一种揉捶按摩机芯的制作方法

本实用新型涉及一种按摩设备，尤其是一种可揉捏捶打的揉捶按摩机芯。

背景技术：

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，伴随而来的是人们身体的各种不适，也就出现了不同种类的按摩设备来缓解人们的不适和疲劳。按摩设备不同，其按摩方式也就不一样，对于具有揉捏捶打的按摩设备来说，现有的揉捶按摩机芯有的采用多级皮带轮传动带动，有的采用一级皮带轮和曲轴传动带动，而这两种方式都有其不足之处，多级皮带传动的可靠性和耐久性差，皮带易松脱、损坏，不利于人们的使用，而曲轴传动其结构复杂，需要在不同轴位都设置相应的传动装置造成结构复杂化，同时曲轴的传动还会导致各轴位的磨损不均匀，造成轴颈磨损后其圆度和圆柱度误差超限，按摩效果差，影响产品的使用。

技术实现要素：

针对现有的不足，本实用新型提供了一种结构简单、不易磨损松脱、经久耐用的揉捶按摩机芯。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种揉捶按摩机芯，包括机箱，所述机箱内设有捶打电机、连接在捶打电机转动轴上的单级皮带轮传动机构、通过一主转动轴与皮带轮传动机构传动连接的摇摆组件；所述摇摆组件包括偏心轮、连杆、第一轴承，偏心轮套在主转动轴上并固定后嵌入第一轴承内，第一轴承嵌入连杆上所设置的空腔内；所述机箱上方设有上端向两侧分别延伸出一侧臂的捶打按摩头支架且在侧臂的端部设有捶打按摩头，捶打按摩头支架的上部嵌有第二轴承，第二轴承中套有两端被固定在机箱上的固定轴，所述连杆通过连接在捶打按摩头支架下部的副轴与捶打按摩头支架铰接，所述连杆随着偏心轮的转动而摆动传动至捶打按摩头支架，捶打按摩头支架通过第二轴承相对固定轴摆动而使捶打按摩头捶打。

作为优选，所述机箱上方还设有揉捏按摩头，机箱内设有揉捏电机、揉捏传动组件，揉捏电机通过揉捏传动组件驱动揉捏按摩头揉捏；所述揉捏传动组件包括连接在揉捏电机转动轴上的蜗杆、蜗杆两侧分别啮合的一个斜齿轮、与斜齿轮对应啮合的带有输出轴的揉捏齿轮；所述斜齿轮是上部为直齿下部为斜齿的截面为倒T型的齿轮，蜗杆与下部的斜齿啮合，揉捏齿轮与上部的直齿啮合，所述揉捏按摩头安装在揉捏齿轮的输出轴上。

作为优选，所述机箱内还设有驱动机芯行走的第一行走齿轮，第一行走齿轮啮合有一个第二行走齿轮，第二行走齿轮与机箱内该侧斜齿轮的直齿相啮合，所述第一行走齿轮的部分齿轮位于该侧机箱边缘外。

作为优选，所述机箱包括相连接的底壳和面盖，所述捶打电机、皮带轮传动机构、摇摆组件、揉捏电机、揉捏传动组件均设置在底壳上，所述捶打按摩头支架和揉捏按摩头设于面盖上方。

作为优选，所述面盖上设有显示工作状态的灯板。

作为优选，所述揉捏按摩头有一大一小两个按摩球头并通过一支架安装在揉捏齿轮的输出轴上。

作为优选，所述摇摆组件的两侧设有套在主转动轴上并被固定在机箱内的第三轴承。

作为优选，所述连杆在第一轴承的外侧固定连接有中空的第一轴承盖，所述偏心轮在旋转点处设有轴孔相通的偏心端和非偏心端，所述偏心端嵌入第一轴承内并与一个位于第一轴承盖中空部的第二轴承盖固定连接，所述第二轴承盖的直径大于第一轴承的内径。

作为优选，所述第二轴承有两个并平行间隔套设在固定轴上。

作为优选，所述皮带轮传动机构包括连接在捶打电机转动轴上的小皮带轮、通过皮带与小皮带轮传动连接的大皮带轮，大皮带轮与主转动轴固定连接。

本实用新型的有益效果在于：该实用新型采用单级皮带轮和偏心轮来带动捶打，解决了多级皮带轮传动中皮带易松脱、损坏的问题，同时，偏心轮的惯性力相对较小不易磨损，就增加了产品使用的可靠性和耐久性，改善了按摩效果，在偏心传动中偏心轮和连杆的组合则简化了产品的结构，组装方便也使产品能够小型化易于携带。

附图说明

图1是本实用新型实施例的爆炸图；

图2是本实用新型实施例的偏心轮示意图；

图3是本实用新型实施例的连杆示意图；

图4是本实用新型实施例沿主转动轴轴线的切面示意图；

图5是本实用新型实施例沿固定轴轴线的切面示意图；

图6是本实用新型实施例的立体图；

图7是本实用新型实施例的俯视图；

图中零部件名称及序号：1-机箱 10-底壳 11-面盖 12-灯板 2-捶打电机 3-皮带轮传动机构 30-小皮带轮 31-皮带 32-大皮带轮 4-主转动轴 5-摇摆组件 50-偏心轮 51-连杆 52-第一轴承 53-第三轴承 500-偏心端 501-非偏心端 510-空腔 520-第一轴承盖 521-第二轴承盖 6-捶打按摩头支架 60-捶打按摩头 61-第二轴承 62-副轴 610-固定轴 7-揉捏按摩头 70-揉捏电机 8-揉捏传动组件 80-蜗杆 81-斜齿轮 82-揉捏齿轮 9-第一行走齿轮 90-第二行走齿轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例如图1至图7中所示，一种揉捶按摩机芯，包括机箱1，所述机箱1内设有捶打电机2、连接在捶打电机2转动轴上的单级皮带轮传动机构3、通过一主转动轴4与皮带轮传动机构3传动连接的摇摆组件5；所述摇摆组件5包括偏心轮50、连杆51、第一轴承52，偏心轮50套在主转动轴4上并固定后嵌入第一轴承52内，这样偏心轮50就和主转动轴4能够同步转动，第一轴承52嵌入连杆51上所设置的空腔510内，第一轴承52随着偏心轮50的转动则使连杆51进行摆动；所述机箱1上方设有上端向两侧分别延伸出一侧臂的捶打按摩头支架6且在侧臂的端部设有捶打按摩头60，捶打按摩头60分列捶打按摩头支架6的两侧，就使得按摩头可在两边进行捶打，按摩头支架6的上部嵌有第二轴承61，第二轴承61中套有两端被固定在机箱1上的固定轴610，这样捶打按摩头支架6就可相对固定轴610而摆动，为了使捶打按摩头支架6的摆动能够顺畅稳定，则使所述第二轴承61设有两个并平行间隔套设在固定轴610上，所述连杆51通过连接在捶打按摩头支架6下部的副轴62与捶打按摩头支架6铰接，所述连杆51随着偏心轮50的转动而摆动传动至捶打按摩头支架6，捶打按摩头支架6通过第二轴承61相对固定轴610摆动而使捶打按摩头60捶打。由于采用了单级皮带轮和偏心轮的组合来带动捶打，解决了多级皮带轮传动中皮带易松脱、损坏的问题，同时，偏心轮的惯性力相对较小不易磨损，就增加了产品使用的可靠性和耐久性，改善了按摩效果，在偏心传动中使用偏心轮和连杆的组合，简化了产品的结构，组装方便也使产品能够小型化易于携带。同样的为了使摇摆组件5的摆动顺畅稳定，使其摆动不影响机箱内其他部件的运转，则在所述摇摆组件5的两侧设有套在主转动轴4上并被固定在机箱1内的第三轴承53。

进一步的改进，如图1、图4至图7中所示，所述机箱1上方还设有揉捏按摩头7，机箱1内设有揉捏电机70、揉捏传动组件8，揉捏电机70通过揉捏传动组件8驱动揉捏按摩头7揉捏，这样就可以在做揉捶的同时还可以进行揉捏的动作，增加了按摩方式，在多种方式下按摩就改善了按摩的效果；所述揉捏传动组件8包括连接在揉捏电机70转动轴上的蜗杆80、蜗杆两侧分别啮合的一个斜齿轮81、与斜齿轮81对应啮合的带有输出轴的揉捏齿轮82；所述斜齿轮81是上部为直齿下部为斜齿的截面为倒T型的齿轮，蜗杆80与下部的斜齿啮合，揉捏齿轮82与上部的直齿啮合，所述揉捏按摩头7安装在揉捏齿轮82的输出轴上。为了增强按摩的效果，使按摩能够真实的模仿人手的按摩动作，则使所述揉捏按摩头7设有一大一小两个按摩球头并通过一支架安装在揉捏齿轮82的输出轴上，两个按摩球头在转动中就可形成类似于人手按摩的挤压揉捏动作。

进一步的改进，如图1、图5至图7中所示，为了进一步提高按摩效果，提供更多种按摩方式，在所述机箱1内还设有驱动机芯行走的第一行走齿轮9，第一行走齿轮9啮合有一个第二行走齿轮90，第二行走齿轮90与机箱1内该侧斜齿轮81的直齿相啮合，所述第一行走齿轮9的部分齿轮位于该侧机箱1边缘外。第一行走齿轮9伸出机箱1边缘外的部分齿轮与机芯外的对应的齿条啮合，当揉捏电机70运转时就可以驱动机芯往返行走，产生另一种按摩体验。

进一步的改进，如图1、图6和图7中所示，为了便于产品的组装维修，所述机箱1包括相连接的底壳10和面盖11，所述捶打电机2、皮带轮传动机构3、摇摆组件5、揉捏电机70、揉捏传动组件8均设置在底壳10上，所述捶打按摩头支架6和揉捏按摩头7设于面盖11上方。为了使人们在使用中了解机芯的工作状态，则在所述面盖11上设有显示工作状态的灯板12，有了灯板的显示，就可以知道其工作状态是正常的工作状态还是异常的工作状态，也就能提早发现机芯的异常，既保证了人们的安全使用，也能及时对异常进行维修，延长产品的使用。

进一步的改进，如图1和图2中所示，所述连杆51在第一轴承52的外侧固定连接有中空的第一轴承盖520，所述偏心轮50在旋转点处设有轴孔相通的偏心端500和非偏心端501，所述偏心端500嵌入第一轴承52内并与一个位于第一轴承盖520中空部的第二轴承盖521固定连接，所述第二轴承盖521的直径大于第一轴承52的内径。这样偏心轮50在转动中就不会从第一轴承52中脱落，保持转动的稳定性，同时偏心端500嵌于第一轴承52内就使得连杆51随着偏心轮50转动而摆动。

进一步的改进，如图1中所示，由于是单级的皮带传动，所述皮带轮传动机构3就包括连接在捶打电机2转动轴上的小皮带轮30、通过皮带31与小皮带轮30传动连接的大皮带轮32，大皮带轮32与主转动轴4固定连接。一方面使机芯的结构得以简单化，另一方面通过单级皮带轮的传动，在保持皮带轮传动的优点时，也减少了多级皮带轮传动中皮带易脱落损坏的风险。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。