用于制作种植牙备孔的牙咬可调导板装置及种植备孔方法与流程

本发明涉及种植牙技术领域，尤其涉及一种用于制作种植备孔的牙咬可调导板装置及种植备孔方法。

背景技术

采用牙咬控制机头导板进行种植牙备孔时，需要通过上下牙咬合固定，在牙咬控制机头导板需要有足够的空间，保证种植手机放入和移动，才能制作种植备孔，因此要求种植对象要求口腔开口足够的大，但每个种植对象的口腔开口最大位置由其自身决定，最大开口是固定的，因此就会出现保证种植手机满足制作备孔要求的活动空间时，调整好的牙咬控制机头导板的高度基本与口腔最大开口量相同，出现导板无法放置到种植对象口腔或放置比较困难。由于每个患者种植牙的位置不同，特别是对后牙区种植时尤为明显。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于制作种植备孔的牙咬可调导板装置及种植备孔方法，其中用于制作种植备孔的牙咬可调导板装置可以避免种植对象口腔开口较小时，导板放入口腔时比较困难，减少导板受种植对象口腔开口限制，提高导板的通用性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于制作种植备孔的牙咬可调导板装置，该用于制作种植备孔的牙咬可调导板装置包括：包括受上牙或上牙槽骨控制的上咬板和受下牙或下牙槽骨控制的下咬板，以及使上咬板或下咬板上下转动的折叠支撑机构。

进一步地说，所述牙咬可调导板装置还包括固定上咬板和下咬板且对种植手机进行导向的导向支架机构。

进一步地说，所述折叠支撑机构包括可转动的折叠支撑杆、第一折叠咬臂和第二折叠咬臂，其中第一折叠咬臂一端与上咬板固定，另一端通过第一转轴与第二折叠咬臂一端转动连接，该第二折叠咬臂的另一端与导向支架机构连接，所述折叠支撑杆通过第二转轴与第二折叠咬臂转动连接，折叠时，折叠支撑杆的支撑端与上咬板或第一折叠咬臂分离。

进一步地说，所述上咬板或第一折叠咬臂设有支撑时对折叠支撑杆的支撑端支撑固定的定位部。

进一步地说，所述第二折叠咬臂还设有与折叠支撑杆上设置的限位槽配合对第一折叠咬臂上下转动的角度进行限制的第一限位部。

进一步地说，所述限位槽为圆弧形。

进一步地说，所述第一折叠咬臂上设有与第二折叠咬臂配合对第一折叠咬臂上下转动角度进行限制的第二限位部。

进一步地说，所述折叠支撑杆为弧型。

进一步地说，所述导向支架机构包括导向支架主体、固定第二折叠咬臂和下咬臂的定位板，该导向支架主体设有使手机控制机构直线滑动的容腔，该手机控制机构包括第一固定块和与第一固定块配合的第二固定块，该第一固定块与第二固定块分别设有固定口，配合状态时两固定口形成夹合固定种植手机的固定孔，所述第一固定块和第二固定块外侧分别设有与导向支架主体的容腔侧壁上的导向槽配合的导向结构。

进一步地说，所述导向导向支架主体的容腔侧壁设有与导向结构配合使导向结构从导向支架主体移动至导向槽的避空槽。

进一步地说，所述第一折叠咬臂、第二折叠咬臂和下咬臂分别为两个，且两个第一折叠咬臂相互平行，第二折叠咬臂相互平行，下咬臂相互平行。

进一步地说，每个第二折叠咬臂和/或下咬臂设有与导向支架主体和定位板之间设有多向活动机构。

进一步地说，所述多向活动机构包括第二折叠咬臂或下咬臂一端设有多向活动部和与多向活动部球面接触夹持在多向活动部两侧的第一夹块和第二夹块，且第一夹块和第二夹块位于定位板和导向支架主体两个外侧壁，所述多向活动部的内侧和外侧分别设有向内的球形凹面和向外的球形凸面，每个多向活动部的球形凸面和球形凹面构成同球心的球冠，两个第二折叠咬臂或下咬臂上的球冠构位于同一球体直径的两端，且两个第二折叠咬臂或下咬臂上的多向活动部球冠所在球直径相同。

进一步地说，所述导向支架主体相对两个外侧壁面分别设有收纳第一夹块的导槽。

进一步地说，所述第二折叠咬臂、下咬臂与定位板和支架主体之间设有用于多向调节的调节间隙。

本发明还提供一种采用牙咬可调导板装置制作种植备孔的方法，该作种植备孔的方法，

在导板装置上的折叠支撑机构处于打开状态下，将上下咬板位置角度调整至与种植对象口腔匹配位置，且使导板装置上的机头移动的方向与设计的种植体角度方向深度数据匹配后固定；

使折叠支撑机构折叠后，将上下咬板之间的高度降低后放入种植对象口腔；

再将折叠支撑机构复位固定，使上下咬板恢复至折叠支撑机构处于打开状态时上下咬板位置，由种植对象通过上下牙咬合固定导板装置；

移动导板装置内的种植手机使钻头在沿导板装置确定的方向位置移动形成备孔。

本发明用于制作种植备孔的牙咬可调导板装置，包括受上牙或上牙槽骨控制的上咬板和受下牙或下牙槽骨控制的下咬板，以及使上咬板或下咬板上下转动的折叠支撑机构。使用时先将上下咬板调整到适当位置，在种植对象上下牙咬合固定后使设置在导板上的种植手机角度与设计的种植备孔方向一致，再将上咬板或下咬板折叠放入种植对象口腔，使上上咬板或下咬板复位，最后通过上下牙咬合对导板装置进行固定，从而实现对固定在导板装置上的种植手机进行固定。由于牙咬可调导板装置可以避免种植对象口腔开口较小时，导板装置放入口腔困难，同时保证咬合固定后有适当的备孔开口空间，减少导板受种植对象口腔开口限制，提高导板的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是用于制作种植备孔的牙咬可调导板装置实施例结构示意图。

图2是牙咬可调导板装置实施例结构爆炸示意图。

图3是折叠支撑机构实施例结构示意图。

图4是折叠支撑机构实施例另一角度结构示意图。

图5是折叠支撑机构实施例结构爆炸示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而还是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图5所示，本发明提供一种用于制作种植备孔的牙咬可调导板装置实施例。

该用于制作种植备孔的牙咬可调导板装置包括：受上牙或上牙槽骨控制的上咬板11、受下牙或下牙槽骨控制的下咬板21和和受下牙或下牙槽骨控制的下咬板21，以及使上咬板11或下咬板21上下转动的折叠支撑机构3。

具体地说，所述牙咬可调导板装置还包括固定上咬板11和下咬板21且对种植手机进行导向的导向支架机构4。所述折叠支撑机构3是指可以将对上咬板11或下咬板21进行折叠，在折叠的上咬板11或下咬板21放入口腔后使上咬板和下咬板复位，并对复位的上咬板11和下咬板21位置进行固定。

本发明以折叠支撑机构3对上咬板11，且上咬板11由两个第一折叠咬臂固定和下咬板21由两个下咬臂固定为例说明折叠原理。

所述折叠支撑机构3包括两个可以第一转轴132上下转动的折叠支撑杆32、与两折叠支撑杆32一端连接的操作杆31、两个第一折叠咬臂12和两个第二折叠咬臂13，其中两个第一折叠咬臂12的一端分别与上咬板11固定，两个第一折叠咬臂12的另一端分别通过第一转轴132与第二折叠咬臂13转动连接，两个第二折叠咬臂13的另一端分别与导向支架机构4连接，所述折叠支撑杆32通过第二转轴134与第二折叠咬臂131转动连接。

所述导向支架机构4包括导向支架主体41、固定第二折叠咬臂13和下咬臂22的定位板42，该导向支架主体41设有使手机控制机构直线滑动的容腔(附图未标示)。该手机控制机构具体结构不作限定，可以实现对手机机头或手柄进行固定，并能使钻头移动的方向与设计的种植备孔方向一致即可，具体结构不作限定。本实施例中的手机控制机构7采用以下结构，即包括第一固定块71和与第一固定块71配合的第二固定块72，该第一固定块71与第二固定块72分别设有固定口711和固定口722，配合状态时两固定口形成夹合固定种植手a机的固定孔(附图未标示)，所述第一固定块71和第二固定块72外侧分别设有与导向支架主体41的容腔侧壁上的导向槽43配合的导向结构，该导向结构包括导向条或导向块721，在本实施例中导向结构设置在第二固定块72，也可以根据需要通过适当调整将导向条或导向块设置在第一固定块71上。使用时，手机a可以沿导向槽43方向移动，当手机a移动的方向与设计的备孔相同时，即可实现制作符合要求的种植备孔。

根据需要，所述导向支架机构41容腔侧壁设有与导向结构配合使导向结构从导向支架主体41外移动至导向槽43的避空槽45，该避空槽45便于将固定的手机从导向支架机构41取出或放入，便于更换备孔钻头。

根据需要，所述导向支架机构41上还设有对手机控制机构限位的手机限位件8，该手机限位件8设有与导向支架机构41两个导向槽43配合的滑轨，该限位部件8通过定位螺丝与导向支架机构41固定，并实现位置可调。

在折叠前，通过折叠支撑杆32的支撑端与上咬板11或第一折叠咬臂12接触，并能对上咬板11起到支撑作用，调整好上下咬板的角度，使固定在导向支架机构4的种植手机a与设计的种植备孔角度相同。

折叠时，通过折叠支撑杆32以第二转轴134转动，使折叠支撑杆32的支撑端与上咬板11或第一折叠咬臂12分离，再使上咬板11以第一转轴132为轴向下咬板方向转动，使得上下咬板间距变小。将上下咬板放入口腔后，再使折叠支撑杆32复位并对上咬板11进行支撑。

由于在折叠支撑杆32复位后，通过折叠支撑杆32与上咬板11接触的支撑点、第一转轴132和第二转轴134形成稳定的三角形关系，从而实现复位后折叠支撑杆32能对上咬板11起到稳定的支撑作用。避免种植对象口腔开口较小时，导板放入口腔时比较困难，减少导板受种植对象口腔开口限制，提高导板对不同开口高度的通用性。

根据需要，所述上咬板11或第一折叠咬臂12设有支撑时对折叠支撑杆32的支撑端支撑固定的定位部123，更好地对折叠支撑杆32复位后能与折叠时位置的一致性，同时也避免牙咬固定时折叠支撑杆32受力出松动，影响种植备孔的精度。

根据需要，两个折叠支撑杆32可以平行设置，两个第二折叠咬臂13之间和两个第一折叠咬臂12之间采用平行设置。所述第二折叠咬臂13还设有与折叠支撑杆32上设置的限位槽321配合对第一折叠咬臂12上下转动的角度进行限制的第一限位部133，避免出现转动角度过大，对下咬板21等部件或结构动作产生干涉。所述限位槽32采用弧形结构，即以第二转轴134为圆心所在圆弧一部分，该圆弧的长度可以根据需要设为0－90度，最好为30－60度。

根据需要，所述第一折叠咬臂12上设有与第二折叠咬臂13配合，对第一折叠咬臂12上下转动角度进行限制的第二限位部121。该第二限位部121可以采用由第一转轴132长度方向向外延伸结构构成，该第二限位部121部分地包的第二折叠咬臂13侧面，通过第二折叠咬臂121两端与第二折叠咬臂13侧面配合进行限位，避免上咬板11转动的角度过大，对下咬板21等部件或结构动作产生干涉。所述第二限位部121可以为圆弧形结构。

根据需要，所述折叠支撑杆32为弧型结构，可以在转动时能需要较小的转动空间。

在上述实施例中，所述折叠支撑杆32、第一折叠咬臂12、第二折叠咬臂13采用两个。当折叠支撑杆32、第一折叠咬臂12、第二折叠咬臂13在满足强度的情误解下，也可以采用一个折叠支撑杆32、第一折叠咬臂12、第二折叠咬臂13来实现，其实现方式与上述实施例相同，原理也相同，不再赘述。

当然也可以根据需要，将所述折叠支撑机构3设置在下咬臂22与导向支架机构4之间，实现对下咬臂22折叠，其实现方式与上述实施例相同，原理也相同，不再赘述。还可以根据需要在上咬臂和下咬臂之间，同时设置所述折叠支撑机构3，使上下咬板能分别折叠，可以适应更小开口空间种植备孔的精度，其实现方式与上述实施例相同，原理也相同，不再赘述。

在上述实施例的基础上，为了实现对上咬板11或下咬板21除折叠支撑机构以外的上下转动、左右转动和水平摆动等多角度调整，即第二折叠咬臂13或下咬臂22与导向支架机构连接点为平面座标原点上下转动，以第二折叠咬臂13或下咬臂22与导向支架机构连接点为平面座标原点为左右旋转和以第二折叠咬臂13或下咬臂22与导向支架机构连接点为平面座标原点为水平摆动。以设置两个下咬臂22、两个第一折叠臂12和两个第二折叠臂13为例说明。

每个第二折叠咬臂13和下咬臂22设有与导向支架机构4和定位板42配合的多向活动机构，该多向活动机构包括第二折叠咬臂13设有多向活动部132和下咬臂22一端设有多向活动部221，以及与每个多向活动部球面接触夹持在多向活动部两侧的第一夹块5和第二夹块6，且第一夹块5和第二夹块6位于定位板42和导向支架主体4·两个外侧壁，每个多向活动部的内侧和外侧分别设有向内的球形凹面和向外的球形凸面，每个多向活动部的球形凸面和球形凹面构成同球心的球冠，两个第二折叠咬臂13或下咬臂22上的球冠构位于同一球体直径的两端，且两个第二折叠咬臂13或下咬臂22上的多向活动部球冠所在球的直径相同，两个第二折叠咬臂13上的多向活动部132球冠位于同一球体同一直径的两端，两个下咬臂22上的球冠上的多向活动部221球冠位于同一球体直径的两端。

由于两个第二折叠咬臂13上的多向活动部形成的球冠位于同一个球体直径的两端，使两个球冠位于同一个球体上，可以使两个第二折叠咬臂13在上下转动、水平摆动或垂直面内转动等方向上同步活动。两个下咬臂22在上下转动、水平摆动或垂直面内转动等方向上同步活动，避免出现两个下咬臂22或两个第二折叠咬臂13在活动时产生干涉，影响活动的方向，更好适应不同种植备孔位置对上下咬板位置的要求。

同时通过多向活动机构调整上咬板11和下咬板21位置的调整使得设在导向支架机构4上的手机控制机构7移动方向与设计的种植牙角度相同，即通过调整第二折叠咬臂11和下咬臂22与导向支架机构41之间的位置，来调整上下咬板21和手机控制机构7上种植手机移动的方向，更好适应不同种植备孔的位置，提高种植备孔的精度。在调整好位置下，通过螺栓将定位板42与导向支架机构41锁紧固定，使上咬板11和下咬板21位置固定。

根据需要，所述导向支架机构4相对的两个外侧壁面分别设有收纳第一夹块5的导槽44，通过该导槽44可以便于两个第二夹块6和两个第一夹块5在导槽44上下移动，更好上下调整上下咬板位置，同时能保何证同一侧叠加的第二夹块6和第一夹块5在相平行的两条直线上移动，避免出现错位影响其他方向的角度调整。当然可以根据需要，也可以在所述定位板42上设有导槽44，同样也能实现上述工作，不再赘述。

所述多向活动机构也可以直接与导向支架机构4和定位板42球面配合，以不需要设置第二夹块6和第一夹块1，也能解决以固定点为圆心上下转动调节，也可以固定点为圆心左右转动调节，其缺点不能使上咬板11和下咬板上下水平移动。

为了保证第二折叠咬臂11和/或下咬臂22能与导向支架机构41之间多向活动空间，所述第二折叠咬臂11和下咬臂22与定位板42和导向支架主体41之间设有活动间隙(附图未标示)。

上述实施例中，手机控制机构7、折叠支撑机构3、多向活动机构等结构可以单独实施，也可以组合实施，具体采用何种方式实施根据生产工艺、生产成本及实际需要进行，可以不作特别限定。

本发明还提供一种采用牙咬可调导板装置制作种植备孔的方法，该方法包括：

步骤一，在导板装置上的折叠支撑机构处于打开状态下，将上下咬板位置角度调整至与种植对象口腔匹配位置，且使导板装置上的机头移动的方向与设计的种植体角度方向深度数据匹配后固定；

步骤二，使折叠支撑机构折叠后，将上下咬板之间的高度降低后放入种植对象口腔；

步骤三，再将折叠支撑机构复位固定，使上下咬板恢复至折叠支撑机构处于打开状态时上下咬板位置，由种植对象通过上下牙咬合固定导板装置；

步骤四，移动导板装置内的种植手机使钻头在沿导板装置确定的方向位置移动形成备孔。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并还使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。