一种椎间盘手术专用床的制作方法

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种椎间盘手术专用床。

背景技术：

现有的医疗床的功能和种类正越来越丰富，现在大多数多功能的医疗床靠电力驱动，靠手动控制的医疗床大多数都是属于一些功能简单的医疗床。对于椎间盘患者而言，在作椎间盘手术时，最好要将腰部的脊椎之间的间隙打开，以利于进行麻醉、穿刺、介入手术治疗，目前尚没有针对椎间盘手术专用的医疗床。申请号为201710142998.2的发明专利申请公开了一种多功能医疗床，包括上床架组件、固定在所述上床架组件上的床板组件以及下床架组件，所述床板组件包括腰板，还包括用于驱动腰板升降的第一驱动装置。该多功能医疗床的腰板单独升降，不与其他的床板相连接，不符合人体生理曲线。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的没有针对椎间盘手术专用的医疗床的技术问题，现提出如下技术方案：

一种椎间盘手术专用床，包括上床架组件，安装在所述上床架组件上的床板组件以及下床架组件；

所述上床架组件包括上床架和上床架支杆，所述上床架支杆与上床架固定连接；

所述床板组件包括头部床板、腰板、后活动床板，所述头部床板固定安装在上床架上，所述腰板与后活动床板相连接，所述腰板上安装有驱动腰板升降的第二驱动装置；

所述下床架组件包括底座以及安装在底座上的床架升降机构，所述床架升降机构包括第一摇杆、第二摇杆以及连接在两个摇杆之间的连杆，所述第一摇杆和第二摇杆分别与上床架支杆、底座相铰接，所述第一摇杆以及第二摇杆的数量分别为两个，所述连杆的数量也为两个，所述两个连杆之间固定安装有推杆，所述推杆上安装有驱动上床架升降的第一驱动装置。

本发明的有益效果是：本发明的医疗床设有两套驱动装置，分别是驱动腰板升降的第二驱动装置和驱动上床架升降的第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动床板组件整体升降，第二驱动装置能够驱动腰板单独升降，确保了在进行手术时，床板整体的高度以及腰板的高度都适合于患者手术时的最佳位置，床板的整体升降为也为患者上下床提供方便。

进一步，所述第二驱动装置为电动缸，所述电动缸的缸体安装在上床架上，所述电动缸的活塞与腰板相铰接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动缸在电器控制器的控制下能够直接推动腰板的升降，腰板升降方式灵活方便。

进一步，所述第一驱动装置为电动缸，所述电动缸的缸体安装在底座上，所述电动缸的活塞与推杆相铰接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：电动缸能够直接推动床板组件整体升降，方便医生灵活调整床体的整体高度。

进一步，所述第二驱动装置为丝杠丝母传动系统，所述丝杠丝母传动系统包括导轨、丝杠、丝母、丝母安装座、升降辅助架、拉杆、腰板升降杆，所述导轨、丝杠、拉杆均安装在上床架支杆上，所述丝母与丝杠传动配合，所述丝母固定安装在丝母安装座上，所述丝母安装座上安装有滑块，所述滑块滑动设置在导轨上，所述腰板升降杆上端与腰板相铰接，下端与升降辅助架相铰接；

所述拉杆上加工有滑槽，所述升降辅助架的下端安装在拉杆的滑槽中，上端与腰板升降杆相铰接，中部与丝母安装座相铰接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过手动驱动丝杠转动，丝杠与丝母传动配合驱动腰板升降；采用手动方式驱动腰板升降能够使得本发明的专用床的适用范围广，在停电的情况也可以进行手术。

进一步，所述腰板升降杆为压缩状态的电动缸。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：腰板的升降既可以采用手动驱动方式，也可以采用电动驱动方式，采用手动驱动或者电动驱动可以根据实际情况选择。

进一步，所述第一驱动装置为丝杠丝母传动系统，所述丝杠丝母传动系统包括导轨、丝杠、丝母、丝母安装座、升降杆，所述丝母固定安装在丝母安装座上，所述丝母安装座上安装有滑块上，所述滑块滑动设置在导轨上，所述升降杆一端与推杆相铰接，一端与丝母座相铰接，所述丝杠与丝母传动配合。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：所述上床架的升降也可以采用手动驱动方式。

进一步，所述升降杆为压缩状态的电动缸。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：上床架的升降可以既可以采用手动驱动方式，也可以采用电动驱动方式，采用手动驱动或者电动驱动可以根据实际情况选择。

进一步，所述第一驱动装置的丝杠丝母传动系统还包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与丝杠固定连接，所述第二链轮通过支架固定安装在底座上，所述第二链轮的位置高于第一链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条相连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过驱动第二链轮带动第一链轮转动，从而带动丝杠旋转，丝杠带动升降杆移动推动上床架整体升降。由于第二链轮的位置高于第一链轮，方便医生手动驱动链轮旋转。

进一步，所述底座上安装有床体横移机构，所述床体横移机构包括脚轮、脚轮升降装置，所述脚轮升降装置包括凸轮升降杆、凸轮、凸轮轴、踏环，所述脚轮安装在凸轮升降杆上，所述凸轮与凸轮升降杆紧密接触，所述凸轮固定安装在凸轮轴上，所述踏环与凸轮轴固定连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：脚轮可以灵活升降，当需要床体横向移动时，脚轮落地，床体底座离开地面，方便床体移动。

进一步，所述头部床板上设置有面部透气孔。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在进行腰部手术时，要求患者趴在床板上，头部床板上设置面部透气孔能够使患者呼吸通畅。

附图说明

图1是本发明实施例一的主视图；

图２是本发明实施例一的右视图；

图３是本发明实施例一脚轮升降机构Ａ-Ａ剖面图；

图4是本发明实施例一摇杆与底座铰接部位Ｂ-Ｂ剖面图；

图5是本发明实施例二的主视图；

图6是本发明实施例二的右视图；

图7是本发明实施例三的主视图；

图8是本发明实施例三的俯视图；

图9是本发明实施例三的D-D面的剖面图。

图10是本发明实施例二升降辅助架立体图；

图11是本发明实施例二丝母座立体图。

图中，1：上床架组件，11：上床架。12：上床架支杆，2：床板组件，21：头部床板，22：腰板，23：后活动床板，3：下床架组件，31：第一摇杆，32：底座，33：连杆，34：第二摇杆，35：推杆，4：床体横移机构，41：踏环，42：脚轮升降装置，421：凸轮升降杆，422：凸轮，423：凸轮轴，424：凸轮轴支架，425：凸轮套筒，43：脚轮，5：支腿，6：第一驱动装置，601：丝杠，602：导轨，603：滑块，604：丝母座，605：第一链轮，606：链条，607：第一链轮，608：升降杆，7：第二驱动装置，701：摇把，702：拉杆，703：丝杠，704：导轨，705：丝母座，706：升降辅助架，707：腰板升降杆，708：滑块，8：配电箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细说明，所作说明仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的范围。

实施例一，在本实施例中，第一驱动装置6和第二驱动装置7均为电动缸。

如图１、图２、图３、图4所示，本实施例的的椎间盘手术专用床由上床架组件１、床板组件２、下床架组件3组成，所述上床架组件１包括上床架11、上床架支杆12，所述上床架支杆12固定安装在上床架11上。

所述床板组件2包括头部床板21、腰板22、后活动床板23，所述头部床板21固定安装在上床架11上，所述腰板22铰接在上床架11上，所述后活动床板23与腰板22相铰接。

所述下床架组件3包括第一摇杆31、底座32、连杆33、第二摇杆34、推杆35，所述第一摇杆31和第二摇杆34的形状相同，均为三角形，三角形的三个角上均设有铰接点，第一摇杆和第二摇杆分别设置在床头部位和床尾部位，两个摇杆分别与底座32、上床架支杆12相铰接，连杆33铰接在第一摇杆31和第二摇杆34之间。第一摇杆31的三个端点的连接情况分别是：上部端点与上床架支杆12相铰接，左部端点与连杆33相铰接，右部端点与底座32相铰接。第二摇杆34的三个端点的连接情况与第一摇杆31相同。

第一摇杆31和第二摇杆34的数量分别为两个，分别设置在床体底座32的两侧，连杆33的数量也为两个，所述两个连杆之间固定安装有推杆35，所述推杆35上安装有第一驱动装置6，在本实施例中，第一驱动装置6为电动缸，所述电动缸的活塞与推杆35相铰接，所述电动缸的缸体铰接在底座32上。所述电动缸的活塞通过推杆35推动连杆33来回摆动，连杆33推动第一摇杆31和第二摇杆34同步转动，第一摇杆31和第二摇杆34转动推动上床架组件1升降，当推杆35向床头方向移动时，第一摇杆31和第二摇杆34顺时针方向转动，上床架组件上升；当推杆35向床尾方向移动时，第一摇杆31和第二摇杆34逆时针方向转动，上床架组件下降。

所述腰板22上安装第二驱动装置7，本实施例中，所述第二驱动装置7也为电动缸，所述电动缸的活塞与腰板22相铰接，电动缸的缸体安装在上床架11上，所述电动缸推动腰板22升降，所述腰板22与后活动床板23相铰接，所述腰板22升降带动后活动床板23一起升降。

所述配电箱8通过电器开关控制第一驱动装置6与第二驱动装置7中的电动缸的动作。

所述底座32上还固定安装有支腿5，所述支腿5的数量为四个，与地面相接触，所述支腿5用于支撑下床架组件3。

所述底座32上还安装有床体横移机构4，所述床体横移机构包括踏环41、脚轮升降装置42、脚轮43，所述脚轮升降装置42包括凸轮升降杆421、凸轮422、凸轮轴423，凸轮轴支架424、凸轮套筒425，所述凸轮升降杆421、凸轮422、凸轮轴支架424从下到上依次安装在凸轮套筒425中，所述凸轮升降杆421上套装有弹簧，所述弹簧支撑凸轮升降杆421与凸轮422紧密接触，所述凸轮422固定安装在凸轮轴423上，所述凸轮轴423与踏环41固定连接，所述凸轮轴支架424安装在凸轮422的上方，与凸轮轴423活动连接，所述脚轮43安装在凸轮升降杆421上并能绕凸轮升降杆421转动。所述凸轮套筒425固定安装在底座32上，所述底座32的前后两侧分别安装有两个脚轮升降装置42和两个脚轮43，所述脚轮43的数量总计为四个，底座32前侧的两个凸轮套筒425之间安装有踏环41，底座32后侧的两个凸轮套筒425之间也安装有踏环41，底座32前后两侧的踏环41分别与底座32前后两侧的凸轮轴423固定连接。

所述脚轮43上下升降的过程如下：转动踏环41转动凸轮轴423，从而转动凸轮422，凸轮422推动凸轮升降杆421上下移动，当凸轮422最大半径外表面接触升降杆421上平面时，脚轮43向下移动，接触地面，支腿5离开地面，用手推动床体，脚轮43滚动带动床体横向移动；转动踏环41，当凸轮422的最小半径外表面接触凸轮升降杆421上平面时，脚轮43向上移动，离开地面，支腿5接触地面，床体不能移动。

实施例二，如图5、图6所示，在本实施例中，所述驱动腰板升降的第二驱动装置7及驱动上床架升降的第一驱动装置6为丝杠丝母传动系统，其余与实施例一相同。

所述第二驱动装置7包括摇把701、拉杆702、丝杠703、导轨704、丝母座705、升降辅助架706、腰板升降杆707、滑块708。所述拉杆702、丝杠703、导轨704均安装在上床架支杆12上，在本实施例中，所述导轨704的数量为两个，所述丝母座705中固定安装有丝母（图中未示出），所述摇把701与丝杠703相连接，所述摇把701驱动丝杠703转动，丝杠703驱动丝母（图中未示出）在丝杠703上移动，所述丝母固定安装在丝母座705上，所述丝母座705上固定安装有滑块708，所述丝母座705带动滑块708在导轨602上移动，所述拉杆703一端与上床架11相连接，另一端设有滑槽，所述升降辅助架706呈倒“Ｖ”字形状，升降辅助架706上共设有三个铰接点，上端的铰接点与腰板升降杆707的下端相铰接，中间的铰接点与丝母座705相铰接，下端铰接点安装在拉杆702的滑槽中，所述丝母座705推动升降辅助架706移动。

所述腰板升降杆707上端与腰板22相铰接，下端与升降辅助架706相铰接。

所述第一驱动装置6包括丝杠601、导轨602、滑块603、丝母座604、第一链轮605、链条606、第二链轮607、升降杆608，所述导轨602的数量为两个，均安装在底座上，所述丝杠601与丝母（图中未示出）传动配合，所述丝母安装在丝母座604中，所述丝母座604上固定安装有滑块603，所述滑块603滑动设置在导轨602上，所述滑块603辅助丝母座604在丝杠601上稳定的移动。所述升降杆608一端铰接在丝母座604上，一端铰接在推杆35上，所述第一链轮605安装在丝杠601的端部，第二链轮607通过支架安装在底座上，所述第二链轮607的位置高于第一链轮605的位置，第一链轮605与第二链轮607之间通过链条606连接。

本实施例中第二驱动装置7驱动腰板22升降的工作过程如下：

当需要腰板22上升时，通过摇把701转动丝杠703驱动丝母座705沿丝杠703向床尾方向移动，丝母座705带动升降辅助架706沿拉杆702的滑槽向床尾端移动，升降辅助架706带动腰板升降杆707一起向床尾方向移动，驱动腰板上升，当升降辅助架706移动到拉杆滑槽最里端的位置时，继续转动丝杠703驱动丝母座705向床尾方向移动，丝母座705推动升降辅助架706沿拉杆702顶端顺时针方向摆动，升降辅助架706推动腰板升降杆707向上移动，从而推动腰板向上移动。当腰板22上升到预定的高度时，停止对丝杠703的转动，腰板22即停止在预定的高度。

当需要腰板22下降时，转动丝杠703带动丝母座705向床头方向移动，升降辅助架706先沿拉杆702顶端逆时针方向摆动，升降辅助架706的下表面与丝母座705接触后，继续转动丝杠703，使丝母座705向床头方向移动，丝母座705带动升降辅助架706沿拉杆滑槽一并向床头方向移动，从而拉动腰板22下降，当升降辅助架706的下端铰接点沿拉杆702滑槽向床头方向移动到滑槽的顶点时，腰板22与后活动床板23水平放置在上床架11上。

本实施例中，第一驱动装置驱动上床架升降的工作过程如下：通过摇把驱动第二链轮607旋转，第二链轮607通过链条606带动第一链轮605旋转，第一链轮605带动丝杠601转动，丝杠601带动丝母座604沿丝杠移动。

当需要床体上升时，转动丝杠601驱动丝母座604向床头方向移动，丝母座604带动升降杆608向床头方向移动，升降杆608推动推杆35向床头方向移动，推杆35推动连杆33向床头方向摆动，推动第一摇杆31和第二摇杆34沿底座顺时针方向转动，推动上床架11上升。当上床架11上升到预定的高度时，停止对丝杠601的转动，上床架11即停止在预定的高度。

当需要床体下降时，转动丝杠601驱动丝母座604向床尾方向移动，丝母座604带动升降杆608向床尾方向移动，升降杆608推动连杆33向床尾方向摆动，第一摇杆31和第二摇杆34沿底座逆时针方向转动，拉动上床架11下降。当上床架11下降到预定的高度时，停止对丝杠601的转动，上床架11即停止在预定的高度。

实施例三，在本实施例中，将实施例二中第一驱动装置6中的升降杆608及第二驱动装置7中的腰板升降杆707更换为压缩状态的电动缸，其余结构与实施例二相同。

本实施例中，第一驱动装置和第二驱动装置的驱动方式分别有两种，分别是采用丝杠丝母传动系统的手动驱动方式和采用电动缸驱动的电动驱动方式。

当第一驱动装置6采用手动驱动方式时，运用丝杠丝母传动系统驱动上床架升降，电动缸不工作，只是起升降杆的支撑作用；当第二驱动装置7采用手动驱动方式时，运用丝杠丝母传动系统驱动腰板升降，电动缸也不工作，只是起腰板升降杆的支撑作用。

当第一驱动装置6采用电动驱动方式时，丝杠丝母传动系统不运转，电动缸活塞伸缩驱动推杆移动；当第二驱动装置7采用电动驱动方式时，丝杠丝母传动系统不运转，电动缸的活塞伸缩驱动腰板升降移动。

第一驱动装置和第二驱动装置相互配合的驱动方式可以有四种，分别是：

a：第一驱动装置采用手动驱动方式，第二驱动装置也采用手动驱动方式；

b：第一驱动装置采用手动驱动方式，第二驱动装置采用电动驱动方式；

C：第一驱动装置采用电动驱动方式，第二驱动装置采用手动驱动方式；

d：第一驱动装置采用电动驱动方式，第一驱动装置也采用电动驱动装置。

多种驱动方式可以根据实际工作情况灵活选择，使得本实用例椎间盘手术专用床的适用范围更广。