1.一种用于经皮血泵的转子限位结构，其特征在于，所述转子限位结构包括：
固定翼；
叶轮，与所述固定翼间隔设置；
第一磁性件，设置在所述固定翼上；
第二磁性件，设置在所述叶轮上，并且所述第二磁性件与所述第一磁性件相斥设置。
2.根据权利要求1所述的转子限位结构，其特征在于，所述第一磁性件密封设置在所述固定翼内部，和/或所述第二磁性件密封设置在所述叶轮内部。
3.根据权利要求1所述的转子限位结构，其特征在于，还包括由导磁合金制成的第一背板，和/或由导磁合金制成的第二背板；所述第一磁性件通过所述第一背板固定于所述固定翼，和/或所述第二磁性件通过所述第二背板固定于所述叶轮。
4.根据权利要求3所述的转子限位结构，其特征在于，所述第一背板固定于所述固定翼的后端外表面，所述第一磁性件固定于所述第一背板的外表面；和/或，所述第二背板固定于所述叶轮的前端外表面，所述第二磁性件固定于所述第二背板的外表面。
5.根据权利要求1所述的转子限位结构，其特征在于，所述第一磁性件为磁块或磁环或沿周向分布的多个独立磁铁，和/或所述第二磁性件为磁块或磁环或沿周向分布的多个独立磁铁。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的转子限位结构，其特征在于，所述叶轮的中心轴到所述第二磁性件的外周面的径向距离与所述固定翼的中心轴到所述第一磁性件的外周面的径向距离不相等。
7.根据权利要求1所述的转子限位结构，其特征在于，所述转子限位结构还包括：
第一电机端盖，设置在所述叶轮的远离所述固定翼的一侧；
第三磁性件，设置在所述第一电机端盖上；
第四磁性件，设置在所述叶轮上，并且所述第四磁性件与所述第三磁性件相斥设置。
8.根据权利要求7所述的转子限位结构，其特征在于，所述第三磁性件设置在所述第一电机端盖内部，和/或所述第四磁性件密封设置在所述叶轮内部。
9.根据权利要求7所述的转子限位结构，其特征在于，还包括由导磁合金制成的第三背板，和/或由导磁合金制成的第四背板；所述第三磁性件通过所述第三背板固定于在所述第一电机端盖，和/或所述第四磁性件通过所述第四背板固定于在所述叶轮。
10.根据权利要求9所述的转子限位结构，其特征在于，所述第三背板固定于所述第一电机端盖的前端外表面，所述第三磁性件固定于所述第三背板的外表面；和/或，所述第四背板固定于所述叶轮的后端外表面，所述第四磁性件固定于所述第四背板的外表面。
11.根据权利要求7所述的转子限位结构，其特征在于，所述第三磁性件为磁环或沿所述第一电机端盖周向均匀分布的多个独立磁铁，和/或所述第四磁性件为磁块或磁环或沿所述叶轮周向均匀分布的多个独立磁铁。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的转子限位结构，其特征在于，所述第一电机端盖的中心轴到所述第三磁性件的外周面的径向距离与所述叶轮的中心轴到所述第四磁性件的外周面的径向距离不相等。
13.根据权利要求7所述的转子限位结构，其特征在于，所述第四磁性件为磁块，所述叶轮开设有和电机转轴配合的安装孔，所述第四磁性件被所述电机转轴密封于所述安装孔内。
14.一种经皮血泵，其特征在于，包括电机转子、电机转轴以及权利要求1-13中任一项所述的转子限位结构，所述电机转子固定于所述电机转轴，所述电机转轴的一端穿过所述第一电机端盖与所述叶轮连接。
15.根据权利要求14所述的经皮血泵，其特征在于，所述经皮血泵还包括第二电机端盖，所述电机转轴的另一端与第二电机端盖相连接，所述第一电机端盖的靠近所述电机转轴的表面形成有第三液力轴承，所述第二电机端盖的靠近所述电机转轴的表面形成有第四液力轴承。