一种智能型辅助呼吸系统的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种智能型辅助呼吸系统。

背景技术：

现有的辅助呼吸系统普遍存在以下缺陷：

1、需要人为去进行输氧管工作状态的检查，存在较大的安全隐患。

2、单独通过输氧罩两侧的弹力带实现输氧罩所在位置的固定，在患者移动时，很容易导致输氧罩位置的偏离。

3、移动不方便，无法实现随动的工作模式。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种智能型辅助呼吸系统，便于移动，通过机器视觉和机械手的协同工作，实现了输氧罩的随动，从而可以很好的避免输氧罩的偏离。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能型辅助呼吸系统，包括机箱、安装在机箱内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块，所述机箱内底部安装有一供氧模块，其上端一侧开设有一输氧管出口和一机械手出口，还包括一输氧管和一蛇形机械臂，所述输氧管一端螺纹连接有一输氧罩，所述蛇形机械臂一端安装有一夹持臂，所述夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，所述蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩输送到对应的目标位置，所述输氧管的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器。

进一步地，所述蛇形机械臂由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘。

进一步地，所述机箱的外壁上安装有若干与所述控制器相连的调节旋钮，用于进行供氧模块、履带行走模块的启动和工作模式的选择，并用于控制蛇形机械臂的启闭。

进一步地，所述机箱的外壁上还安装有一蜂鸣报警器，控制器的输入端与薄膜压力传感器相连，输出端与蜂鸣报警器相连。

进一步地，履带行走模块上安装有一无线通讯模块，该无线通讯模块连接有一遥控器，通过遥控器进行履带行走模块的行走运动。

进一步地，所述输氧管由软管以及套接并通过粘结固定在软管两端的硬管组成，两硬管的外端均设有外螺纹。

进一步地，所述机箱通过一水平安装的隔板分割为上腔体和下腔体，所述控制器和供氧模块安装在下腔体内，其上安装的供氧接头穿过隔板设置，且每个供氧接头内设置有与硬管上的外螺纹相配合的内螺纹。

进一步地，所述上腔体前后侧壁上端对称开设有一滑槽，两滑槽之间滑接有一活动盖；所述上腔体的左侧壁上设有用于安装蛇形机械臂的安装孔。

本发明具有以下有益效果：

通过机器视觉和机械手的协同工作，实现了输氧罩的随动，从而可以很好的避免输氧罩的偏离；通过遥控器进行履带行走模块的行走运动，使得整个装置便于移动，同时通过机器视觉还可以实现履带行走模块的随动工作模式。

附图说明

图1为本发明实施例一种智能型辅助呼吸系统的局部结构示意图。

图2为本发明实施例某一个工作模式的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图2所示，本发明实施例提供了一种智能型辅助呼吸系统，包括机箱2、安装在机箱2内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块1，所述机箱2内底部安装有一供氧模块9，其上端一侧开设有一输氧管出口5和一机械手出口4，还包括一输氧管7和一蛇形机械臂6，所述输氧管7一端螺纹连接有一输氧罩8，所述蛇形机械臂6一端安装有一夹持臂，所述夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，所述蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩8输送到对应的目标位置，所述输氧管7的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器10；所述机箱2的外壁上还安装有一蜂鸣报警器，控制器的输入端与薄膜压力传感器10相连，输出端与蜂鸣报警器相连，所述蜂鸣报警器在某一段输氧管内的薄膜压力传感器所监测到的数据落入报警门限时启动，从而可以提醒人们进行输氧管的检查。

所述蛇形机械臂6由若干呈首尾连接的机械单元及位于所述机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘，舵机组件可以根据每个机械单元所在位置参数以及目标位置参数数据进行各机械单元所在位置的调整，优选地，蛇形机械臂可以通过缠绕在输氧管上，然后通过机械手夹持住输氧管的硬管端，将输氧罩8输送到对应的目标位置，可以很好的避免输氧管折到。

所述机箱2的外壁上安装有若干与所述控制器相连的调节旋钮，用于进行供氧模块、履带行走模块1的启动和工作模式的选择，并用于控制蛇形机械臂的启闭，所述蛇形机械臂、双目视觉传感器以及夹持臂同启动和关闭；所述履带行走模块的工作模式至少包括随动工作模式和遥控控制模式。履带行走模块1上安装有一无线通讯模块11，该无线通讯模块11连接有一遥控器，通过遥控器进行履带行走模块的行走运动。

所述输氧管7由软管以及套接并通过粘结固定在软管两端的硬管组成，两硬管的外端均设有外螺纹。所述机箱2通过一水平安装的隔板分割为上腔体和下腔体，所述控制器和供氧模块安装在下腔体内，其上安装的供氧接头穿过隔板设置，且每个供氧接头内设置有与硬管上的外螺纹相配合的内螺纹。所述上腔体前后侧壁上端对称开设有一滑槽，两滑槽之间滑接有一活动盖；所述上腔体的左侧壁上设有用于安装蛇形机械臂的安装孔。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能型辅助呼吸系统，包括机箱、安装在机箱内的控制器以及对称设置在机箱两侧的履带行走模块，机箱内底部安装有一供氧模块，其上端一侧开设有一输氧管出口和一机械手出口，还包括一输氧管和一蛇形机械臂，输氧管一端螺纹连接有一输氧罩，所述蛇形机械臂一端安装有一夹持臂，夹持臂上安装有一双目视觉传感器，其内安装有一三维数字罗盘，蛇形机械臂基于双目视觉传感器以及三维数字罗盘将输氧罩输送到对应的目标位置，所述输氧管的内壁上间隔黏贴安装有若干薄膜压力传感器。本发明通过机器视觉和机械手的协同工作，实现了输氧罩的随动，从而可以很好的避免输氧罩的偏离；使得整个装置便于移动。

技术研发人员：陈天君;高飞;陈明伟;冯思芳;阳甜;任徽;石璞玉;党文慧
受保护的技术使用者：西安交通大学医学院第一附属医院
技术研发日：2018.07.27
技术公布日：2018.12.28