一种足部静脉血栓防治装置及其控制方法与流程

本发明属于医疗器械领域，尤其属于一种足部静脉血栓防治装置及其控制方法。

背景技术：

深静脉血栓形成(deepvenousthrombosis，dvt)是临床常见的疾病，尤其是足部dvt。dvt会威胁病人的生命，其后遗症严重影响病人的工作能力，甚至致残。在美国，dvt栓塞性疾病是排在第三位的常见血管疾病，发病率仅次于冠心病和高血压。在我国，dvt栓塞症同样也是常见病、多发病。

其中，足部静脉血栓形成是术期患者及长期卧床患者的常见的并发症，也好发于长时间坐卧的健康人群。足部静脉血栓会影响肢体运动功能、导致足部肿胀、足部静脉曲张、溃疡，血栓脱落可诱发栓塞，如肺栓塞、脑梗塞、其他脏器的梗塞等，严重者可致命。为避免栓塞的发生，预防足部静脉血栓的形成相当重要。

预防和治疗静脉血栓栓塞疾病一般采用药物治疗和物理治疗，必要时采取手术治疗，药物治疗和手术治疗副作用大，危险性高，且治疗费用高，效果差；物理治疗的方法有很多种，其中现有技术包括：利用声音电流或直流电流作治疗源的电极信号刺激法；高频交变均强磁场或多形态强旋磁场及动磁场干涉治疗法；超声波产生机械振荡动作及热效应、生物效应击碎血栓法；波动频谱治疗法；电解谐振法；生物电结合音乐治疗法；纳米激光治疗法；保健预防型医用弹力袜法；间歇性气压装置法等，还有脉动气压刺激经络穴位法，见中国发明专利《经络无痛治疗仪》(申请号：87101313申请日：1987-03-12)，中国发明专利《血液循环助动器》(申请号：90103434.1申请日：1990-05-18)所公开的是一种促进静脉血液循环治疗仪，其作用原理是由仪器产生的脉动压缩空气输送到缠敷于患部的气袋内，对患部形成周期性挤压，促使静脉血流加速，增强血液循环，该仪器对于长期从事站立或行走工作者可预防或治疗下肢静脉疾病，有助于恢复运动员肢体活力，但该发明中未指出具体的气袋几何形状及如何增加气袋的充放气速率，达到对患部增加挤压和松弛频率等问题。在中国专利zl201410139386.4中公开了一种逐级加压、可调压力的肢体术后加压包扎装置，通过对肢体分段逐级加压的方式达到促进血液循环的目的。但是该装置在实现逐级加压和脉冲加压时操作繁琐，不适宜老人在家自己操作使用；并且该装置需要针对患者不同的体态配备不同的型号，以贴合肢体表层，适用范围小，对于医疗机构需要面向各种体态的病人而言，投入的成本极高；另外，该装置是由多个气囊依次连接形成的一体式结构，对于有外凸固定器械(骨折打入钢钉)的部位不能包裹，多适用于完全没有创伤部位的肢体使用。现有技术中，特别是涉及深部静脉血栓治疗仪的相关文献中，均未记载结合加压气囊和红外加热方案的足部静脉血栓防治装置，在国内该领域中留下了技术空白。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明采用加压装置对人体足部血管进行深度加压和舒张，同时利用加热装置强化血液循环，通过预设合理的加压数值、加压频率和加热温度，能够有效避免和减缓深度静脉血栓的形成，该装置易于穿戴、性能可靠，可适合不同足码的用户，特别是在足底处设计的穴位冲击点能够有效提升用户体验。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种足部静脉血栓防治装置，其特征在于，包括足部绑袋、加压装置、气路连接管、加热装置和外接电线，其中：所述足部绑袋由包裹部、足后固定部和足中固定部组成：所述包裹部能够包裹不同尺码的足部，所述足后固定部设置在包裹部的后侧用于收紧脚后跟处的包裹部，所述足中固定部设置在包裹部的前侧用于收紧脚面处的包裹部；所述加压装置由气囊、外部海绵芯、内部海绵芯和穴位冲击点组成：所述气囊通过焊接密封线设置在包裹部位于脚底的夹层中，所述外部海绵芯通过焊接密封线设置在包裹部位于脚面的夹层中，所述内部海绵芯填充在气囊内部，所述穴位冲击点设置在包裹部位于脚底的内表面上；所述气路连接管由气管和cpc公接头组成，所述气管的一端通过cpc公接头连通驱动气源，所述气管的另一端连通所述气囊内部；所述加热装置设置在包裹部靠近足部的夹层中、且包括加热布和温度传感器，所述加热布为远红外发热布，所述温度传感器用于采集加热的实际温度；所述外接电线包括直流电源线和温度信号线，所述直流电源线用于向加热布提供电源，所述温度信号线用于传输温度传感器的实时信号以实现温度的闭环控制。

优选的，所述足部绑袋由两层无纺布通过缝纫线缝合而成，所述气囊由两层tpu薄膜通过焊接密封线密封而成。

优选的，所述穴位冲击点包括失眠穴击点、涌泉穴击点和里内庭穴击点，所述失眠穴击点、涌泉穴击点和里内庭穴击点由硅胶和磁石制成且通过粘接方式固定在包裹部接触足底的内表面。

优选的，所述足后固定部由松紧带和第一尼龙搭扣组成，所述松紧带的一端设置在包裹部靠近脚后跟的位置，所述第一尼龙搭扣设置在松紧带的另一端用于粘接包裹部的外表面。

优选的，所述足中固定部由第一绑带、第二绑带、第二尼龙搭扣和第三尼龙搭扣组成，所述第一绑带和第二绑带的一端分别设置在包裹部靠近脚面的位置，所述第二尼龙搭扣设置在第一绑带的另一端用于粘接包裹部的外表面，所述第三尼龙搭扣设置在第二绑带的另一端用于粘接包裹部的外表面。

优选的，还包括用于驱动和控制工作的防治仪，所述防治仪包括壳体、控制面板、控制主板、真空隔膜泵、气缸、气路转换器、电磁阀、出气口、进气口、压力传感器和电源模块，其中：所述壳体为长方体空心结构；所述控制面板设置在壳体的正面、且包括用于信息展示的显示屏和用于信息交互的键盘；所述控制主板用于电源转换、信号处理、加热闭环控制和加压闭环控制，控制主板分别连接控制面板、真空隔膜泵、电磁阀、压力传感器、电源模块和温度传感；所述真空隔膜泵通过电路接收控制主板的驱动信号，所述真空隔膜泵输出口通过管路连接气缸的进气口，所述连接气缸的出气口通过气路转换器转换成左足气路和右足气路，所述电磁阀的数量为两个分别设置在左足气路和右足气路的出气口处；所述压力传感器设置在出气口的管路上用于检测气路压力；所述电源模块为ac-dc模块用于将220v交流电转换成12v直流电。

优选的，所述控制主板包括单片机、电源电路、真空泵驱动电路、电磁阀驱动电路、温度采集电路、压力采集电路、键盘电路、显示电路、加热驱动电路和rtc时钟电路，其中：所述电源电路的输入端连接所述电源模块、电源电路的输出端连接装置内部的用电单元，电源电路为dc-dc电路用于将12v直流电转换成3.3v和5.0v直流电；所述单片机通过真空泵驱动电路控制真空隔膜泵工作，单片机通过电磁阀驱动电路控制电磁阀工作，单片机通过加热驱动电路控制加热布工作；所述单片机通过温度采集电路获取温度传感器的实时反馈，单片机通过压力采集电路获取压力传感器的实时反馈；所述单片机通过键盘电路连接键盘，单片机通过显示电路连接显示屏；所述rtc时钟电路连接单片机且为装置提供精确的时间基准。

优选的，所述加热闭环控制和加压闭环控制采用滤波算法，具体步骤如下：

a1）对采样值进行限幅处理，记当前采样值为s1，上次有效采样值为s0，两次采样允许最大偏差为a；

a2）计算s1与s0的差值，将差值与a进行比较；

a3）如果s1与s0的差值不大于a，则s0=s1；

a4）如果s1与s0的差值大于a，s1无效，s0继续保持；

所述采样值经过n次连续采样得到，具体步骤如下：

b1）对被测量连续采样n次；

b2）去n个除队列中的最大值和最小值；

b3）计算剩余n-2个数据的算术平均值作为采样值。

本发明的一种足部静脉血栓防治装置及其控制方法具有以下有益效果：

（1）本装置在足部绑袋的脚底处设置了气囊，气囊内部连通有驱动气源，通过控制驱动气源能够给予足部加压和舒张，这种加压和舒张方案可以确保静脉血液快速回流，内部海绵芯和外部海绵芯的上下相对设置方案也能够显著提升用户的使用舒适性。

（2）本装置采用加热装置，具体可以使用远红外发热布对用户的足部加热，以达到强化血液循环的目的。

（3）本装置的足部绑袋采用包裹式设计，能够适应不同尺码的足部，用户通过中固定部和足后固定部能够方便的穿戴和拆卸该装置。

（4）本装置的防治仪使用温度传感器和压力传感器形成闭环控制，温度传感器能够感知环境温度并自动开启加热功能，压力传感器能够一方面检测用户是否正确穿戴，另一方面还可以检测用户脉搏频率，实现脉搏同步加压，加速静脉血液回流的同时，不影响动脉血流供给。

（5）本装置的防治仪在实现温度和压力闭环检测时，均采用了改进的消抖滤波算法，该算法融合了中位值滤波与算数平均滤波两种算法，在实际测量过程中，该算法可以消除偶然因素和干扰信号带来的影响。

（6）该防治仪包括真空隔膜泵、气缸和电磁阀等器件，具有毫秒级加压能力，加压时间不超过200毫秒，这种脉冲加压形式能够有效提升治疗、康复效果。

一种足部静脉血栓防治装置的控制方法，其特征在于，采用如上所述足部绑袋、加压装置、气路连接管、加热装置和外接电线采用如下步骤：

c1）开机；

c2）足部静脉血栓防治装置等待用户选择工作模式，所述工作模式包括治疗模式、康复模式和休闲模式；

c3）当工作模式确定为治疗模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-30mins，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部24-28mmhg的压力，加压频率是0.28-0.34hz；

第二阶段30-60mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部的30-35mmhg压力，加压频率是0.4-0.5hz；

第三阶段60-90mins，将加热布加热至39-42℃，使用加压装置给予足部40-45mmhg的压力，加压频率是0.5-1hz；

c4）当工作模式确定为康复模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-20mins，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部20-25mmhg的压力，加压频率是0.28-0.34hz；

第二阶段20-60mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率是0.5-0.85hz；

第三阶段60-90mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率是0.34-0.5hz；

c5）工作模式确定为休闲模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1h，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率是0.34-0.5hz。

c6）工作时间结束；

c7）关机。

本发明的一种足部静脉血栓防治装置的控制方法具有以下有益效果：

本控制方法包括三种工作模式，具体包括治疗模式、康复模式和休闲模式，治疗模式针对的是术期患者及长期卧床患者，治疗模式中加热温度、加压数值以及加压频率逐渐增加；康复模式针对的是术后患者，康复模式中加热温度、加压数值以及加压频率会有合理的循环；休闲模式是针对长期坐卧的人群，该模式使用合理的加热温度、加压数值以及加压频率。

一种足部静脉血栓防治装置的控制方法，其特征在于，采用如上所述的足部绑袋、加压装置、气路连接管、加热装置和外接电线以及防治仪采用如下步骤：

d1）开机；

d2）压力传感器采集当前足部绑袋内部压力；

d3）如果当前足部绑袋内部压力小于10mmhg，防治仪则判断用户没有正常穿戴足部静脉血栓防治装置，防治仪通过显示屏提示用户；

d4）如果当前足部绑袋内部压力大于或等于10mmhg，防治仪则判断用户已经正常穿戴足部静脉血栓防治装置，温度传感器开始采集当前环境温度，压力传感器开始检测用户脉搏频率；

d5）如果当前环境温度低于28℃，防治仪则判断为低温环境，足部静脉血栓防治装置等待用户选择工作模式，所述工作模式包括治疗模式、康复模式和休闲模式：

当工作模式确定为治疗模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-20mins，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

第二阶段15-45mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部的35-40mmhg压力，加压频率为用户脉搏频率；

第三阶段45-90mins，将加热布加热至39-42℃，使用加压装置给予足部40-45mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

当工作模式确定为康复模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-30mins，将加热布加热至30-35℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

第二阶段30-70mins，将加热布加热至35-38℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

第三阶段70-90mins，将加热布加热至38-40℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

当工作模式确定为休闲模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1-2h，将加热布加热至36-38℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

d6）如果当前环境温度高于或等于28℃，防治仪则判断为高温环境，足部静脉血栓防治装置等待用户选择工作模式，所述工作模式包括治疗模式、康复模式和休闲模式：

当工作模式确定为治疗模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-20mins，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

第二阶段15-45mins，使用加压装置给予足部的35-40mmhg压力，加压频率为用户脉搏频率；

第三阶段45-90mins，使用加压装置给予足部40-42mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

当工作模式确定为康复模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-30mins，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

第二阶段30-70mins，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

第三阶段70-90mins，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力加压频率为用户脉搏频率；

当工作模式确定为休闲模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1-2h，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率；

d7）工作时间结束；

d8）关机。

本发明的一种足部静脉血栓防治装置的控制方法具有以下有益效果：

本控制方法包括温度自动检测程序和绑足自动检测程序，温度自动检测程序可以有效检测外部环境，可以在低温环境中对用户足部进行加热，加强血液循环，同时在高温环境中避免盲目加热，造成不适的体验感；绑足自动检测程序可以通过压力传感器检测用户是否正确穿戴，在穿戴正确的情况下，检测用户脉搏频率，使用脉搏频率同步加压，加速静脉血液回流的同时，不影响动脉血流供给，控制方法包括三种工作模式，具体包括治疗模式、康复模式和休闲模式，治疗模式针对的是术期患者及长期卧床患者，治疗模式中加热温度和加压数值逐渐增加；康复模式针对的是术后患者，康复模式中加热温度和加压数值会有合理的循环；休闲模式是针对长期坐卧的人群，该模式使用合理的加热温度和加压数值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1是本发明足部绑袋的穿戴结构示意图；

图2是本发明足部绑袋的展开结构示意图；

图3是本发明足部绑袋的内部结构示意图；

图4是本发明防治仪的正面结构示意图；

图5是本发明防治仪的侧面结构示意图；

图6是本发明防治仪与足部绑袋的连接示意图；

图7是本发明防治仪的内部电路连接示意图；

图8a和图8b是本发明中电机驱动电路示意图；

图9是本发明中加热器驱动电路示意图；

图10是本发明中电磁阀驱动电路示意图；

图11是本发明中压力传感器电路示意图；

图12是本发明中温度采集电路示意图；

图13是本发明中3.3v电源电路示意图；

图14是本发明中5.0v电源电路示意图；

图15是本发明中显示屏接口电路示意图；

图16是本发明中键盘接口电路示意图。

图中，1-足部绑袋、101-包裹部、102-足后固定部、103-足中固定部、1021-松紧带、1022-第一尼龙搭扣、1031-第一绑带、1032-第二绑带、1033-第二尼龙搭扣、1034-第三尼龙搭扣、2-加压装置、201-气囊、202-外部海绵芯、203-内部海绵芯、204-穴位冲击点、205-焊接密封线、2041-失眠穴击点、2042-涌泉穴击点、2043-里内庭穴击点、3-气路连接管、301-气管、302-cpc公接头、4-加热装置、401-加热布、402-温度传感器、5-外接电线、6-防治仪、601-壳体、602-控制面板、603-控制主板、604-真空隔膜泵、605-气缸、606-气路转换器、607-电磁阀、608-出气口、609-进气口、610-压力传感器、611-电源模块、612-电路、613-管路、6021-显示屏、6022-键盘、6031-单片机、6032-电源电路、6033-真空泵驱动电路、6034-电磁阀驱动电路、6035-温度采集电路、6036-压力采集电路、6037-键盘电路、6038-显示电路、6039-加热驱动电路、6040-rtc时钟电路。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“边缘”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

实施一

如图1和图2所示，一种足部静脉血栓防治装置，该装置可以穿戴在用户足部，为足部提供脉冲压力，具有挤压舒张、加热等功能，具体包括足部绑袋1、加压装置2、气路连接管3、加热装置4和外接电线5，足部绑袋1为两层无纺布缝合而成，加压装置2中的加压气囊201为两层tpu薄膜通过焊接密封线205密封而成，本实施例中，足部绑袋1大致为三角形结构。

具体如图2所示，足部绑袋1由包裹部101、足后固定部102和足中固定部103组成：包裹部101能够包裹不同尺码的足部，足后固定部102设置在包裹部101的后侧用于收紧脚后跟处的包裹部101，足中固定部103设置在包裹部101的前侧用于收紧脚面处的包裹部101，其中，足部绑袋1由两层无纺布通过缝纫线缝合而成，气囊201由两层tpu薄膜通过焊接密封线205密封而成，足后固定部102由松紧带1021和第一尼龙搭扣1022组成，松紧带1021的一端设置在包裹部101靠近脚后跟的位置，第一尼龙搭扣1022设置在松紧带1021的另一端用于粘接包裹部101的外表面，足中固定部103由第一绑带1031、第二绑带1032、第二尼龙搭扣1033和第三尼龙搭扣1034组成，第一绑带1031和第二绑带1032的一端分别设置在包裹部101靠近脚面的位置，第二尼龙搭扣1033设置在第一绑带1031的另一端用于粘接包裹部101的外表面，第三尼龙搭扣1034设置在第二绑带1032的另一端用于粘接包裹部101的外表面。

具体使用时，用户先将足部放在包裹部101上，然后将图2中包裹部101的左扇包裹至脚面，再将足中固定部103压在左扇上，通过第二尼龙搭扣1033和第三尼龙搭扣1034将中固定部103粘接在包裹部101的外表面、收紧脚面和脚底的无纺布；此时，再将足后固定部102从一侧拉向另一侧、收紧脚后跟和脚底的无纺布，这种穿戴方式可以灵活的适应不同尺码的足部。

具体的如图2和图3所示，加压装置2由气囊201、外部海绵芯202、内部海绵芯203和穴位冲击点204组成：气囊201通过焊接密封线205设置在包裹部101位于脚底的夹层中，外部海绵芯202通过焊接密封线205设置在包裹部101位于脚面的夹层中，内部海绵芯203填充在气囊201内部，穴位冲击点204设置在包裹部101位于脚底的内表面上；气路连接管3由气管301和cpc公接头302组成，气管301的一端通过cpc公接头302连通驱动气源，气管301的另一端连通气囊201内部。

其中，穴位冲击点204包括失眠穴击点2041、涌泉穴击点2042和里内庭穴击点2043，失眠穴击点2041、涌泉穴击点2042和里内庭穴击点2043由硅胶和磁石制成且通过粘接方式固定在包裹部101接触足底的内表面，制作时，首先将硅胶底座通过粘接方式固定在包裹部101接触足底的内表面，然后再将磁石通过粘接方式固定硅胶底座内。

实际工作时，气路连接管3由气管301和cpc公接头302组成，气管301的一端通过cpc公接头302连通驱动气源，驱动气源可以为真空隔膜泵，气管301的另一端连通三级气囊205内部。

进一步参见图1至图3，加热装置4设置在包裹部101的夹层中、且包括加热布401和温度传感器402，加热布401为远红外发热布，温度传感器402用于采集加热的实际温度，外接电线5包括直流电源线和温度信号线，直流电源线用于向加热布401提供电源，温度信号线用于传输温度传感器402的实时信号以实现温度的闭环控制。

需要说明的是，本实施例中的足部静脉血栓防治装置包括两组足部绑袋1、加压装置2、气路连接管3、加热装置4和外接电线5，两组设备分别用于左、右足部。

基于上述足部绑袋1、加压装置2、气路连接管3、加热装置4和外接电线5，本实施例采用了一种足部静脉血栓防治装置的控制方法，具体包括如下步骤：

c1开机；

c2足部静脉血栓防治装置等待用户选择工作模式，工作模式包括治疗模式、康复模式和休闲模式；

c3当工作模式确定为治疗模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-30mins，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部24-28mmhg的压力，加压频率是0.28-0.34hz，其中，优选的温度为34℃和26mmhg的压力；

第二阶段30-60mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部的30-35mmhg压力，加压频率是0.4-0.5hz，其中，优选的温度为38℃和35mmhg的压力；

第三阶段60-90mins，将加热布加热至39-42℃，使用加压装置给予足部40-45mmhg的压力，加压频率是0.5-1hz，其中，优选的温度为40℃和43mmhg的压力；

c4当工作模式确定为康复模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-20mins，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部20-25mmhg的压力，加压频率是0.28-0.34hz，其中，优选的温度为35℃和25mmhg的压力；

第二阶段20-60mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率是0.5-0.85hz，其中，优选的温度为38℃和35mmhg的压力；

第三阶段60-90mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率是0.34-0.5hz，其中，优选的温度为38℃和30mmhg的压力；

c5当工作模式确定为休闲模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1h，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率是0.34-0.5hz，其中，优选的温度为35℃和32mmhg的压力。

c6工作时间结束；

c7关机。

需要说明的是，本控制方法包括三种工作模式：治疗模式、康复模式和休闲模式，治疗模式针对的是术期患者及长期卧床患者，治疗模式中加热温度、加压数值以及加压频率逐渐增加；康复模式针对的是术后患者，康复模式中加热温度、加压数值以及加压频率会有合理的循环；休闲模式是针对长期坐卧的人群，该模式使用合理的加热温度、加压数值以及加压频率，上述控制方法均同步的作用于左、右足部。

实施二

在实施例一所描述的设备基础上，本实施例还包括用于驱动和控制工作的防治仪6，如图4、图5和图6所示，防治仪6包括壳体601、控制面板602、控制主板603、真空隔膜泵604、气缸605、气路转换器606、电磁阀607、出气口608、进气口609、压力传感器610和电源模块611。左、右足部穿戴的防治设备连接于同一个防治仪6，图6中只展示了用于右脚的足部绑袋1。

具体的如图4所示，壳体601为长方体空心结构；控制面板602设置在壳体601的正面、且包括用于信息展示的显示屏6021和用于信息交互的键盘6022。

如图5所示，控制主板603用于电源转换、信号处理、加热闭环控制和加压闭环控制，控制主板603分别连接控制面板602、真空隔膜泵604、电磁阀607、压力传感器610、电源模块611和温度传感402。

需要说明的是，本防治仪装置使用温度传感器和压力传感器形成闭环控制，温度传感器能够感知环境温度并自动开启加热功能，压力传感器能够一方面检测用户是否正确穿戴，另一方面还可以检测用户脉搏频率，实现脉搏同步加压，加速静脉血液回流的同时，不影响动脉血流供给。

其中，真空隔膜泵604通过电路612接收控制主板603的驱动信号，真空隔膜泵604输出口通过管路613连接气缸605的进气口609，连接气缸605的出气口通过气路转换器606转换成左足气路和右足气路，电磁阀607的数量为两个分别设置在左足气路和右足气路的出气口608处；压力传感器610设置在出气口607的管路613上用于检测气路压力；电源模块611为ac-dc模块用于将220v交流电转换成12v直流电。

具体实施时，可以在防治仪6加入声光报警装置。

需要说明的是，本实施例中，防治仪在实现温度和压力闭环检测时，均采用了改进的消抖滤波算法，该算法融合了中位值滤波与算数平均滤波两种算法，在实际测量过程中，该算法可以消除偶然因素和干扰信号带来的影响，具体步骤如下：

a1对采样值进行限幅处理，记当前采样值为s1，上次有效采样值为s0，两次采样允许最大偏差为a；

a2计算s1与s0的差值，将差值与a进行比较；

a3如果s1与s0的差值不大于a，则s0=s1；

a4如果s1与s0的差值大于a，s1无效，s0继续保持；

采样值经过n次连续采样得到，具体步骤如下：

b1对被测量连续采样n次；

b2去n个除队列中的最大值和最小值；

b3计算剩余n-2个数据的算术平均值作为采样值。

具体的参见图7，本实施例二中控制主板603包括单片机6031、电源电路6032、真空泵驱动电路6033、电磁阀驱动电路6034、温度采集电路6035、压力采集电路6036、键盘电路6037、显示电路6038、加热驱动电路6039和rtc时钟电路6040。

需要说明的是，本实施例中采用的是隔离电路加驱动电路的形式，如图8a和图8b所示，隔离电路采用ps2502l-1芯片，驱动电路采用的是max14874芯片，单片机6031通过真空泵驱动电路6033控制真空隔膜泵604工作。如图9所示，单片机6031通过加热驱动电路6039控制加热布401工作，单片机通过控制加热布401中电流导通或关断，具体可以采用pid调节，以实现不同的加热温度，本实施例采用ps2502l-1-a芯片。如图10所示，单片机6031通过电磁阀驱动电路6034控制电磁阀607工作，本实施例采用ps2502l-1芯片。如图11所示，单片机6031通过压力采集电路6036获取压力传感器610的实时反馈，本实施例采用mpvx5100gc6u型压力传感器。如图12所示，单片机6031通过温度采集电路6035获取温度传感器402的实时反馈，本实施例中采用pesd5v0s2ut型温度传感器。如图13和图14所示，电源电路6032的输入端连接电源模块611、电源电路6032的输出端连接装置内部的用电单元，电源电路6032为dc-dc电路用于将12v直流电转换成3.3v和5.0v直流电。具体的，图13为3.3v转换电路采用的是max5024t芯片，图14为5.0v转换电路采用的是max5024l芯片。如图15和图16所示，单片机6031通过显示电路6038连接显示屏6021；单片机6031通过键盘电路6037连接键盘6022。rtc时钟电路6040连接单片机6031且为装置提供精确的时间基准。

基于上述足部绑袋1、加压装置2、气路连接管3、加热装置4和外接电线5以及防治仪6，本实施例采用如下控制步骤：

d1开机；

d2压力传感器采集当前足部绑袋内部压力；

d3如果当前足部绑袋内部压力小于10mmhg，防治仪则判断用户没有正常穿戴足部静脉血栓防治装置，防治仪通过显示屏提示用户；

d4如果当前足部绑袋内部压力大于或等于10mmhg，防治仪则判断用户已经正常穿戴足部静脉血栓防治装置，温度传感器开始采集当前环境温度，压力传感器开始检测用户脉搏频率；

d5如果当前环境温度低于28℃，防治仪则判断为低温环境，足部静脉血栓防治装置等待用户选择工作模式，工作模式包括治疗模式、康复模式和休闲模式：

当工作模式确定为治疗模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-20mins，将加热布加热至32-36℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，加热温度为34℃，压力值为32mmhg；

第二阶段15-45mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部的35-40mmhg压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，加热温度为38℃，压力值为38mmhg；

第三阶段45-90mins，将加热布加热至39-42℃，使用加压装置给予足部36-42mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，加热温度为40℃，压力值为42mmhg；

当工作模式确定为康复模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-30mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，加热温度为38℃，压力值为30mmhg；

第二阶段30-70mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，加热温度为38℃，压力值为34mmhg；

第三阶段70-90mins，将加热布加热至36-39℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，加热温度为38℃，压力值为30mmhg；

当工作模式确定为休闲模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1-2h，将加热布加热至36-38℃，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，加热温度为38℃，压力值为30mmhg；

d6如果当前环境温度高于或等于28℃，防治仪则判断为高温环境，足部静脉血栓防治装置等待用户选择工作模式，工作模式包括治疗模式、康复模式和休闲模式：

当工作模式确定为治疗模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-20mins，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，压力值为34mmhg；

第二阶段15-45mins，使用加压装置给予足部的35-40mmhg压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，压力值为38mmhg；

第三阶段45-90mins，使用加压装置给予足部40-42mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，压力值为42mmhg；

当工作模式确定为康复模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1.5h，其中：

第一阶段0-30mins，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，压力值为30mmhg；

第二阶段30-70mins，使用加压装置给予足部30-35mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，压力值为33mmhg；

第三阶段70-90mins，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力加压频率为用户脉搏频率，优选的，压力值为30mmhg；

当工作模式确定为休闲模式时，足部静脉血栓防治装置的工作时间设置为1-2h，使用加压装置给予足部25-30mmhg的压力，加压频率为用户脉搏频率，优选的，压力值为30mmhg；

d7工作时间结束；

d8关机。

需要说明的是，本控制方法的实现是基于足部绑袋1、加压装置2、气路连接管3、加热装置4和外接电线5以及防治仪6，由于防治仪6和加压装置2的独特设计，能够实现毫秒级的压力加载和释放，例如在一个工作周期t时间内，首先采用脉冲加压，加压时间一般为200毫秒以内，然后保持压力0.35t时间，随后，释放压力等待下一个工作周期。本防治仪完全仿制人体自然“足泵”达到成倍增加静脉及动脉血流速度的作用，能够完全达成模拟自然行走时的状态。

本控制方法包括温度自动检测程序和绑足自动检测程序，温度自动检测程序可以有效检测外部环境，可以在低温环境中对用户足部进行加热，加强血液循环，同时在高温环境中避免盲目加热，造成不适的体验感；绑足自动检测程序可以通过压力传感器检测用户是否正确穿戴，在穿戴正确的情况下，检测用户脉搏频率，使用脉搏频率同步加压，加速静脉血液回流的同时，不影响动脉血流供给，控制方法包括三种工作模式，具体包括治疗模式、康复模式和休闲模式，治疗模式针对的是术期患者及长期卧床患者，治疗模式中加热温度和加压数值逐渐增加；康复模式针对的是术后患者，治疗模式中加热温度和加压数值会有合理的循环；休闲模式是针对长期坐卧的人群，该模式使用合理的加热温度和加压数值，上述控制方法均同步的作用于左、右足部。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。上述修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。