6的底端，所述前轮3套设在转动轴8上，所述支架6套设在转动轴8上，所述转动轴8的两端到主体1的靠近推把2的一侧距离相等，所述升降板5通过动力组件与主体1连接，所述水平仪7设置在主体1的底部，两个动力组件分别设置在升降板5的两侧，所述锁紧组件设置在支架6上；

升降板5通过动力组件运行向下移动，从而使升降板5带动支架6向下移动，从而使转动轴8带动前轮3与主体1的距离增大，从而使该轮椅在斜坡上向下行驶时保持水平状态，避免使用者摔倒。

如图4所示，所述限速机构包括检测组件、移动组件、连接组件和至少两个限速组件，所述检测组件包括固定块39、移动块40、导杆41、第一弹簧42、连接块43和压力传感器44，所述固定块39固定在转动轴8的靠近支架6的一端，所述固定块39的中心设置在转动轴8的轴线上，所述导杆41水平设置，所述导杆41的一端固定在固定块39上，所述连接块43固定在导杆41的另一端，所述移动块40套设在导杆41上，所述移动块40的靠近连接块43的一侧通过第一弹簧42与连接块43连接，所述第一弹簧42套设在导杆41上，所述压力传感器44设置在连接块43的靠近移动块40的一侧。

通过转动轴8的转动，使移动块40在离心力的作用下在导杆41上移动，当转速达到一定的转速后，使移动块40与压力传感器44接触，从而使压力传感器44检测到压力，通过压力传感器44检测的压力值计算出该轮椅的移动速度，实现了检测的功能。

如图5所示，所述动力组件包括光杆9、固定板10、转动电机11、滚筒12和连接线13，所述光杆9竖向设置，所述光杆9的顶端固定在主体1的底部，所述固定板10水平设置在光杆9的底端，所述升降板5套设在光杆9上，所述转动电机11固定在升降板5的底部，所述转动电机11与滚筒12传动连接，所述连接线13的一端固定在固定板10的顶部，所述连接线13的另一端固定在滚筒12上，所述连接线13卷绕在滚筒12上，通过转动电机11运行，使滚筒12转动，滚筒12的转动通过连接线13拉动升降板5向下移动，使升降板5通过支架6带动前轮3向下移动，从而实现了前轮3下降的功能，当转动电机11反向运行时，使连接线13松开，升降板5在主体1的重力作用下上升，从而带动前轮3上升，实现了前轮3升降的功能。

作为优选，为了减小光杆9与升降板5之间的摩擦力，所述光杆9上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小光杆9与升降板5之间的摩擦力，从而提高了升降板5移动的流畅性。

作为优选，为了提高前轮3的稳定性，所述锁紧组件包括锁紧电机14、第一丝杆15、传动块16和两个锁紧单元，所述锁紧电机14固定在支架6上，所述第一丝杆15竖向设置，所述锁紧电机14与第一丝杆15的顶端传动连接，所述传动块16套设在第一丝杆15的底端，所述传动块16的与第一丝杆15的连接处设有与第一丝杆15匹配的螺纹，所述传动块16的竖向截面形状为等腰三角形，所述传动块16的等腰三角形截面的底边所在的边朝靠近锁紧电机14方向设置，两个锁紧单元分别设置在传动块16的两侧，通过锁紧电机14运行，使传动块16在第一丝杆15上升降，通过传动块16的升降使锁紧单元运行，实现了驱动锁紧单元运行的功能。

如图6所示，所述锁紧单元包括第二弹簧17、固定环18、移动杆19、锁紧板20和控制块21，所述移动杆19水平设置，所述控制块21固定在移动杆19的靠近传动块16的一端，所述锁紧板20竖向设置在移动杆19的另一端，所述固定环18套设在移动杆19上，所述固定环18固定在支架6上，所述固定环18通过第二弹簧17与控制块21连接，所述第二弹簧17套设在移动杆19上，所述锁紧板20的远离传动块16的一侧设有至少两个凹口，所述凹口自上而下均匀设置在锁紧板20上，所述凹口与固定板10匹配，所述控制块21的竖向截面形状为直角三角形，所述控制块21的直角三角形截面的其中一条直角边所在的边与移动杆19固定连接，所述控制块21的直径三角形截面的另一条直角边所在的边朝远离传动块16方向设置，当传动块16下降时，推动控制块21向远离传动块16反向移动，控制块21通过移动杆19带动锁紧板20移动，带动第二弹簧17压缩，从而使固定板10设置在凹口内，使光杆9支撑支架6，当传动块16上升时，锁紧板20通过第二弹簧17的弹性作用复位，使固定板10与锁紧板20分离，提高了稳定性。

如图7所示，所述移动组件包括升降电机22、传动板23、第二丝杆24、驱动电机25、驱动轮26、从动轮27、传动带28、传动轴29和支撑板30，所述第二丝杆24和支撑板30均竖向设置，所述支撑板30的顶端固定在主体1的底部，所述后轮4设置在支撑板30的底端，所述传动轴29的轴线与转动轴8的轴线平行，所述后轮4套设在传动轴29上，所述支撑板30套设在传动轴29上，所述升降电机22固定在支撑板30上，所述升降电机22与第二丝杆24的底端传动连接，所述传动板23竖向设置在支撑板30的远离后轮4的一侧，所述传动板23套设在第二丝杆24上，所述传动板23的与第二丝杆24的连接处设有与第二丝杆24匹配的螺纹，所述驱动电机25固定在传动板23远离支撑板30的一侧，所述驱动电机25与驱动轮26传动连接，所述从动轮27套设在传动轴29上，所述驱动轮26和从动轮27分别设置在传动带28内侧的两端，所述限速组件周向均匀设置在传动轴29的外周，所述限速组件设置在从动轮27上，通过升降电机22运行，使第二丝杆24转动，从而使传动板23向下移动，带动驱动电机25向下移动，驱动电机25运行，使驱动轮26转动，驱动轮26通过传动带28带动从动轮27转动，从而使传动轴29带动后轮4转动，通过升降板5移动使传动带28松开，便于调节后轮4转动的速度。

如图8所示，所述连接组件包括电磁铁31、磁性块32、连接轮33、动力杆34和限位板35，所述动力杆34水平设置，所述电磁铁31固定在支撑板30上，所述电磁铁31套设在动力杆34上，所述限位板35竖向固定在动力杆34的一端，所述连接轮33设置在动力杆34的另一端，所述连接轮33的轮面与传动带28的内侧贴合，所述磁性块32设置在电磁铁31和连接轮33之间，所述磁性块32套设在动力杆34上，所述动力杆34与磁性块32固定连接，所述磁性块32与电磁铁31贴合，当传动带28松开后，电磁铁31通电，使电磁铁31与磁性块32之间产生相互排斥的作用力，从而使磁性块32带动连接轮33向远离电磁铁31方向移动，通过连接轮33的移动使传动带28绷紧，防止传动带28松动。

如图9所示，所述限速组件包括气缸36、活塞37和限速块38，所述驱动轮26的外周设有滑槽，所述气缸36固定在滑槽的靠近传动轴29的内壁上，所述活塞37的轴线与传动轴29的轴线垂直，所述气缸36套设在活塞37的靠近传动轴29的一端，所述限速块38固定在活塞37的另一端，所述限速块38的远离活塞37的一侧到传动轴29的距离与从动轮27到传动轴29的距离相等，所述限速块38的远离活塞37的一侧与从动轮27匹配，通过气缸36运行，使活塞37带动限速块38向远离传动轴29方向移动，通过限速块38的移动使传动带28带动从动轮27转动的半径增大，从而降低了传动轴29转动的速度，实现了降低后轮4转速的功能。

作为优选，为了实现智能化，所述主体1的底端设有plc，所述水平仪7、压力传感器44、转动电机11、锁紧电机14、驱动电机25、升降电机22和电磁铁31均与plc电连接，通过水平仪7检测的结果使plc控制转动电机11、锁紧电机14运行，通过压力传感器44检测压力使plc控制驱动电机25、升降电机22和电磁铁31运行，实现了智能化。

作为优选，为了提高驱动电机25的驱动力，所述驱动电机25为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了驱动电机25的驱动力。

该轮椅通过控制机构避免使用者摔倒，还通过限速机构实现了限速的功能。

与现有技术相比，该安全性能高的轮椅通过控制机构避免使用者摔倒，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过限速机构实现了限速的功能，与现有的限速机构相比，该限速机构通过调整转动半径的方式调节速度，调节效果更好。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。