一种卧床病人大小便处理机器人的制作方法

本发明属于康复护理设备技术领域，具体涉及一种卧床病人大小便处理机器人。

背景技术：

随着我国老龄化的加剧，老年人口越来越多，由于历史的原因导致现代中年人的负担压力越来越大，当双方父母需要长时间的卧床休养时，患者家属没有时间和能力全天陪伴在父母身边进行24小时的护理，而请家政的经济负担是大多数的家庭无力承担的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，操作方便，减轻护理人员负担的卧床病人大小便处理机器人。

本发明的目的是这样实现的一种卧床病人大小便处理机器人，包括主体、吸便座模块、清水箱、污水箱、负压风机、控制装置、触媒除臭装置冲洗模块和负氧离子净化器，所述的主体的侧面安装有拉杆，所述的主体的端面安装有用于固定所述的主体的底板，底板的端面安装有带刹车的万向轮，所述的主体的端面安装触摸屏并控制装置数据连接，主体的侧面设置有用于语音提示和告警的扬声器，所述的主体与吸便座模块通过管线和通讯线连接，所述的吸便座模块处设置有小便检测装置、大便检测装置、清洗水切换阀、可调节水喷头和吸便座，小便检测装置、大便检测装置和清洗水切换阀的控制电路布置在吸便座控制板上，吸便座控制板布置在吸便座内部的下端面处，吸便座的端面开设有便口，

所述的主体内安装有清水箱、污水箱和负压风机，清水箱、污水箱和负压风机固定安装在所述的底板的端面上，底板的下端面固定安装有暖风ptc加热装置、清水泵、负氧离子生成器和暖风风机，清水箱通过设置的温水管与清水泵连接，清水泵通过温水管与设置的清水ptc加热模块接通，清水ptc加热模块通过温水管与吸便座模块连接，吸便座模块通过设置的污水导流管与污水箱连接，吸便座模块通过设置的干燥暖风管与暖风风机连接，所述的吸便座控制板通过4芯通讯线与主体内的控制装置连接，所述的暖风风机安装在暖风ptc加热装置与负氧离子生成器之间，暖风风机通过干燥暖风管与暖风ptc加热装置连接。负氧离子生成器独立于控制装置外，直接与主电源开关连接，所述的主体的端面布置有用于方便病人洗澡的冲洗模块。

所述的清水箱内安装有水位检测装置a，底板的下端面安装有清水电磁阀、清水泵、清水ptc加热模块、清水ptc加热模块处装有温度传感器，清水泵的入口与所述的清水电磁阀固定连接，清水泵的出口与所述的清水ptc加热模块进口连接，所述的清水ptc加热模块有32°到38°七个温度调节档位。

所述的水位检测装置a为干簧管浮子开关，所述的清水ptc加热模块处安装有40°的机械式温控开关。

所述清水箱的下部设置有三通，所述的三通的一个出口与所述的清水电磁阀连接，另一出口处安装有排水开关，便于远距离搬运放水和定期清理水箱时排废水使用。

所述的污水箱内装有污物分离装置及导向装置、臭气集气装置和臭气导出管，所述的污水箱的容积为18升，污水箱外同侧上下各装有一个非接触式污水液位检测探头，污水箱底部装有污水箱未放置检测探头，所述的污水箱内臭气通过臭气导出管与触媒除臭装置连接，触媒除臭装置出口和负压风机连接，经过触媒除臭装置处理后的排气再通过负氧离子净化区域后排出，所述的污物分离装置及导向装置内设置有水汽分离装置。

所述的触摸屏为触摸式oled屏，所述的触摸屏与所述的控制装置通过数据线连接，所述的触摸屏与主体箱盖板固定连接。

所述的暖风ptc加热装置处设置有温度传感器，所述的温度传感器与所述的控制装置连接，所述的暖风ptc加热装置采用220vac电源，可以在45°到60°的范围内进行调节。

所述的洗澡专用冲洗模块设置有接头与温水管、污水导流管、干燥暖风管连接，便于患者在床上洗澡，冲洗模块前部有机械式控制开关，所述的机械式控制开关可以控制水压和水量大小，冲洗模块模块上部圆周均匀布置12个小孔，所述的小孔与温水管连接。

所述的吸便座模块处安装有防止交叉感染便于更换的医用硅胶垫，吸便座模块前段布置有挡水槽板，防止污水吹进外侧送风孔。所述的吸便座模块设置有两个送风通道，一个送风通道的暖风直吹排便部位，另一送风通道的暖风从吸便座与人体接触部位由下往上吹，所述的吸便座模块吸便座内设置冲洗水切换阀用于切换相应模式下冲洗污物和排便结束时冲洗排便部位的两路冲洗水。

所述的主体布置有遥控器，所述的遥控器与主机采用无线连接并实现一对一模式，遥控器预留远程控制接口。

本发明的有益效果：

①本发明的吸便座处设置的传感器能够自动检测卧床病人是否排便及排便类型，然后启动相应的处理模式，并进行自动清洗和暖风烘干，提高病人的生活质量的同时减轻护理人员的负担并节约能源。

②本发明设置的冲洗模块可以实现床上洗澡功能，方便行动不方便的患者进行身体的清洁的需求，减轻护理人员的负担。

③主体的污水箱采用负压压缩的方式进行处理，在将粪便进固液分离之后将污水箱中的空气抽入除臭装置中进行除臭处理，避免臭气溢出设备外影响患者的生活质量，污水箱和清水箱中的液位传感器在污水箱满时或清水箱中的水耗尽时通过扬声器对护理人员和患者进行报警，提醒患者的护理人员进行相应的处理，总的，本发明具有结构简单，操作方便，减轻护理人员负担的优点。

附图说明

图1是本发明一种卧床病人大小便处理机器人的正视图。

图2是本发明一种卧床病人大小便处理机器人的俯视图。

图3是本发明一种卧床病人大小便处理机器人的仰视图。

图4是本发明一种卧床病人大小便处理机器人的吸便座的示意图。

图5是本发明一种卧床病人大小便处理机器人的清水箱的示意图。

图6是本发明一种卧床病人大小便处理机器人的污水箱的示意图。

图中：1、主体2、拉杆3、扬声器4、万向轮5、底板6、清水泵7、触摸屏8、控制装置9、吸便座模块10、小便检测装置11、大便检测装置12、负压风机13、清洗水切换阀14、可调节水喷头15、温水管16、清水箱1601、水位检测装置a1602、清水电磁阀1603、清水ptc加热模块1604、温度传感器17、污水导流管18、污水箱1801、污物分离装置及导向装置1802、臭气集气装置1803、臭气导出管1804、触媒除臭装置19、暖风ptc加热装置20、负氧离子生成器21、干燥暖风管22、冲洗模块23、吸便座控制板24、吸便座2401、便口25、暖风风机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种卧床病人大小便处理机器人，包括主体1、吸便座模块9、清水箱16、污水箱18、负压风机12、控制装置8、触媒除臭装置1804冲洗模块22和负氧离子净化器20，主体1的侧面安装有拉杆2，主体1的端面安装有用于固定主体1的底板5，底板5的端面安装有带刹车的万向轮4，主体1的端面安装触摸屏7并控制装置8数据连接，主体1的侧面设置有用于语音提示和告警的扬声器3，主体1与吸便座模块9通过管线和通讯线连接，吸便座模块9处设置有小便检测装置10、大便检测装置11、清洗水切换阀13、可调节水喷头14和吸便座24，小便检测装置10、大便检测装置11和清洗水切换阀13的控制电路布置在吸便座控制板23上，吸便座控制板23布置在吸便座24内部的下端面处，吸便座24的端面开设有便口2401，

主体1内安装有清水箱16、污水箱18和负压风机12，清水箱16、污水箱18和负压风机12固定安装在底板5的端面上，底板5的下端面固定安装有暖风ptc加热装置19、清水泵6、负氧离子生成器20和暖风风机25，清水箱16通过设置的温水管15与清水泵6连接，清水泵6通过温水管15与设置的清水ptc加热模块1603接通，清水ptc加热模块1603通过温水管15与吸便座模块9连接，吸便座模块9通过设置的污水导流管17与污水箱18连接，吸便座模块9通过设置的干燥暖风管21与暖风风机25连接，吸便座控制板23通过4芯通讯线与主体1内的控制装置8连接，暖风风机25安装在暖风ptc加热装置19与负氧离子生成器20之间，暖风风机25通过干燥暖风管21与暖风ptc加热装置19连接。负氧离子生成器20独立于控制装置8外，直接与主电源开关连接，主体1的端面布置有用于方便病人洗澡的冲洗模块22。

清水箱16内安装有水位检测装置a1601，底板5的下端面安装有清水电磁阀1602、清水泵6、清水ptc加热模块1603、清水ptc加热模块1603处装有温度传感器1604，清水泵6的入口与清水电磁阀1602固定连接，清水泵的出口与清水ptc加热模块1603进口连接，清水ptc加热模块1603有32°到38°七个温度调节档位；水位检测装置a1601为干簧管浮子开关，清水ptc加热模块1603处安装有40°的机械式温控开关；所述清水箱16的下部设置有三通，三通的一个出口与清水电磁阀1602连接，另一出口处安装有排水开关，便于远距离搬运放水和定期清理水箱时排废水使用。

污水箱18内装有污物分离装置及导向装置1801、臭气集气装置1802和臭气导出管1803，污水箱18的容积为18升，污水箱18外同侧上下各装有一个非接触式污水液位检测探头，污水箱18底部装有污水箱未放置检测探头，污水箱18内臭气通过臭气导出管1803与触媒除臭装置1804连接，触媒除臭装置1804出口和负压风机12连接，经过触媒除臭装置1804处理后的排气再通过负氧离子净化区域后排出，污物分离装置及导向装置1801内设置有水汽分离装置；触摸屏7为触摸式oled屏，触摸屏7与控制装置8通过数据线连接，触摸屏7与主体1箱盖板固定连接。

暖风ptc加热装置19处设置有温度传感器，温度传感器与控制装置8连接，暖风ptc加热装置19采用220vac电源，可以在45°到60°的范围内进行调节；洗澡专用冲洗模块22设置有接头与温水管15、污水导流管17、干燥暖风管21连接，便于患者在床上洗澡，冲洗模块22前部有机械式控制开关，机械式控制开关可以控制水压和水量大小，冲洗模块22模块上部圆周均匀布置12个小孔，小孔与温水管15连接。

吸便座模块9处安装有防止交叉感染便于更换的医用硅胶垫，吸便座模块9前段布置有挡水槽板，防止污水吹进外侧送风孔。吸便座模块9设置有两个送风通道，一个送风通道的暖风直吹排便部位，另一送风通道的暖风从吸便座24与人体接触部位由下往上吹，吸便座模块9吸便座内设置冲洗水切换阀13用于切换相应模式下冲洗污物和排便结束时冲洗排便部位的两路冲洗水；主体1布置有遥控器，遥控器与主机1采用无线连接并实现一对一模式，遥控器预留远程控制接口。

本发明实施时在主体1的侧面安装有拉杆2，主体1的端面安装有用于固定主体1的底板5，底板5的端面安装有带刹车的万向轮4，主体1的端面安装触摸屏7并控制装置8数据连接，主体1的侧面设置有用于语音提示和告警的扬声器3，主体1与吸便座模块9通过管线和通讯线连接，吸便座模块9处设置有小便检测装置10、大便检测装置11、清洗水切换阀13、可调节水喷头14和吸便座24，小便检测装置10、大便检测装置11和清洗水切换阀13的控制电路布置在吸便座控制板23上，吸便座控制板23布置在吸便座24内部的下端面处，吸便座24的端面开设有便口2401，

主体1内安装有清水箱16、污水箱18和负压风机12，清水箱16、污水箱18和负压风机12固定安装在底板5的端面上，底板5的下端面固定安装有暖风ptc加热装置19、清水泵6、负氧离子生成器20和暖风风机25，清水箱16通过设置的温水管15与清水泵6连接，清水泵6通过温水管15与设置的清水ptc加热模块1603接通，清水ptc加热模块1603通过温水管15与吸便座模块9连接，吸便座模块9通过设置的污水导流管17与污水箱18连接，吸便座模块9通过设置的干燥暖风管21与暖风风机25连接，吸便座控制板23通过4芯通讯线与主体1内的控制装置8连接，暖风风机25安装在暖风ptc加热装置19与负氧离子生成器20之间，暖风风机25通过干燥暖风管21与暖风ptc加热装置19连接。负氧离子生成器20独立于控制装置8外，直接与主电源开关连接，主体1的端面布置有用于方便病人洗澡的冲洗模块22。

清水箱16内安装有水位检测装置a1601，底板5的下端面安装有清水电磁阀1602、清水泵6、清水ptc加热模块1603、清水ptc加热模块1603处装有温度传感器1604，清水泵6的入口与清水电磁阀1602固定连接，清水泵的出口与清水ptc加热模块1603进口连接，清水ptc加热模块1603有32°到38°七个温度调节档位；水位检测装置a1601为干簧管浮子开关，清水ptc加热模块1603处安装有40°的机械式温控开关；所述清水箱16的下部设置有三通，三通的一个出口与清水电磁阀1602连接，另一出口处安装有排水开关，便于远距离搬运放水和定期清理水箱时排废水使用。

污水箱18内装有污物分离装置及导向装置1801、臭气集气装置1802和臭气导出管1803，污水箱18的容积为18升，污水箱18外同侧上下各装有一个非接触式污水液位检测探头，污水箱18底部装有污水箱未放置检测探头，污水箱18内臭气通过臭气导出管1803与触媒除臭装置1804连接，触媒除臭装置1804出口和负压风机12连接，经过触媒除臭装置1804处理后的排气再通过负氧离子净化区域后排出，污物分离装置及导向装置1801内设置有水汽分离装置；触摸屏7为触摸式oled屏，触摸屏7与控制装置8通过数据线连接，触摸屏7与主体1箱盖板固定连接。

暖风ptc加热装置19处设置有温度传感器，温度传感器与控制装置8连接，暖风ptc加热装置19采用220vac电源，可以在45°到60°的范围内进行调节；洗澡专用冲洗模块22设置有接头与温水管15、污水导流管17、干燥暖风管21连接，便于患者在床上洗澡，冲洗模块22前部有机械式控制开关，机械式控制开关可以控制水压和水量大小，冲洗模块22模块上部圆周均匀布置12个小孔，小孔与温水管15连接。

吸便座模块9处安装有防止交叉感染便于更换的医用硅胶垫，吸便座模块9前段布置有挡水槽板，防止污水吹进外侧送风孔。吸便座模块9设置有两个送风通道，一个送风通道的暖风直吹排便部位，另一送风通道的暖风从吸便座24与人体接触部位由下往上吹，吸便座模块9吸便座内设置冲洗水切换阀13用于切换相应模式下冲洗污物和排便结束时冲洗排便部位的两路冲洗水；主体1布置有遥控器，遥控器与主机1采用无线连接并实现一对一模式，遥控器预留远程控制接口。

工作原理为吸便座模块9的小便检测装置10和大便检测装置11检测到患者进行排便时向控制装置8发送信息，控制装置8将信息进行处理将清水电磁阀1602和清水泵6启动，清水泵6将水从清水箱16中抽出并通过温水管15送到清水ptc加热装置1603进行加热处理，加热后的热水通过温水管15送到吸便座24处，然后清洗水切换阀13切换到冲洗状态对并配合可调节水喷头14对吸便座24的粪便进行冲理，清洗完成之后清洗水切换阀13切换到清洗状态对吸便座24进行清洗，粪便通过污水导流管17进入污水箱18中的污物分离装置及导向装置19进行水汽分离处理，污水箱18中的在臭气集气装置1802的作用下通过臭气导出管1803进入触媒除臭装置1804中进行除臭处理经过处理后的废气排入大气中。

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示在主体1的侧面安装有拉杆2，主体1的端面安装有用于固定主体1的底板5，底板5的端面安装有带刹车的万向轮4，主体1的端面安装触摸屏7并控制装置8数据连接，主体1的侧面设置有用于语音提示和告警的扬声器3，主体1与吸便座模块9通过管线和通讯线连接，吸便座模块9处设置有小便检测装置10、大便检测装置11、清洗水切换阀13、可调节水喷头14和吸便座24，小便检测装置10、大便检测装置11和清洗水切换阀13的控制电路布置在吸便座控制板23上，吸便座控制板23布置在吸便座24内部的下端面处，吸便座24的端面开设有便口2401，

主体1内安装有清水箱16、污水箱18和负压风机12，清水箱16、污水箱18和负压风机12固定安装在底板5的端面上，底板5的下端面固定安装有暖风ptc加热装置19、清水泵6、负氧离子生成器20和暖风风机25，清水箱16通过设置的温水管15与清水泵6连接，清水泵6通过温水管15与设置的清水ptc加热模块1603接通，清水ptc加热模块1603通过温水管15与吸便座模块9连接，吸便座模块9通过设置的污水导流管17与污水箱18连接，吸便座模块9通过设置的干燥暖风管21与暖风风机25连接，吸便座控制板23通过4芯通讯线与主体1内的控制装置8连接，暖风风机25安装在暖风ptc加热装置19与负氧离子生成器20之间，暖风风机25通过干燥暖风管21与暖风ptc加热装置19连接。负氧离子生成器20独立于控制装置8外，直接与主电源开关连接，主体1的端面布置有用于方便病人洗澡的冲洗模块22。

清水箱16内安装有水位检测装置a1601，底板5的下端面安装有清水电磁阀1602、清水泵6、清水ptc加热模块1603、清水ptc加热模块1603处装有温度传感器1604，清水泵6的入口与清水电磁阀1602固定连接，清水泵的出口与清水ptc加热模块1603进口连接，清水ptc加热模块1603有32°到38°七个温度调节档位；水位检测装置a1601为干簧管浮子开关，清水ptc加热模块1603处安装有40°的机械式温控开关；所述清水箱16的下部设置有三通，三通的一个出口与清水电磁阀1602连接，另一出口处安装有排水开关，便于远距离搬运放水和定期清理水箱时排废水使用。

污水箱18内装有污物分离装置及导向装置1801、臭气集气装置1802和臭气导出管1803，污水箱18的容积为18升，污水箱18外同侧上下各装有一个非接触式污水液位检测探头，污水箱18底部装有污水箱未放置检测探头，污水箱18内臭气通过臭气导出管1803与触媒除臭装置1804连接，触媒除臭装置1804出口和负压风机12连接，经过触媒除臭装置1804处理后的排气再通过负氧离子净化区域后排出，污物分离装置及导向装置1801内设置有水汽分离装置；触摸屏7为触摸式oled屏，触摸屏7与控制装置8通过数据线连接，触摸屏7与主体1箱盖板固定连接。

暖风ptc加热装置19处设置有温度传感器，温度传感器与控制装置8连接，暖风ptc加热装置19采用220vac电源，可以在45°到60°的范围内进行调节；洗澡专用冲洗模块22设置有接头与温水管15、污水导流管17、干燥暖风管21连接，便于患者在床上洗澡，冲洗模块22前部有机械式控制开关，机械式控制开关可以控制水压和水量大小，冲洗模块22模块上部圆周均匀布置12个小孔，小孔与温水管15连接。

吸便座模块9处安装有防止交叉感染便于更换的医用硅胶垫，吸便座模块9前段布置有挡水槽板，防止污水吹进外侧送风孔。吸便座模块9设置有两个送风通道，一个送风通道的暖风直吹排便部位，另一送风通道的暖风从吸便座24与人体接触部位由下往上吹，吸便座模块9吸便座内设置冲洗水切换阀13用于切换相应模式下冲洗污物和排便结束时冲洗排便部位的两路冲洗水；主体1布置有遥控器，遥控器与主机1采用无线连接并实现一对一模式，遥控器预留远程控制接口。

当设备接电之后，负氧离子生成器20即开始工作，氧离子生成器20与暖风风机25连接，患者排便完成之后控制装置8将清水电磁阀1602和清水泵6启动，清水泵6将水从清水箱16中抽出并通过温水管15送到清水ptc加热装置1603进行加热处理，加热后的热水通过温水管15送到吸便座24处，然后清洗水切换阀13切换到冲洗状态对并配合可调节水喷头14对吸便座24的粪便进行冲理，然后控制装置8控制将清洗水切换阀13切换到清洗状态并控制可调节水喷头14对患者进行清洗，清洗完成之后控制装置8将暖风风机25和暖风ptc加热装置24启动，暖风ptc加热装置24将暖风风机25吹出的空气进行加热，加热之后的清新空气通过干燥暖风管21送入吸便座模块9，被加热的空气通过吸便座模块9的两个送风通道，其中的一个送风通道将加热的空气直吹患者的排便部位，另一个送风通道将加热的空气从吸便座24与人体接触的部位由下往上进吹将患者的排便部位及周边皮肤吹干，粪便和冲洗的污水通过污水导流管17送入污水箱18中进行处理，总的，本发明具有结构简单，操作方便，减轻护理人员负担的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。