一种老人用爬楼机器人的制作方法

本发明涉及爬楼机器人技术领域，具体为一种老人用爬楼机器人。

背景技术：

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。爬楼梯轮椅按照其传动方式可分为：星轮式、履带式和步进支撑式三种。

轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶就无法跨越。目前中国仍有近一半的城市居民仍住在7层以下没有电梯的建筑，往往下楼需要一个身强体壮的人背行，或由4人抬着轮椅才能下楼。这一现状给无数残疾和老年人带来生活的不便，甚至有些家庭由于护理人手不够，家中的残疾人一年也难得下几次楼。介于此，电动爬楼轮椅便可以在任何一个成年人的操作下，帮助一个体重高达一百多公斤的残疾人或老年人自由上下楼梯。

现在基本很多小区都装有电梯，但对于一些老旧的小区，是没有电梯的，老人腿脚不方便，目前老人爬楼轮椅采用星轮式和履带式，这样在爬楼过程中轮椅的重心需要随时调节，并且容易造成轮椅上的老人从轮椅上掉落，安全性能低，需要专人陪护下才能进行爬楼，从而增加了人力消耗。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种老人用爬楼机器人，解决了现在基本很多小区都装有电梯，但对于一些老旧的小区，是没有电梯的，老人腿脚不方便，目前老人爬楼轮椅采用星轮式和履带式，这样在爬楼过程中轮椅的重心需要随时调节，并且容易造成轮椅上的老人从轮椅上掉落，安全性能低，需要专人陪护下才能进行爬楼，从而增加了人力消耗的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种老人用爬楼机器人，包括座椅底座，所述座椅底座顶部的左侧固定连接有座椅靠背，所述座椅底座的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架，所述侧支撑架底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆，所述座椅底座的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置，所述驱动装置的左侧与侧支撑架的右侧对应设置，所述驱动装置右侧的顶部固定连连接有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有前移动液压升降杆，所述驱动装置的底部固定连接有辅助液压升降杆，所述座椅底座顶部的两侧均固定连接有扶手，所述扶手顶部靠近右侧的位置固定连连接有控制器。

优选的，所述侧支撑架背面且靠近驱动装置的位置固定连接有限制轨道槽，所述限制轨道槽的内部滑动连接有限制移动块，所述侧支撑架背面且位于限制轨道槽的左侧固定连接有传动液压杆，所述传动液压杆的右侧与限制移动块固定连接。

优选的，所述驱动装置包括移动支撑板，所述移动支撑板的右侧与限制移动块固定连接，所述移动支撑板的表面固定连接有直齿条。

优选的，所述座椅底座侧面且靠近移动支撑板的位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮与直齿条啮合连接。

优选的，所述移动支撑板底端与辅助液压升降杆固定连接。

优选的，所述移动支撑板顶部的右侧与连接杆固定连接。

优选的，所述座椅靠背内侧靠近顶部的位置固定连接有头枕，所述

优选的，所述后支撑液压升降杆、前移动液压升降杆和辅助液压升降杆的底端均固定连接有橡胶垫块。

优选的，所述座椅底座底部的两侧均设置有车轮，所述车轮设置有四个。

优选的，所述座椅底座底部的右侧设置有踮脚台。

(三)有益效果

本发明提供了一种老人用爬楼机器人。具备以下有益效果：

(1)、该老人用爬楼机器人，通过当座椅底座靠近楼梯后，操作控制器内开关，控制传动液压杆向右伸出，从而传动液压杆带动限制移动块在限制轨道槽内移动，从而限制移动块带动移动支撑板向右移动，此时直齿条带动输出齿轮空转，移动支撑板伸出做大行程后，控制前移动液压升降杆向下伸出，直到前移动液压升降杆与楼梯台阶接触且刚能抬升座椅底座的状态，此时同时控制前移动液压升降杆和辅助液压升降杆向上移动，使得座椅底座上升到最大限度，控制驱动电机转动，驱动电机与直齿条啮合带动座椅底座向前行驶，直到行驶到最大限度，此时控制后支撑液压升降杆向下移动，直到后支撑液压升降杆底端与楼梯台阶接触，然后再次控制传动液压杆向前推动移动支撑板，以此往复运动，达到了整个爬楼过程不受到楼梯坡度的影响，避免爬楼时老人受重力影响掉落的现象发生，提高装置的安全性，并且爬楼的跨度很大，不需要一个台阶一个台阶爬升，提高爬楼效率的目的。

(2)、该老人用爬楼机器人，通过此装置的结构简单，采用传统的机械传动便能实现爬楼，同时适用于所有轮椅的使用，不需要对轮椅进行改装，达到了安装方便，实用性强，造价成本低的目的。

附图说明

图1为本发明整体结构的侧视图；

图2为本发明驱动装置的内部侧视图。

图中：1座椅底座、2座椅靠背、3侧支撑架、4后支撑液压升降杆、5驱动装置、51移动支撑板、52直齿条、53驱动电机、54输出齿轮、6连接杆、7前移动液压升降杆、8辅助液压升降杆、9扶手、10控制器、11限制轨道槽、12限制移动块、13传动液压杆、14头枕、15橡胶垫块、16车轮、17踮脚台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种老人用爬楼机器人，包括座椅底座1，座椅底座1顶部的左侧固定连接有座椅靠背2，座椅底座1的两侧且靠近顶部的位置固定连接有侧支撑架3，侧支撑架3底部的左侧固定连接有后支撑液压升降杆4，座椅底座1的侧面且靠近右侧的位置固定连接有驱动装置5，驱动装置5的左侧与侧支撑架3的右侧对应设置，驱动装置5右侧的顶部固定连连接有连接杆6，连接杆6的右侧固定连接有前移动液压升降杆7，驱动装置5的底部固定连接有辅助液压升降杆8，座椅底座1顶部的两侧均固定连接有扶手9，扶手9顶部靠近右侧的位置固定连连接有控制器10。侧支撑架3背面且靠近驱动装置5的位置固定连接有限制轨道槽11，限制轨道槽11的内部滑动连接有限制移动块12，侧支撑架3背面且位于限制轨道槽11的左侧固定连接有传动液压杆13，传动液压杆13的右侧与限制移动块12固定连接。驱动装置5包括移动支撑板51，移动支撑板51的右侧与限制移动块12固定连接，移动支撑板51的表面固定连接有直齿条52。座椅底座1侧面且靠近移动支撑板51的位置固定连接有驱动电机53，驱动电机53的输出轴上固定连接有输出齿轮54，输出齿轮54与直齿条52啮合连接。移动支撑板51底端与辅助液压升降杆8固定连接。移动支撑板51顶部的右侧与连接杆6固定连接。座椅靠背2内侧靠近顶部的位置固定连接有头枕14。后支撑液压升降杆4、前移动液压升降杆7和辅助液压升降杆8的底端均固定连接有橡胶垫块15。座椅底座1底部的两侧均设置有车轮16，车轮16设置有四个。座椅底座1底部的右侧设置有踮脚台17。

使用时，通过当座椅底座1靠近楼梯后，操作控制器10内开关，控制传动液压杆13向右伸出，从而传动液压杆13带动限制移动块12在限制轨道槽11内移动，从而限制移动块12带动移动支撑板51向右移动，此时直齿条52带动输出齿轮54空转，移动支撑板51伸出做大行程后，控制前移动液压升降杆7向下伸出，直到前移动液压升降杆7与楼梯台阶接触且刚能抬升座椅底座1的状态，此时同时控制前移动液压升降杆7和辅助液压升降杆8向上移动，使得座椅底座1上升到最大限度，控制驱动电机53转动，驱动电机53与直齿条52啮合带动座椅底座1向前行驶，直到行驶到最大限度，此时控制后支撑液压升降杆4向下移动，直到后支撑液压升降杆4底端与楼梯台阶接触，然后再次控制传动液压杆13向前推动移动支撑板51，以此往复运动，即可实现，达到了整个爬楼过程不受到楼梯坡度的影响，避免爬楼时老人受重力影响掉落的现象发生，提高装置的安全性，并且爬楼的跨度很大，不需要一个台阶一个台阶爬升，提高爬楼效率的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。