一种内分泌调节椅的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种内分泌调节椅。

背景技术：

内分泌紊乱，即内分泌失调。人体有内分泌系统，分泌各种激素和神经系统一起调节人体的代谢和生理功能。正常情况下各种激素是保持平衡的。如因某种原因使这种平衡打破了(某种激素过多或过少)这就造成内分泌紊乱，会引起相应的临床表现。

调节内分泌的方法除了良好的生活习惯和药物治疗外，适当地运动可以减少压力，改善睡眠习惯，帮助减少过量的激素。另外，要多按摩前胸、脊柱：前胸是胸腺所在的部位；脊柱是人的神经中枢。人们若能经常按摩这两个部位，可以提高身体的免疫力，保持淋巴液与血液的畅通，促进体内废物和毒素的排出，起到调节内分泌功能的作用。

但是作为现代人，我们除了工作和休息之外时间很少，要想既按摩身体又进行运动是几乎没时间进行的，而且如果去按摩店既不方便价格也昂贵。如果买按摩椅进行按摩的话不但价格昂贵而且维修不方便，更重要的是不能在按摩时运动。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种内分泌调节椅，有效地解决了目前按摩椅价格昂贵、维修不便、不能运动和按摩同时进行的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种内分泌调节椅，包括底座、靠背和扶手，所述底座前端设置有用脚提供动力的脚蹬座，所述底座侧端设置有驱动所述脚蹬座前后移动的移动手轮，所述底座侧端设置有固定所述脚蹬座的定位手轮，所述底座后端顶部设置有调节所述靠背倾斜角度的靠背调节部件，所述靠背前端中心设置有竖直放置的两个脊柱按摩部件，所述靠背后端设置有脊柱按摩部件开关，所述靠背两端设置有可向内弯折的胸部按摩部件，所述靠背后端设置有调节所述胸部按摩部件直线移动的定位板，所述脚蹬座通过锥齿轮驱动所述脊柱按摩部件和所述胸部按摩部件，所述底座底端设置有万向轮。

优选的，所述脚蹬座包括设置在底端的矩形的踏板，所述踏板顶端中心设置有支撑保护座，所述踏板后端固定连接有移动箱，所述支撑保护座内通过轴承固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮两端固定连接有传动脚蹬，所述主动锥齿轮上啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端固定连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴前端通过轴承固定在所述移动箱前端，所述第一齿轮轴后端通过轴承和轴承座固定在所述移动箱底端，所述第一齿轮轴后端面设置有十字棱柱，所述十字棱柱的外接圆直径小于所述第一齿轮轴后端面的外圆周直径；所述移动箱底端设置有倒t形的t形导轨，所述移动箱右侧面设置有t形槽，所述移动箱左侧底端设置有齿条，所述踏板底端设置有万向轮。

优选的，所述底座中间和前端设置有相通的矩形孔，所述底座前端底部设置有t形导轨槽，所述底座左端设置有圆通孔，所述圆通孔外端设置有螺帽，所述定位手轮设置在所述圆通孔内，所述定位手轮后端设置有外螺纹，所述外螺纹啮合在所述螺帽内，所述定位手轮前端设置有定位圆柱头，所述定位圆柱头设置在所述t形槽内；所述底座右端开有矩形孔，所述矩形孔内设置所述移动手轮，所述移动手轮前端设置有移动直齿轮，所述移动直齿轮和所述齿条啮合连接，所述移动手轮轴承和轴承座固定在所述底座底端，所述移动手轮上套装有防尘盖板；所述底座底端中部固定连接有两个轴承座，所述轴承座通过轴承固定连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴前端面开有十字棱柱槽，所述十字棱柱设置在所述十字棱柱槽内，所述第二齿轮轴后端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有竖直锥齿轮，所述竖直锥齿轮固定连接有竖直齿轮轴，所述竖直齿轮轴通过轴承和轴承座固定连接在所述底座后端，所述竖直齿轮轴顶端通过法兰固定连接有球形万向节；所述底座顶端后侧固定连接有两个转轴座。

优选的，所述靠背包括前端靠背和后端靠背，所述前端靠背和所述后端靠背通过螺钉固定连接，所述靠背底端侧面固定连接有转轴；所述球形万向节顶端固定连接有主传动齿轮轴，所述主传动齿轮轴底端通过轴承固定在所述后端靠背前端，所述主传动齿轮轴顶端固定连接有主传动锥齿轮，所述主传动齿轮轴中部底端还设置有摩擦轴；所述主传动锥齿轮上啮合连接有被动锥齿轮，所述被动锥齿轮固定连接在分流齿轮轴上，所述分流齿轮轴两端固定连接有分流锥齿轮，所述分流齿轮轴通过轴承和轴承座固定在所述后端靠背的前端，所述分流锥齿轮啮合连接有换向锥齿轮，所述换向锥齿轮上固定连接有换向齿轮轴，所述换向齿轮轴通过轴承和轴承座固定连接在所述后端靠背前端，所述换向齿轮轴底端面设置有平移十字棱柱槽，所述换向齿轮轴通过所述平移十字棱柱槽和所述胸部按摩部件连接。

优选的，所述胸部按摩部件包括胸部按摩平移部件和胸部按摩转动部件，所述胸部按摩平移部件包括平移箱体，所述平移箱体底端设置有轴承座，所述轴承座通过轴承固定连接有平移齿轮轴，所述平移齿轮轴顶端设置有平移十字棱柱，所述平移齿轮轴底端固定连接有平移锥齿轮，所述平移锥齿轮啮合连接有中继锥齿轮，所述中继锥齿轮固定连接有中继齿轮轴，所述中继齿轮轴通过轴承和轴承座固定连接在所述平移箱体底端，所述中继齿轮轴两端都固定连接有平移锥齿轮，所述中继齿轮轴设置在外端的平移锥齿轮啮合连接有外端锥齿轮，所述外端锥齿轮固定连接有外端齿轮轴，所述外端齿轮轴通过轴承和轴承座固定连接在所述平移箱体的外侧面内端，所述外端齿轮轴顶端通过法兰固定连接有三段式万向节；所述平移箱体内侧底端设置有圆导轨，所述后端靠背前端固定连接有导轨槽座板，所述圆导轨设置在所述导轨槽座板内；所述平移箱体底端后端设置所述定位板，所述定位板和所述平移箱体通过腰形连接柱连接，所述定位板外端设置有定位拧紧螺钉；所述平移箱体顶端设置有第一转动座，所述第一转动座上设置有转轴支架和转轴孔。

优选的，所述胸部按摩转动部件包括第一转动外壳，所述第一转动外壳底端通过转轴和所述第一转动座连接，所述第一转动外壳顶端设置有第二转动座，所述第二转动座通过转轴连接有第二转动外壳；所述三段式万向节包括设置在中部的中段万向节和设置在所述中段万向节两端的外段万向节，所述中段万向节顶端设置的外段万向节通过法兰固定连接有尾端齿轮轴，所述尾端齿轮轴通过轴承和轴承座固定在所述第二转动外壳的内侧，所述尾端齿轮轴前端设置有尾端锥齿轮，所述尾端齿轮轴啮合连接有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮固定连接有输出齿轮轴，所述输出齿轮轴外端固定连接有按摩盘，所述按摩盘外表面设置有均匀分布的球状按摩球；所述输出齿轮轴通过轴承固定在所述第二转动外壳的两端面。

优选的，所述脊柱按摩部件包括按摩柱，所述按摩柱外圆周设置有均匀分布的球形按摩球，所述按摩柱两端设置有转轴，所述按摩柱底端设置还有表面不光滑的摩擦柱，所述转轴通过轴承固定连接在所述前端靠背上。

优选的，所述脊柱按摩部件开关包括两个摩擦轮，所述摩擦轮通过转轴连接有摩擦轮支撑架，所述摩擦轮支撑架后端设置有后端固定板，所述后端固定板中间设置有可以转动的调整螺柱，所述调整螺柱上设置有两个限位环，所述限位环位于所述后端固定板的两侧，所述调整螺柱的螺纹部分伸入所述靠背内。

优选的，所述靠背调节部件包括设置在所述转轴上的定位齿轮，所述定位齿轮啮合连接有卡位内齿头，所述卡位内齿头前端设置有内齿，所述卡位内齿头后端设置有卡位拉杆，所述卡位拉杆上套装有弹簧，所述卡位拉杆通过拉杆座固定在所述底座顶端，所述卡位拉杆可在所述拉杆座内水平移动。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、在锻炼身体的同时完成了对前胸和脊柱的按摩，既通过运动调节了内分泌，又通过按摩调节了内分泌；

2、本发明拆装方便、维修简单、所有零件均可自行更换，且无任何电子部件，损坏率较低，使用寿命较长；

3、本发明可根据患者自身喜好来加大或减小按摩力度，可有选择性的按摩和锻炼，增加了患者的使用舒适性；

4、本发明制造成本较低，由纯机械结构组成，可以让患者在能够接受的价位来进行锻炼和按摩；

5、本发明的靠背调节、按摩位置调节和前端脚蹬座的调节可以让患者根据自身情况量身而运动，增加了患者的体验感，让锻炼更加舒适，让按摩更加享受。

附图说明

图1为本发明的内分泌调节椅的轴测图。

图2为本发明的内分泌调节椅的局部剖的第一轴测图。

图3为本发明的内分泌调节椅的局部剖的第二轴测图。

图4为本发明的内分泌调节椅的局部剖的第三轴测图。

图5为本发明的内分泌调节椅的脚蹬座的局部剖的第一轴测图。

图6为本发明的内分泌调节椅的脚蹬座的局部剖的第二轴测图。

图7为本发明的内分泌调节椅的后端靠背的轴测图。

图8为本发明的内分泌调节椅的底座的局部剖的轴测图。

图9为本发明的内分泌调节椅的前端靠背的轴测图。

图10为本发明的内分泌调节椅的移动手轮的轴测图。

图11为本发明的内分泌调节椅的胸部按摩移动部件的第一轴测图。

图12为本发明的内分泌调节椅的胸部按摩移动部件的第二轴测图。

图13为本发明的内分泌调节椅的胸部按摩转动部件的轴测图。

图14为本发明的内分泌调节椅的脊柱按摩部件开关的轴测图。

图15为本发明的内分泌调节椅的靠背调节部件的轴测图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-15所示，本发明提供一种内分泌调节椅，包括底座1、靠背2和扶手9，所述底座1前端设置有用脚提供动力的脚蹬座3，所述底座1侧端设置有驱动所述脚蹬座3前后移动的移动手轮10，所述底座1侧端设置有固定所述脚蹬座3的定位手轮7，所述底座1后端顶部设置有调节所述靠背2倾斜角度的靠背调节部件11，所述靠背2前端中心设置有竖直放置的两个脊柱按摩部件5，所述靠背2后端设置有脊柱按摩部件开关12，所述靠背2两端设置有可向内弯折的胸部按摩部件4，所述靠背2后端设置有调节所述胸部按摩部件4直线移动的定位板65，所述脚蹬座3通过锥齿轮组驱动所述脊柱按摩部件5和所述胸部按摩部件4，所述底座1底端设置有万向轮8。

所述底座1内部用于放置本发明的传动部件和动力部件，同时也供患者坐上来按摩和运动，所述脚蹬座3用于让患者运动，同时也为本装置的胸部按摩部件4和脊柱按摩部件5提供动力，让患者在运动的同时享受按摩。所述移动手轮10用于驱动所述脚蹬座3向前或者后移动，使患者可根据自身腿长进行调节，所述定位手轮9通过摩擦力使得所述脚蹬座3被定位，所述靠背调节部件11用于调节靠背2的倾斜度，使患者处于一个舒适的状态。所述胸部按摩部件4和所述脊柱按摩部件5分别对患者的胸部和脊柱进行按摩，患者在按摩时可以根据自身喜好打开所述脊柱按摩部件5或者向外翻折所述胸部按摩部件4，有选择性地进行按摩。所述胸部按摩部件4还可以根据患者的胸部高度来进行上下移动，增加本发明的适配度，所述底座1底端设置的万向轮8用于推动本发明到合适位置，所述万向轮8上设置有锁定压板，用于锁定本装置的位置。

所述脚蹬座3包括设置在底端的矩形的踏板18，所述踏板18顶端中心设置有支撑保护座17，所述踏板18后端固定连接有移动箱19，所述支撑保护座17内通过轴承16固定连接有主动锥齿轮15，所述主动锥齿轮15两端固定连接有传动脚蹬14，所述主动锥齿轮15上啮合连接有第一锥齿轮21，所述第一锥齿轮21后端固定连接有第一齿轮轴20，所述第一齿轮轴20前端通过轴承16固定在所述移动箱19前端，所述第一齿轮轴20后端通过轴承16和轴承座23固定在所述移动箱19底端，所述第一齿轮轴20后端面设置有十字棱柱22，所述十字棱柱22的外接圆直径小于所述第一齿轮轴20后端面的外圆周直径；所述移动箱19底端设置有倒t形的t形导轨25，所述移动箱19右侧面设置有t形槽26，所述移动箱19左侧底端设置有齿条24，所述踏板18底端设置有万向轮8。患者坐在本发明上后，双脚驱动所述传动脚蹬14，带动所述主传动齿轮转动，使得所述第一齿轮轴20转动将动力传输至所述底座1内的传动系统内。所述移动箱19底端设置的齿条24用于和所述移动直齿轮88配合，在所述移动手轮10的作用下，使得所述脚蹬座3向前或后移动，当移动至合适位置后，调节所述定位手轮7，使得所述定位手轮7将所述脚蹬座3锁定至当前位置。所述脚蹬座3底端设置的t形导轨25用于和所述底座1底端设置的t形导轨槽29配合，使得所述脚蹬座3可以稳定前后运动。

所述底座1中间和前端设置有相通的矩形孔，所述底座1前端底部设置有t形导轨槽29，所述底座1左端设置有圆通孔，所述圆通孔外端设置有螺帽，所述定位手轮7设置在所述圆通孔内，所述定位手轮7后端设置有外螺纹27，所述外螺纹27啮合在所述螺帽内，所述定位手轮7前端设置有定位圆柱头28，所述定位圆柱头28设置在所述t形槽26内；所述底座1右端开有矩形孔，所述矩形孔内设置所述移动手轮10，所述移动手轮10前端设置有移动直齿轮88，所述移动直齿轮88和所述齿条24啮合连接，所述移动手轮10轴承16和轴承座23固定在所述底座1底端，所述移动手轮10上套装有防尘盖板13；所述底座1底端中部固定连接有两个轴承座23，所述轴承座23通过轴承16固定连接有第二齿轮轴30，所述第二齿轮轴30前端面开有十字棱柱槽31，所述十字棱柱22设置在所述十字棱柱槽31内，所述第二齿轮轴30后端固定连接有第二锥齿轮32，所述第二锥齿轮32啮合连接有竖直锥齿轮35，所述竖直锥齿轮35固定连接有竖直齿轮轴33，所述竖直齿轮轴33通过轴承16和轴承座23固定连接在所述底座1后端，所述竖直齿轮轴33顶端通过法兰36固定连接有球形万向节37；所述底座1顶端后侧固定连接有两个转轴座34。所述底座1前端、顶端、右端都设置有矩形孔，且相互贯通，所述定位手轮7通过后端的螺纹将自身向外拉的过程中前端的定位圆柱头28将所述脚蹬座3定位锁死，所述移动手轮10通过自身的转动将所述脚蹬座3移动至所需位置，所述第一齿轮轴20和所述第二齿轮轴30之间通过十字棱柱22和十字棱柱槽31实现传动，并可以在所述脚蹬座3前后移动时仍然可以实现传动。所述球形万向节37可以使所述靠背2在向后或向前倾斜时仍然可以完成动力的传输。所述底座1顶端设置有可以拆卸的座板6，这样可以使患者方便维修。

所述靠背2包括前端靠背39和后端靠背38，所述前端靠背39和所述后端靠背38通过螺钉固定连接，所述靠背2底端侧面固定连接有转轴40；所述球形万向节37顶端固定连接有主传动齿轮轴41，所述主传动齿轮轴41底端通过轴承16固定在所述后端靠背38前端，所述主传动齿轮轴41顶端固定连接有主传动锥齿轮43，所述主传动齿轮轴41中部底端还设置有摩擦轴42；所述主传动锥齿轮43上啮合连接有被动锥齿轮46，所述被动锥齿轮46固定连接在分流齿轮轴44上，所述分流齿轮轴44两端固定连接有分流锥齿轮45，所述分流齿轮轴44通过轴承16和轴承座23固定在所述后端靠背38的前端，所述分流锥齿轮45啮合连接有换向锥齿轮50，所述换向锥齿轮50上固定连接有换向齿轮轴49，所述换向齿轮轴49通过轴承16和轴承座23固定连接在所述后端靠背38前端，所述换向齿轮轴49底端面设置有平移十字棱柱槽，所述换向齿轮轴49通过所述平移十字棱柱槽和所述胸部按摩部件4连接。所述后端靠背38底端设置的转轴40用于所述靠背2的转动，所述主传动齿轮轴41用于将动力从所述底座1传输至所述靠背2，所述主传动齿轮轴41上设置的摩擦轴42用于和所述摩擦轮78、摩擦柱52配合实现摩擦传动，使得所述脊柱按摩部件5可以运动。所述胸部按摩部件4设置在所述后端靠背38的前端，可以上下移动。

所述胸部按摩部件4包括胸部按摩平移部件47和胸部按摩转动部件48，所述胸部按摩平移部件47包括平移箱体55，所述平移箱体55底端设置有轴承座23，所述轴承座23通过轴承16固定连接有平移齿轮轴57，所述平移齿轮轴57顶端设置有平移十字棱柱58，所述平移齿轮轴57底端固定连接有平移锥齿轮59，所述平移锥齿轮59啮合连接有中继锥齿轮61，所述中继锥齿轮61固定连接有中继齿轮轴60，所述中继齿轮轴60通过轴承16和轴承座23固定连接在所述平移箱体55底端，所述中继齿轮轴60两端都固定连接有平移锥齿轮61，所述中继齿轮轴60设置在外端的平移锥齿轮61啮合连接有外端锥齿轮63，所述外端锥齿轮63固定连接有外端齿轮轴62，所述外端齿轮轴62通过轴承16和轴承座23固定连接在所述平移箱体55的外侧面内端，所述外端齿轮轴62顶端通过法兰36固定连接有三段式万向节64；所述平移箱体55内侧底端设置有圆导轨56，所述后端靠背38前端固定连接有导轨槽座板54，所述圆导轨56设置在所述导轨槽座板54内；所述平移箱体55底端后端设置所述定位板65，所述定位板65和所述平移箱体55通过腰形连接柱连接，所述定位板65外端设置有定位拧紧螺钉66；所述平移箱体55顶端设置有第一转动座67，所述第一转动座67上设置有转轴支架和转轴孔。所述胸部按摩平移部件47通过所述换向齿轮轴49上设置的平移十字棱柱槽和所述平移齿轮轴57上设置的平移十字棱柱58来实现平移时的传动。所述圆导轨56可以使所述胸部按摩部件4沿指定轨道做直线运动，所述定位板65和所述靠背2之间通过所述定位拧紧螺钉66使所述胸部按摩部件4可以被定位，当需要移动时，转松所述定位拧紧螺钉66，向目标方向移动所述胸部按摩部件4后再拧紧所述定位拧紧螺钉66即可。所述三段式万向节64使所述胸部按摩转动部件48可以实现90度的折弯，并且不会影响动力的传输。

所述胸部按摩转动部件48包括第一转动外壳68，所述第一转动外壳68底端通过转轴和所述第一转动座67连接，所述第一转动外壳68顶端设置有第二转动座69，所述第二转动座69通过转轴连接有第二转动外壳70；所述三段式万向节64包括设置在中部的中段万向节71和设置在所述中段万向节71两端的外段万向节72，所述中段万向节71顶端设置的外段万向节72通过法兰36固定连接有尾端齿轮轴73，所述尾端齿轮轴73通过轴承16和轴承座23固定在所述第二转动外壳70的内侧，所述尾端齿轮轴73前端设置有尾端锥齿轮74，所述尾端齿轮轴73啮合连接有输出锥齿轮76，所述输出锥齿轮76固定连接有输出齿轮轴75，所述输出齿轮轴75外端固定连接有按摩盘77，所述按摩盘77外表面设置有均匀分布的球状按摩球；所述输出齿轮轴75通过轴承16固定在所述第二转动外壳68的两端面。所述三段式万向节64内部通过两个十字转轴来实现动力的传输，所述万向节64将动力从所述胸部按摩平移部件47传输至所述胸部按摩转动部件48，所述第一转动外壳68和所述第二转动外壳70不但用于所述胸部按摩部件4的防尘和保护，还用于支撑所述尾端齿轮轴73和所述输出齿轮轴75，通过将动力传输至所述按摩盘77上，所述按摩盘77转动，实现对胸部的按摩。

所述脊柱按摩部件5包括按摩柱51，所述按摩柱51外圆周设置有均匀分布的球形按摩球，所述按摩柱51两端设置有转轴，所述按摩柱51底端设置还有表面不光滑的摩擦柱52，所述转轴通过轴承16固定连接在所述前端靠背39上。所述脊柱按摩部件开关12包括两个摩擦轮78，所述摩擦轮78通过转轴连接有摩擦轮支撑架79，所述摩擦轮支撑架79后端设置有后端固定板80，所述后端固定板80中间设置有可以转动的调整螺柱81，所述调整螺柱上设置有两个限位环82，所述限位环82位于所述后端固定板80的两侧，所述调整螺柱81的螺纹部分伸入所述靠背2内。所述按摩柱51可以通过转动使得其上设置的按摩球对胸部进行按摩。所述脊柱按摩部件开关12通过旋转所述调整螺柱81，使得所述摩擦轮78向前移动，移动至所述主传动齿轮轴41上设置的摩擦轴42上时，同时也就和所述按摩柱51上设置的摩擦柱52接触，使得所述主传动齿轮轴41带动所述按摩柱51运动，完成对脊柱的按摩。

所述靠背调节部件11包括设置在所述转轴40上的定位齿轮83，所述定位齿轮83啮合连接有卡位内齿头84，所述卡位内齿头84前端设置有内齿，所述卡位内齿头84后端设置有卡位拉杆87，所述卡位拉杆87上套装有弹簧85，所述卡位拉杆87通过拉杆座86固定在所述底座1顶端，所述卡位拉杆87可在所述拉杆座86内水平移动。所述靠背2在调节时，将所述卡位拉杆87向前拉动，解除所述卡位内齿头84对所述定位齿轮83的锁定，当完成调节角度后，释放所述卡位拉杆87，使所述卡位内齿头84卡住所述定位齿轮83。而所述定位齿轮83和所述转轴40通过键连接，连接稳定。

本发明在使用时，患者首先坐上所述底座1上，然后，根据自身的腿长和偏好度向前提调节所述脚蹬座3的位置、靠背2的角度和胸部按摩部件4的高度，然后将脚踩在所述传动脚蹬14上，本装置发力，实现动力输入。患者可将胸部按摩部件4向内弯折，对胸部进行按摩，所述脊柱按摩部件5也同时运动，对患者脊柱进行按摩，当患者不想做脊柱按摩时，可以将所述脊柱按摩部件开关12上设置的调整螺柱81向外转，使得所述摩擦轮78被拉出，所述脊柱按摩部件5停止工作。当患者不想对胸部按摩时可以将所述胸部按摩部件4向外折，只进行脊柱按摩或单胸按摩。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文中较多的使用了底座1、靠背2、脚蹬座3、胸部按摩部件4、脊柱按摩部件5、座板6、定位手轮7、万向轮8、扶手9、移动手轮10、靠背调节部件11、脊柱按摩部件开关12、防尘盖板13、传动脚蹬14、主动锥齿轮15、轴承16、支撑保护座17、踏板18、移动箱19、第一齿轮轴20、第一锥齿轮21、十字棱柱22、轴承座23、齿条24、t形导轨25、t形槽26、外螺纹27、定位圆柱头28、t形导轨槽29、第二齿轮轴30、十字棱柱槽31、第二锥齿轮32、竖直齿轮轴33、转轴座34、竖直锥齿轮35、法兰36、球形万向节37、后端靠背38、前端靠背39、转轴40、主传动齿轮轴41、摩擦轴42、主传动锥齿轮43、分流齿轮轴44、分流锥齿轮45、被动锥齿轮45、被动锥齿轮46、胸部按摩平移部件47、胸部按摩转动部件48、换向齿轮轴49、换向锥齿轮50、按摩柱51、摩擦柱52、矩形孔53、导轨槽座板54、平移箱体55、圆导轨56、平移齿轮轴57、平移十字棱柱58、平移锥齿轮59、中继齿轮轴60、中继锥齿轮61、外端齿轮轴62、外端锥齿轮63、三段式万向节64、定位板65、定位拧紧螺钉66、第一转动座67、第一转动座外壳68、第二转动座69、第二转动壳70、中段万向节71、外段万向节72、尾端齿轮轴73、尾端锥齿轮74、输出齿轮轴75、输出锥齿轮76、按摩盘77、摩擦轮78、摩擦轮支撑架79、后端固定板80、调整螺柱81、限位环82、定位齿轮83、卡位内齿头84、弹簧85、拉杆座86、卡位拉杆87、移动直齿轮88等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。