一种远红外控制器和汗蒸箱的制作方法

本实用新型涉及控制器技术领域，具体涉及一种远红外控制器和汗蒸箱。

背景技术：

远红外线可以改善血液循环、改善关节疼痛、调节自律神经以及护肤美容等，而碳晶发热板在通电导热的时候，可以释放出8～14um的远红外光波，所以利用这一原理，开发了一款家用远红外汗蒸箱，通过对桑拿房中装载的碳晶发热板的温度控制，使得用户在体验桑拿带来的大汗淋漓的快感的同时，还可以享受远红外线带来的好处。而根据研究，蒸桑拿的温度需控制在50～55度上下，并且用户可调，而目前市面上的汗蒸箱控制器，控制算法较简单，控制效果不佳，导致设定温度与实际温度不符，并且温控系统响应较慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种远红外控制器，用以解决现有汗蒸箱的温度控制响应慢，控制精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为

一种远红外控制器，包括主控电路,与所述主控电路电连接有温度检测模块、按键模块、过零检测模块、可控硅调功模块、蜂鸣器报警电路和显示模块；

所述温度检测模块将检测到的温度值发送到所述主控电路；所述按键模块将设置的温度和时间值发送到所述主控电路；所述过零检测模块将检测到交流电过零信号发送到所述主控电路；所述显示模块接收并显示所述主控电路发送的温度和时间值；所述蜂鸣器报警电路接收所述主控电路的命令发出报警；

所述远红外控制器还包括供电模块，所述供电模块包括12V变压器、整流桥和5V稳压电路；所述12V变压器的输出电流经所述整流桥输送到所述5V稳压电路；

所述整流桥的输出端电连接所述过零检测模块；

所述5V稳压电路的输出端分别电连接到所述主控电路、所述按键模块、所述温度检测模块和所述显示模块；

所述可控硅调功模块外接220交流电。

其中，所述主控电路包括LGT8F88A_QFP32、电容C16、电容C6、电容C5、电感L1、电容C15、电容C4、电阻R6、电阻R21、电阻R22、电阻R23、发光二极管D6、发光二极管D7、发光二极管D8、编程接口ISP、插接件CON5、电阻R24、电容C20、电容C21和电容C22；

所述LGT8F88A_QFP32的管脚6通过所述电容C16接地；

所述电容C6电连接于所述电感L1的一端，所述电容C6的另一端接地；

所述电容C5电连接于所述电感L1的另一端，所述电容C5的另一端接地；所述电感L1和所述电容C5的公共端接5V电源；所述电感L1和所述电容C6的公共端电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚20；

所述电容C15的一端接5V电源，其另一端接地；

所述电容C4和所述电阻R6的公共端电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚29；所述电阻R6的另一端接5V电源，所述电容C4的另一端接地；

所述编程接口ISP的管脚1电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚18；所述编程接口ISP的管脚3电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚29；所述编程接口ISP的管脚5电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚21；所述编程接口ISP的管脚2和管脚10接地；

所述发光二极管D6的负极接地，其正极电连接所述电阻R21的一端，所述电阻R21的另一端接5V电源；

所述发光二极管D7的负极电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚13，所述发光二极管D7的正极电连接所述电阻R22的一端，所述电阻R22的另一端接5V电源；

所述发光二极管D8的负极电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚12，所述发光二极管D7的正极电连接所述电阻R23的一端，所述电阻R23的另一端接5V电源；

所述插接件CON5的管脚1接地，其管脚2接5V电源；

所述插接件CON5的管脚4电连接LGT8F88A_QFP32的管脚13；

所述插接件CON5的管脚5电连接LGT8F88A_QFP32的管脚32；

所述电阻R24和所述电容C20并联，所述电阻R24和所述电容C20的一个公共端接地，所述电阻R24和所述电容C20的另一个公共端电连接所述插接件CON5的管脚3，所述CON5的管脚3电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚23；

所述电容C21和所述电容C22并联；所述电容C21和所述电容C22的一个公共端接地，其另一个公共端接5V电源。

其中，所述按键模块包括电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、按键key1、按键key2、按键key3、按键key4和按键key5；

所述按键key1和所述电容C10并联，其一个公共端电连接所述电阻R13，所述电阻R13另一端接5V电源；所述按键key1和所述电容C10的另一个公共端接地；所述按键key1、所述电容C10和所述电阻R13的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚26；

所述按键key2和所述电容C11并联，其一个公共端电连接所述电阻R14，所述电阻R14另一端接5V电源；所述按键key2和所述电容C11的另一个公共端接地；所述按键key2、所述电容C11和所述电阻R14的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚28；

所述按键key3和所述电容C12并联，其一个公共端电连接所述电阻R15，所述电阻R15另一端接5V电源；所述按键key3和所述电容C12的另一个公共端接地；所述按键key3、所述电容C12和所述电阻R15的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚24；

所述按键key4和所述电容C13并联，其一个公共端电连接所述电阻R16，所述电阻R16另一端接5V电源；所述按键key4和所述电容C13的另一个公共端接地；所述按键key4、所述电容C13和所述电阻R16的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚27；

所述按键key5和所述电容C14并联，其一个公共端电连接所述电阻R17，所述电阻R17另一端接5V电源；所述按键key5和所述电容C14的另一个公共端接地；所述按键key5、所述电容C14和所述电阻R17的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚25。

其中，所述蜂鸣器报警电路包括电阻R11、电阻R12、三极管Q3和蜂鸣器BUZ；

所述蜂鸣器BUZ的管脚1接5V电源，其管脚2电连接所述三极管Q3的集电极；

所述电阻R11和所述电阻R12的公共端电连接于所述三极管Q3的基极，所述电阻R11的另一端电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚22；所述电阻R12和所述三极管Q3的发射极的公共端接地。

其中，所述显示模块包括芯片TM1616、数码管LG3641AH、电容CC1、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电容17、电容18和电容19；

所述电阻R18、所述电阻R19、所述电阻R20和所述电容CC1的公共端接5V电源，所述电容CC1的另一端接地；

所述电容C17、所述电容C18和所述电容C19的公共端接地；

所述电容C17和所述电阻R20的公共端电连接所述芯片TM1616的管脚1；所述电容C18和所述电阻R19的公共端电连接所述芯片TM1616的管脚2；所述电容C19和所述电阻R18的公共端电连接所述芯片TM1616的管脚3；

所述芯片TM1616的管脚1电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚15；所述芯片TM1616的管脚2电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚17；所述芯片TM1616的管脚3电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚16；

所述芯片TM1616的管脚4接5V电源；

所述芯片TM1616的管脚5电连接所述数码管LG3641AH的管脚11；

所述芯片TM1616的管脚6电连接所述数码管LG3641AH的管脚7；

所述芯片TM1616的管脚7电连接所述数码管LG3641AH的管脚4；

所述芯片TM1616的管脚8电连接所述数码管LG3641AH的管脚2；

所述芯片TM1616的管脚9电连接所述数码管LG3641AH的管脚1；

所述芯片TM1616的管脚10电连接所述数码管LG3641AH的管脚10；

所述芯片TM1616的管脚11电连接所述数码管LG3641AH的管脚5；

所述芯片TM1616的管脚12电连接所述数码管LG3641AH的管脚4；

所述芯片TM1616的管脚13电连接所述数码管LG3641AH的管脚8；

所述芯片TM1616的管脚14接地；

所述芯片TM1616的管脚15电连接所述数码管LG3641AH的管脚9；

所述芯片TM1616的管脚16电连接所述数码管LG3641AH的管脚12。

其中，所述过零检测模块包括变压器T、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4、电阻R1、电阻R3、电容C2、三极管Q1、电阻R2、接口J3和接口J1；

所述变压器T的初级线圈的两端分别接火线和零线；

所述发光二极管D3的负极和所述发光二极管D4的正极的公共端电连接所述变压器T的次级线圈的一端；所述发光二极管D2的负极和所述发光二极管D1的正极的公共端电连接所述变压器T的次级线圈的另一端；所述发光二极管D3的正极和所述发光二极管D2的正极的公共端接地；所述发光二极管D1的负极和所述发光二极管D4的负极的公共端接9V电源；所述接口J1接9V电源；

所述电阻R3和电容C2并联；所述电阻R3和所述电容C2的一个公共端通过电阻R1电连接接口J1，且接9V电源；所述电阻R1、所述电阻R3和所述电容C2的公共端电连接所述三极管Q1的基极；所述电阻R3和所述电容C2的另一个公共端接地，且电连接所述三极管Q1的发射极；所述三极管Q1的集电极、所述电阻R2和接口J3的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚32；所述电阻R2的另一端接5V电源；

还包括保险丝F1、电阻R4、电容C32和供电接口POWER1；

所述电阻R4和所述电容C32并联；所述电阻R4和所述电容C32的一个公共端电连接所述保险丝F1的一端，所述保险丝F1的另一端接火线；所述电阻R4、所述电容C32和所述保险丝F1的公共端电连接所述供电接口POWER1的管脚1；所述电阻R4和所述电容C32的另一个公共端电连接供电接口POWER1的管脚2；所述电阻R4、所述电容C32和供电接口POWER1的管脚2的公共端接零线。

其中，所述可控硅调功模块包括电阻R5、三极管Q2、电阻R7、光耦MOC3022、电阻R8、电阻R10、可控硅BTA16-800、电阻R9、电容C9、输出端OUT1、输出端OUT2、输出端OUT3、输出端OUT4、输出端OUT5和接口J4；

所述电阻R5和所述接口J4的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚13，所述电阻R5的另一端电连接所述三极管Q2的基极；

所述三极管Q2的集电极接5V电源，所述三极管Q2的发射极电连接于所述电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端电连接所述光耦MOC3022的管脚1，所述光耦MOC3022的管脚2接地；

所述可控硅BTA16-800的管脚G和电阻R10的公共端电连接所述光耦MOC3022的管脚4，所述可控硅BTA16-800的管脚A1电连接所述电阻R10的另一端；

所述电阻R8的一端电连接所述光耦MOC3022的管脚6，所述电阻R8的另一端电连接所述可控硅BTA16-800的管脚A2；

所述电阻R9和所述电容C9电连接；所述电阻R9的另一端电连接于所述电阻R8和所述可控硅BTA16-800的公共端；所述电容C9的另一端电连接于所述电阻R10和所述可控硅BTA16-800的公共端，且接火线；

所述输出端OUT1、所述输出端OUT2、所述输出端OUT3、所述输出端OUT4和所述输出端OUT5的管脚1均电连接于所述电阻R8和电阻R9公共端；所述输出端OUT1、所述输出端OUT2、所述输出端OUT3、所述输出端OUT4和所述输出端OUT5的管脚2均接零线。

其中，所述温度检测模块包括热敏电阻NTC和接口J5；

所述热敏电阻NTC的管脚1接5V电源；所述热敏电阻NTC的管脚2电连接接口J5，且所述热敏电阻NTC的管脚2和所述接口J5的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚23。

其中，所述5V稳压电路包括三端稳压集成电路LM7805、发光二极管D5、电容C3、电容C7、电容C8和接口J2；

所述发光二极管D5的正极接9V电源；所述发光二极管D5的负极和所述电容C3的公共端电连接所述三端稳压集成电路LM7805的管脚1；

所述电容C7和所述电容C8并联；所述电容C7和所述电容C8的一个公共端电连接所述接口J2；所述电容C7、所述电容C8和所述接口J2的公共端电连接所述三端稳压集成电路LM7805的管脚3，且接5V电源；所述电容C3、所述电容C7、所述电容C8和三端稳压集成电路LM7805的管脚2的公共端接地。

一种汗蒸箱，采用所述远红外控制器，于所述汗蒸箱内设置有温度传感器和加热板；所述温度传感器输出端电连接所述温度检测模块；所述可控硅调功模块的输出端电连接所述加热板；所述加热板是碳晶加热板。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型的远红外控制器，包括主控电路,与所述主控电路电连接有温度检测模块、按键模块、过零检测模块、可控硅调功模块、蜂鸣器报警电路和显示模块；

所述温度检测模块将检测到的温度值发送到所述主控电路；所述按键模块将设置的温度和时间值发送到所述主控电路；所述过零检测模块将检测到交流电过零信号发送到所述主控电路；所述显示模块接收并显示所述主控电路发送的温度和时间值；所述蜂鸣器报警电路接收所述主控电路的命令发出报警；

所述远红外控制器还包括供电模块，所述供电模块包括12V变压器、整流桥和5V稳压电路；所述12V变压器的输出电流经所述整流桥输送到所述5V稳压电路；

所述整流桥的输出端电连接所述过零检测模块；

所述5V稳压电路的输出端分别电连接到所述主控电路、所述按键模块、所述温度检测模块和所述显示模块；

所述可控硅调功模块外接220交流电；

本实用新型的汗蒸箱，采用所述远红外控制器，于所述汗蒸箱内设置有温度传感器和加热板；所述温度传感器输出端电连接所述温度检测模块；所述可控硅调功模块的输出端电连接所述加热板；所述加热板是碳晶加热板；

所述温度检测模块采所述汗蒸箱内的温度值，其原理是利用热敏电阻对温度敏感的特性，将获取温度信息转变成获取热敏电阻的阻值；利用AD采样换算出当前汗蒸箱内温度；所述过零检测模块通过获取交流电的过零点，得到一个周期信号，将该周期信号传输到主控电路中，经过算法处理得到另一个控制信号，利用这个控制信号去控制可控硅的导通角，从而达到控制碳晶加热板的温度，继而实现控制汗蒸箱内温度的目的；所述按键模块可以设置时间和温度值，所述显示模块可以显示时间和温度值，实现良好的人机交互；

所述主控电路，其烧写的程序中，采用增量式PID算法，通过对该桑拿浴箱建模，箱内温度、控制器和远红外加热板构建一个闭环控制系统，利用PID算法设计了一套响应快、无稳态误差的控制器，使得该系统工作更稳定；

LGT8F88B：主控芯片，它是一款成本低、功耗低的AVR单片机，作为本实用新型中的MCU，它具有成本低廉、可扩展功能多等优点。

附图说明

图1是本实用新型的远红外控制器和汗蒸箱的功能模块图。

图2是本实用新型的LGT8F88A_QFP32的电路图。

图3是本实用新型的LGT8F88A_QFP32基准电压外部输入电路。

图4是本实用新型的LGT8F88A_QFP32的系统编程电路。

图5是本实用新型的发光二极管电路。

图6是本实用新型的控制信号输入电路。

图7是本实用新型的按键模块。

图8是本实用新型的蜂鸣器报警电路。

图9是本实用新型的显示模块。

图10是本实用新型的过零检测模块。

图11是本实用新型的5V稳压电路。

图12是本实用新型的可控硅调功模块。

图13是本实用新型的温度检测模块。

图14是实施例3的流程图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

本实施例1的远红外控制器，包括主控电路,与所述主控电路电连接有温度检测模块、按键模块、过零检测模块、可控硅调功模块、蜂鸣器报警电路和显示模块；

所述温度检测模块将检测到的温度值发送到所述主控电路；所述按键模块将设置的温度和时间值发送到所述主控电路；所述过零检测模块将检测到交流电过零信号发送到所述主控电路；所述显示模块接收并显示所述主控电路发送的温度和时间值；所述蜂鸣器报警电路接收所述主控电路的命令发出报警；

所述远红外控制器还包括供电模块，所述供电模块包括12V变压器、整流桥和5V稳压电路；所述12V变压器的输出电流经所述整流桥输送到所述5V稳压电路；

所述整流桥的输出端电连接所述过零检测模块；

所述5V稳压电路的输出端分别电连接到所述主控电路、所述按键模块、所述温度检测模块和所述显示模块；

所述可控硅调功模块外接220交流电。

所述主控电路包括LGT8F88A_QFP32、电容C16、电容C6、电容C5、电感L1、电容C15、电容C4、电阻R6、电阻R21、电阻R22、电阻R23、发光二极管D6、发光二极管D7、发光二极管D8、编程接口ISP、插接件CON5、电阻R24、电容C20、电容C21和电容C22；

所述LGT8F88A_QFP32的管脚6通过所述电容C16接地；

所述电容C6电连接于所述电感L1的一端，所述电容C6的另一端接地；

所述电容C5电连接于所述电感L1的另一端，所述电容C5的另一端接地；所述电感L1和所述电容C5的公共端接5V电源；所述电感L1和所述电容C6的公共端电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚20；

所述电容C15的一端接5V电源，其另一端接地；

所述电容C4和所述电阻R6的公共端电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚29；所述电阻R6的另一端接5V电源，所述电容C4的另一端接地；

所述编程接口ISP的管脚1电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚18；所述编程接口ISP的管脚3电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚29；所述编程接口ISP的管脚5电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚21；所述编程接口ISP的管脚2和管脚10接地；

所述发光二极管D6的负极接地，其正极电连接所述电阻R21的一端，所述电阻R21的另一端接5V电源；

所述发光二极管D7的负极电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚13，所述发光二极管D7的正极电连接所述电阻R22的一端，所述电阻R22的另一端接5V电源；

所述发光二极管D8的负极电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚12，所述发光二极管D7的正极电连接所述电阻R23的一端，所述电阻R23的另一端接5V电源；

所述插接件CON5的管脚1接地，其管脚2接5V电源；

所述插接件CON5的管脚4电连接LGT8F88A_QFP32的管脚13；

所述插接件CON5的管脚5电连接LGT8F88A_QFP32的管脚32；

所述电阻R24和所述电容C20并联，所述电阻R24和所述电容C20的一个公共端接地，所述电阻R24和所述电容C20的另一个公共端电连接所述插接件CON5的管脚3，所述CON5的管脚3电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚23；

所述电容C21和所述电容C22并联；所述电容C21和所述电容C22的一个公共端接地，其另一个公共端接5V电源。

所述按键模块包括电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、按键key1、按键key2、按键key3、按键key4和按键key5；

所述按键key1和所述电容C10并联，其一个公共端电连接所述电阻R13，所述电阻R13另一端接5V电源；所述按键key1和所述电容C10的另一个公共端接地；所述按键key1、所述电容C10和所述电阻R13的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚26；

所述按键key2和所述电容C11并联，其一个公共端电连接所述电阻R14，所述电阻R14另一端接5V电源；所述按键key2和所述电容C11的另一个公共端接地；所述按键key2、所述电容C11和所述电阻R14的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚28；

所述按键key3和所述电容C12并联，其一个公共端电连接所述电阻R15，所述电阻R15另一端接5V电源；所述按键key3和所述电容C12的另一个公共端接地；所述按键key3、所述电容C12和所述电阻R15的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚24；

所述按键key4和所述电容C13并联，其一个公共端电连接所述电阻R16，所述电阻R16另一端接5V电源；所述按键key4和所述电容C13的另一个公共端接地；所述按键key4、所述电容C13和所述电阻R16的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚27；

所述按键key5和所述电容C14并联，其一个公共端电连接所述电阻R17，所述电阻R17另一端接5V电源；所述按键key5和所述电容C14的另一个公共端接地；所述按键key5、所述电容C14和所述电阻R17的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚25。

所述蜂鸣器报警电路包括电阻R11、电阻R12、三极管Q3和蜂鸣器BUZ；

所述蜂鸣器BUZ的管脚1接5V电源，其管脚2电连接所述三极管Q3的集电极；

所述电阻R11和所述电阻R12的公共端电连接于所述三极管Q3的基极，所述电阻R11的另一端电连接于所述LGT8F88A_QFP32的管脚22；所述电阻R12和所述三极管Q3的发射极的公共端接地。

所述显示模块包括芯片TM1616、数码管LG3641AH、电容CC1、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电容17、电容18和电容19；

所述电阻R18、所述电阻R19、所述电阻R20和所述电容CC1的公共端接5V电源，所述电容CC1的另一端接地；

所述电容C17、所述电容C18和所述电容C19的公共端接地；

所述电容C17和所述电阻R20的公共端电连接所述芯片TM1616的管脚1；所述电容C18和所述电阻R19的公共端电连接所述芯片TM1616的管脚2；所述电容C19和所述电阻R18的公共端电连接所述芯片TM1616的管脚3；

所述芯片TM1616的管脚1电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚15；所述芯片TM1616的管脚2电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚17；所述芯片TM1616的管脚3电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚16；

所述芯片TM1616的管脚4接5V电源；

所述芯片TM1616的管脚5电连接所述数码管LG3641AH的管脚11；

所述芯片TM1616的管脚6电连接所述数码管LG3641AH的管脚7；

所述芯片TM1616的管脚7电连接所述数码管LG3641AH的管脚4；

所述芯片TM1616的管脚8电连接所述数码管LG3641AH的管脚2；

所述芯片TM1616的管脚9电连接所述数码管LG3641AH的管脚1；

所述芯片TM1616的管脚10电连接所述数码管LG3641AH的管脚10；

所述芯片TM1616的管脚11电连接所述数码管LG3641AH的管脚5；

所述芯片TM1616的管脚12电连接所述数码管LG3641AH的管脚4；

所述芯片TM1616的管脚13电连接所述数码管LG3641AH的管脚8；

所述芯片TM1616的管脚14接地；

所述芯片TM1616的管脚15电连接所述数码管LG3641AH的管脚9；

所述芯片TM1616的管脚16电连接所述数码管LG3641AH的管脚12。

所述过零检测模块包括变压器T、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、发光二极管D4、电阻R1、电阻R3、电容C2、三极管Q1、电阻R2、接口J3和接口J1；

所述变压器T的初级线圈的两端分别接火线和零线；

所述发光二极管D3的负极和所述发光二极管D4的正极的公共端电连接所述变压器T的次级线圈的一端；所述发光二极管D2的负极和所述发光二极管D1的正极的公共端电连接所述变压器T的次级线圈的另一端；所述发光二极管D3的正极和所述发光二极管D2的正极的公共端接地；所述发光二极管D1的负极和所述发光二极管D4的负极的公共端接9V电源；所述接口J1接9V电源；

所述电阻R3和电容C2并联；所述电阻R3和所述电容C2的一个公共端通过电阻R1电连接接口J1，且接9V电源；所述电阻R1、所述电阻R3和所述电容C2的公共端电连接所述三极管Q1的基极；所述电阻R3和所述电容C2的另一个公共端接地，且电连接所述三极管Q1的发射极；所述三极管Q1的集电极、所述电阻R2和接口J3的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚32；所述电阻R2的另一端接5V电源；

还包括保险丝F1、电阻R4、电容C32和供电接口POWER1；

所述电阻R4和所述电容C32并联；所述电阻R4和所述电容C32的一个公共端电连接所述保险丝F1的一端，所述保险丝F1的另一端接火线；所述电阻R4、所述电容C32和所述保险丝F1的公共端电连接所述供电接口POWER1的管脚1；所述电阻R4和所述电容C32的另一个公共端电连接供电接口POWER1的管脚2；所述电阻R4、所述电容C32和供电接口POWER1的管脚2的公共端接零线。

所述可控硅调功模块包括电阻R5、三极管Q2、电阻R7、光耦MOC3022、电阻R8、电阻R10、可控硅BTA16-800、电阻R9、电容C9、输出端OUT1、输出端OUT2、输出端OUT3、输出端OUT4、输出端OUT5和接口J4；

所述电阻R5和所述接口J4的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚13，所述电阻R5的另一端电连接所述三极管Q2的基极；

所述三极管Q2的集电极接5V电源，所述三极管Q2的发射极电连接于所述电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端电连接所述光耦MOC3022的管脚1，所述光耦MOC3022的管脚2接地；

所述可控硅BTA16-800的管脚G和电阻R10的公共端电连接所述光耦MOC3022的管脚4，所述可控硅BTA16-800的管脚A1电连接所述电阻R10的另一端；

所述电阻R8的一端电连接所述光耦MOC3022的管脚6，所述电阻R8的另一端电连接所述可控硅BTA16-800的管脚A2；

所述电阻R9和所述电容C9电连接；所述电阻R9的另一端电连接于所述电阻R8和所述可控硅BTA16-800的公共端；所述电容C9的另一端电连接于所述电阻R10和所述可控硅BTA16-800的公共端，且接火线；

所述输出端OUT1、所述输出端OUT2、所述输出端OUT3、所述输出端OUT4和所述输出端OUT5的管脚1均电连接于所述电阻R8和电阻R9公共端；所述输出端OUT1、所述输出端OUT2、所述输出端OUT3、所述输出端OUT4和所述输出端OUT5的管脚2均接零线。

所述温度检测模块包括热敏电阻NTC和接口J5；

所述热敏电阻NTC的管脚1接5V电源；所述热敏电阻NTC的管脚2电连接接口J5，且所述热敏电阻NTC的管脚2和所述接口J5的公共端电连接所述LGT8F88A_QFP32的管脚23。

所述5V稳压电路包括三端稳压集成电路LM7805、发光二极管D5、电容C3、电容C7、电容C8和接口J2；

所述发光二极管D5的正极接9V电源；所述发光二极管D5的负极和所述电容C3的公共端电连接所述三端稳压集成电路LM7805的管脚1；

所述电容C7和所述电容C8并联；所述电容C7和所述电容C8的一个公共端电连接所述接口J2；所述电容C7、所述电容C8和所述接口J2的公共端电连接所述三端稳压集成电路LM7805的管脚3，且接5V电源；所述电容C3、所述电容C7、所述电容C8和三端稳压集成电路LM7805的管脚2的公共端接地。

所述温度检测模块采所述汗蒸箱内的温度值，其原理是利用热敏电阻对温度敏感的特性，将获取温度信息转变成获取热敏电阻的阻值。利用AD采样换算出当前汗蒸箱内温度；所述过零检测模块通过获取交流电的过零点，得到一个周期信号，将该周期信号传输到主控电路中，经过算法处理得到另一个控制信号，利用这个控制信号去控制可控硅的导通角，从而达到控制碳晶加热板的温度，继而实现控制汗蒸箱内温度的目的；所述按键模块可以设置时间和温度值，所述显示模块可以显示时间和温度值，实现良好的人机交互；

所述主控电路，其烧写的程序中，采用增量式PID算法，通过对该桑拿浴箱建模，箱内温度、控制器和远红外加热板构建一个闭环控制系统，利用PID算法设计了一套响应快、无稳态误差的控制器，使得该系统工作更稳定。

LGT8F88B：主控芯片，它是一款成本低、功耗低的AVR单片机，作为本实用新型中的MCU，它具有成本低廉、可扩展功能多等优点。

实施例2

进一步，在实施例1的基础上：

一种汗蒸箱，采用所述远红外控制器，于所述汗蒸箱内设置有温度传感器和加热板；所述温度传感器输出端电连接所述温度检测模块；所述可控硅调功模块的输出端电连接所述加热板；所述加热板是碳晶加热板。

实施例3

进一步，在实施例2的基础上：

嵌入式软件采用Iar Embedded WorkBench设计，设计语言为c语言。目标芯片为LGT8F88B。该嵌入式程序设计的核心在于初始化事件和定时事件以及接收中断。

本实施例中，初始定时器间隔时间设置为5ms。

程序初始化函数，在主程序中初始化IO口、键盘模块、显示屏模块及定时器。

外部中断，经过电路处理后的过零点信号作为单片机的外部中断触发信号，进入外部中断后，结合设定温度、反馈温度信息运行PID算法，算出控制量控制可控硅的导通角。

定时器，定时器为1ms溢出一次，通过对定时器溢出次数的调节，实现按键定时扫描、数据定时更新、设定时间倒计时等。

以往的控制器，控制精度不佳，本实用新型的控制器，采用了PID控制算法，控制精度极佳，可保证汗蒸箱内温度和设定温度相差不到1℃，解决了当前汗蒸箱控制器温度控制不精准的问题。

本实用新型在负载接口处设计了阻容吸收电路，其负载可以多样性，还可应用于电热毯、电热炉、电灯等需要调节负载功率的应用场景。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。