腰椎间盘突出理疗器的制作方法

本实用新型涉及腰椎间盘突出理疗器，属于医疗及康复器械领域。

背景技术：

随着现代社会的发展，办公自动化和智能手机越来越普及，人们长时间伏案工作以及经常低头看手机很容易导致腰椎关节失去灵活、变得生涩，进而逐步发展为腰椎间盘突出病症。

腰椎间盘突出症已成为一种较常见的疾患。椎间盘是位于人体脊柱两椎体之间，由髓核、纤维环、软骨板组成的一个密封体。当椎间盘的各部分，尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，髓核组织突出于后方，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛。腰椎间盘突出症通常发生在腰4～5、腰5～骶1，此处的发病率约占95％。

目前，治疗腰椎间盘突出的方法主要有药物治疗、物理治疗、手术等。由于药物治疗和手术治疗具有局限性和风险性，人们比较倾向于物理疗法。物理疗法包含牵引和推拿。牵引疗法使用的是牵引床，患者平躺于床上，对腰椎及其周围肌肉施加外力进行牵拉，但是牵引床的体积较大，需要较大的空间，其驱动要求和使用地点具有很大的局限性。推拿法是对病灶部位进行针对性的按摩，其专业性较强，必须由专业人员操作，因而人为因素影响大，存在一定的风险，且费用较高。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型旨在提出一种腰椎间盘突出理疗器，其外形体积较小、使用方便，且具有较好的理疗效果。

为实现上述目的，本实用新型的腰椎间盘突出理疗器包含上盖、底座、内部装置，上盖和底座装配在一起，形成一个内部容纳空间，内部装置被容纳在内部容纳空间内，内部装置包含一对电机、一对传动装置、多个偏心轮、多个弹性件，每个传动装置均包含减速箱、传动轴，传动轴通过减速箱与电机连接，多个偏心轮安装在传动轴上，每根传动轴上的偏心轮数量相等且位置一一对应，位于两根传动轴上的位置相对应的两个偏心轮构成一对偏心轮，弹性件的数量与偏心轮的对数相同，每对偏心轮作用于一个弹性件上。

进一步地，弹性件包含底板和两个臂板，两个臂板从底板的两端起相向延伸，两个臂板的自由端位于底板的中间部分的上方，且两个臂板的自由端之间间隔一定距离。

进一步地，底板的长度方向垂直于传动轴，一对偏心轮位于底板和臂板之间，底板上开有两个通孔，在竖直方向上，两个通孔与一对偏心轮一一对应。

进一步地，臂板的自由端向下弯曲，形成弯曲部，臂板的下表面上设有用于与偏心轮接触的凸台。

进一步地，臂板相对于底板倾斜，在未受到外力的情况下，臂板与底板之间的夹角为18°～22°。

进一步地，多个弹性件的两侧臂板之间的间隔形成一个治疗带，位于两根传动轴其中一根上方的多个臂板位于第一平面上，并形成第一组推动臂，位于两根传动轴其中另一根上方的多个臂板位于第二平面上，并形成第二组推动臂，当人体躺在腰椎间盘突出理疗器上时，治疗带与人体突出的腰椎间盘对齐，第一组推动臂和第二组推动臂分别与人体突出的腰椎间盘两侧的椎体对齐。

进一步地，腰椎间盘突出理疗器还包含用于控制电机的同步控制器，一对电机在同步控制器的控制下、旋转速度相同且旋转方向相反。

进一步地，上盖形成有背部支撑区、理疗功能区、臀部支撑区，背部支撑区、理疗功能区、臀部支撑区均为曲面，且平滑过渡，理疗功能区位于背部支撑区和臀部支撑区之间。

进一步地，臀部支撑区的倾斜角度大于背部支撑区的倾斜角度，臀部支撑区的倾斜角度为13°～17°，理疗功能区相对于背部支撑区和臀部支撑区向上隆起。

进一步地，上盖的理疗功能区开有孔，孔采用布罩封住，布罩通过压圈压紧在上盖的下表面上。

本实用新型的腰椎间盘突出理疗器通过物理疗法，推动腰椎间盘突出两侧的椎体一上一下运动，通过椎体的前后运动带动突出的腰椎间盘运动，使得腰椎间盘突出远离被压迫的神经，以达到解除腰部疼痛的不适感。另外，本实用新型的腰椎间盘突出理疗器外形体积较小、重量轻，对应用场合无特殊要求，使用起来较为方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的腰椎间盘突出理疗器的示意图。

图2是图1中腰椎间盘突出理疗器的侧面视图。

图3是图1中腰椎间盘突出理疗器的爆炸图。

图4是图1中腰椎间盘突出理疗器的上盖拆去的示意图。

图5是图4中腰椎间盘突出理疗器的内部装置的爆炸图。

图6是图4中腰椎间盘突出理疗器的弹性件的示意图。

图7是图6中弹性件的侧面视图。

图8是图6中弹性件的运动状态的平面示意图。

图9是图8中弹性件运动状态的立体示意图。

图10是图1中腰椎间盘突出理疗器的上盖内部朝上的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实用新型的腰椎间盘突出理疗器包含上盖1、底座2、内部装置。上盖1和底座2装配在一起，形成一个内部容纳空间，用于容纳内部装置。

内部装置包含一对电机3、一对传动装置4、多个偏心轮5、多个弹性件6。每个电机3通过一个传动装置4将动力传递给偏心轮5，偏心轮5作用于弹性件6，使得弹性件6发生变形、产生运动。

如图3至图5所示，每个传动装置4均包含减速箱41、传动轴42。减速箱41与电机3连接，用于降低电机3的转速。传动轴42与减速箱41连接，并被电机3驱动旋转。传动轴42通过多个支架21被支撑在底座2上。支架21通过螺栓与底座2连接。支架21的顶部开有孔210，用于添加润滑油，使得润滑油通过孔210流至传动轴42，以保持传动轴42的平稳转动。

在本优选实施方式中，支架21采用尼龙材料制成，有效地降低了腰椎间盘突出理疗器的重量。在其他实施方式中，支架21也可以采用其他合适的材料。

电机3通过电机支撑模块22被支撑于底座2上，电机支撑模块22可拆卸地安装在底座2上。这样设计的好处在于，当腰椎间盘突出理疗器需要更换电机型号，且电机的外形尺寸发生变化时，无需重新设计并更换底座，只要选择相应的电机支撑模块，即可将新的电机支撑在底座上。

底座2上设有多根加强筋23，使得腰椎间盘突出理疗器具有足够的强度，能支撑较大的压力。

多个偏心轮5安装在传动轴42上，并且每个偏心轮5均位于两个支架21之间。每根传动轴42上的偏心轮数量相同，且位置一一对应，构成一对偏心轮5。传动轴42通过双扁位结构与偏心轮5配合，从而带动偏心轮5旋转。在本优选实施方式中，每根传动轴42上安装3个偏心轮5，在其他实施方式中，还可以采用其他数量的偏心轮5。

如图6至图7所示，弹性件6为一体成型零件，并形成有底板61和两个臂板62。两个臂板62的宽度与底板61相等。两个臂板62分别从底板61的两端起相向延伸，但并不接触，两个臂板62的自由端(即不与底板61结合的一端)悬空于底板61的中间部位的上方。臂板62的自由端向下弯曲，形成弯曲部620。两个臂板62相对于底板61的中线对称设置，在未受到外力的情况下，每个臂板62与底板61之间的夹角α为18°～22°，优选为20°。由于弹性件6是采用具有一定弹性的材料制成，因此，两个臂板62在外力作用下能相对于底板61上下运动，或者说能绕臂板62与底板61的结合处枢动一定的角度。

每个弹性件6均设置在两个支架21之间，并且底板62的长度方向垂直于传动轴42。底板62通过螺栓与底座2连接，从而将整个弹性件6固定在底座2上。弹性件6的设置，使得位于一对传动轴42上的位置对应的一对偏心轮5位于弹性件6的底板61与两个臂板62之间的空间内。当偏心轮5旋转时，偏心轮5的外轮廓作用于臂板62的下表面，并能带动臂板62上下运动，或者说带动臂板62绕结合处枢转。

弹性件6的数量与偏心轮5的对数相同，在本优选实施方式中，采用了6个偏心轮5，构成了3对偏心轮5，因此弹性件6的数量为3。在其他实施方式中，如果采用了其他数量的偏心轮，弹性件的数量也要随之发生变化。

弹性件6的底板61上开有两个通孔610，在竖直方向上，两个通孔610分别与两个偏心轮5对齐，用于避免偏心轮5旋转时与底板61发生干涉。臂板62的下表面上设有凸台621，用于与偏心轮5接触，避免由于偏心轮5的旋转对臂板62产生磨损。

如图9所示，凸台621的中间部位开有限位槽621a，用于与偏心轮5配合。限位槽621a的延伸方向平行于底板61的延伸方向，且垂直于传动轴42的轴向。偏心轮5部分地位于限位槽621a内，对臂板62起推动作用。限位槽621a限定了偏心轮5在传动轴42轴向上的位置，从而避免了偏心轮5发生位移。

在装配状态下，位于其中一根传动轴42上方的3个臂板62位于第一平面上，形成第一组推动臂，位于另一根传动轴42上方的3个臂板位于第二平面上，形成第二组推动臂。由于弹性件6的两个臂板62的自由端不接触，因此第一组推动臂和第二组推动臂之间具有一个长条形空隙，形成一个治疗带。

腰椎间盘突出理疗器还包含同步控制器，用于控制两个电机3以相同的速度朝相反的方向旋转，并驱动一对传动轴42朝相反的方向旋转，因此安装在两根传动轴42上的两组偏心轮5也朝相反的方向旋转，这就使得第一组推动臂和第二组推动臂的运动方向相反，即当第一组推动臂向上运动时，第二组推动臂向下运动，如图8和图9所示的运动状态。

本实用新型的腰椎间盘突出理疗器在使用时，可将其放置在床上，人体平躺在理疗器上，使得人体的突出的腰椎间盘与治疗带对齐，突出的腰椎间盘两侧的椎体分别位于第一组推动臂和第二组推动臂之上。这样，当电机3通电旋转时，第一组推动臂和第二组推动臂分别作用在突出的腰椎间盘两侧的椎体上，推动两侧的椎体一上一下运动，恢复腰椎关节的灵活性，使得腰椎间盘突出物远离被压迫的神经，从而达到解除腰部疼痛的不适感。

如图3所示，上盖1的中间区域上开有孔10，使得第一组推动臂和第二组推动臂能直接作用于椎体。孔10采用布罩7封住。

如图3和图10所示，上盖1的下表面在孔10的四周设有多个安装凸台10a，每个安装凸台10a上开有螺纹孔。布罩7的四周设有与安装凸台10a相对应的配合孔70，用于与安装凸台10a配合。布罩7通过配合孔70与安装凸台10a的配合，安装于上盖1上，再利用压圈8压紧。压圈8上设有多个与安装凸台10a相对应的安装孔80。压圈8通过安装孔80与安装凸台10a的配合，正好压紧在布罩7的四周，最后采用螺栓与安装凸台10a上的螺纹孔配合，从而将布罩7固定在上盖1上。

由于弹性件6的臂板62的自由端均设计为弯曲部620，因此，即使臂板62的自由端不断地顶住布罩7，也不会破坏布罩7。这样的设计有效地避免了布罩7的破坏，延长了理疗器的使用寿命。

如图1和图2所示，上盖1为一个多曲面零件，其形成有背部支撑区11、理疗功能区12、臀部支撑区13，这3个区域均为曲面，且光滑过渡。理疗功能区12位于背部支撑区11和臀部支撑区13之间。背部支撑区11用于支撑人体的背部，臀部支撑区13用于支撑人体的臀部，理疗功能区12即第一组推动臂和第二组推动臂所在的区域，用于对腰椎间盘突出进行理疗。臀部支撑区13的曲面的倾斜角度β大于背部支撑区11的曲面的倾斜角度，背部支撑区11相对比较平缓。臀部支撑区13的曲面的倾斜角度β为13°～17°，优选为15°。在竖直方向上，理疗功能区12相对于背部支撑区11和臀部支撑区13向上隆起，让使用者在使用时，其背部和臀部均能得到有效支撑。这样的设计符合人体工程学原理，使得人体躺在理疗器上感觉舒适，且有助于腰椎间盘突出的理疗。另外，本实用新型的腰椎间盘突出理疗器的外形小巧、重量轻，方便患者摆放在合适的地方进行理疗。

腰椎间盘突出理疗器设有快、中、慢三档速度，分别适用于不同年龄和不同的症状。对于年龄较大、腰椎间盘突出症较严重的患者，其腰椎间盘突出物与神经粘连程度较严重，应先使用慢档进行治疗，当粘连程度减轻时，再选用其他档位继续理疗。对于腰椎间盘突出症较轻的患者，其腰椎间盘突出物与神经粘连较轻，可以使用中档或者快档进行治疗。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。