技术特征：
技术总结
本发明公开一种外骨骼手部康复训练装置，包括底座、支板、支柱、第一铰支座、支梁、支架、大拇指外骨骼、中三指外骨骼、小拇指外骨骼、固定腕。手指外骨骼训练机构（除大拇指外）为平面连杆机构与外啮合齿轮机构构成的二自由度复合式组合机构，控制灵活，可实现单根手指特定运动和多根手指的组合式特定运动。大拇指外骨骼训练机构为三自由度串联机构，靠三个步进电机单独控制各指节运动。固定腕由永磁体吸扣控制开合，并带橡胶垫，佩戴舒适便利。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：田秀丽
技术研发日：2018.08.10
技术公布日：2018.12.11