一种手持理疗按摩器的制作方法

本实用新型属于健身按摩器领域，特别涉及一款手持理疗按摩器。

背景技术：

现有按摩器材种类繁多，有手持的按摩器，目前按摩动作和按摩效果很差。目前设于手持的按摩锤、按摩棒内部都是功能单一，只能实现震动按摩。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、使用方便、体积小巧、且集仿人手拿捏按摩及震动按摩动作于一体的手持理疗按摩器、按摩棒。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种手持理疗按摩器，包括手持的壳体组件内装有带电机的齿箱组件，该齿箱组件内装有齿轮减速机构，所述齿箱组件上装有平行并列的两组偏心轮摇臂按摩机构，该齿轮减速机构内并列设的第一齿轮的轴端固定装有第一偏心轮摇臂按摩机构内设的偏心轮、第二齿轮的轴端固定装有第二偏心轮摇臂按摩机构内设的偏心轮，所述两组偏心轮摇臂按摩机构内设的按摩摇臂的下端均与所述齿箱组件相互铰接，该按摩摇臂的上端均设有按摩头装置，并露出所述的手持的壳体组件外；所述第一齿轮、第二齿轮固定装的两个偏心轮各旋转滑动推动所述两组偏心轮摇臂按摩机构内的按摩摇臂，所述按摩头装置做相向握紧或相反张开的仿人手按摩动作。

上述的齿轮减速机构包括蜗轮、小齿、过桥齿、第一齿轮、第二齿轮；所述齿箱组件由上齿箱、下齿箱组成，所述的电机设有的电机轴蜗杆伸入齿箱组件内，电机轴蜗杆驱动旁边的蜗轮，蜗轮联动小齿，小齿再传动过桥齿、过桥齿再分别传动第一齿轮、第二齿轮；或者，上述的齿轮减速机构包括两个蜗轮、两个小齿、第一齿轮、第二齿轮；该上齿箱、下齿箱的齿箱组件外侧装有电机，电机端设有的电机轴蜗杆伸入齿箱组件内，电机轴蜗杆驱动旁边的两个蜗轮，两个蜗轮各联动小齿，小齿再分别传动第一齿轮、第二齿轮；该第一齿轮、第二齿轮的轴端由所述上齿箱设的两个轴孔伸出。

上述两组偏心轮摇臂按摩机构与所述的齿箱组件的端面平行放置；所述齿箱组件内的上齿箱、下齿箱的上内侧端面并列各设有垂直的两组支座孔；所述两组偏心轮摇臂按摩机构包括按摩摇臂、偏心轮、销轴；该按摩摇臂的中下端设有u型叉两臂，u型叉两臂的一侧内设有凹槽形长滑槽，u型叉两臂的下端各设有端孔；所述第一偏心轮摇臂按摩机构内，该按摩摇臂的长滑槽与所述偏心轮的外圆滑动配合，按摩摇臂的下端的两个端孔各与所述上齿箱、下齿箱内设的支座孔用销轴相互铰接；所述第二偏心轮摇臂按摩机构内，该按摩摇臂的的凹槽形长滑槽与所述偏心轮的外圆滑动配合，该按摩摇臂下端的两个端孔各与所述上齿箱、下齿箱内设的支座孔用销轴相互铰接。

或者，上述的两组偏心轮摇臂按摩机构与所述的齿箱组件的端面垂直放置；所述齿箱组件内的上齿箱端面四周设有四个镂空缺口，下齿箱的中部四周设有两组同心支座孔；所述两组偏心轮摇臂按摩机构包括按摩摇臂、椭圆形滑块、偏心轮；所述按摩摇臂的中下端设有u型叉两臂，u型叉两臂的中端设有中孔，u型叉两臂的下端设有两个端轴；所述椭圆形滑块两端设有转轴中间设有凹槽形的滑槽；所述第一偏心轮摇臂按摩机构内，该按摩摇臂两臂的中孔与椭圆形滑块的两端转轴活动铰接，该椭圆形滑块的凹槽形的滑槽与所述偏心轮的外圆滑动配合，按摩摇臂下端的两个端轴各与所述下齿箱设的一组同心支座孔相互铰接用压板固定；所述第二偏心轮摇臂按摩机构内，该按摩摇臂两臂的中孔与椭圆形滑块的两端转轴活动铰接，该椭圆形滑块的凹槽形的滑槽与所述偏心轮的外圆滑动配合，按摩摇臂下端的两个端轴各与所述下齿箱设的另一组同心支座孔相互铰接用压板固定。

上述两组偏心轮摇臂按摩机构的按摩摇臂上端各装有的按摩头装置，该按摩头装置为立式的按摩头，或卧式的按摩滚轮，该数量为1组或2组以上，所述按摩摇臂与按摩头之间设有弹性臂，所述按摩摇臂与按摩滚轮之间设有连接耳，手持的壳体组件上壳、下壳组成，内装有电池。

上述电机轴蜗杆末端装有单向滚针轴承，该单向滚针轴承的外圆装有偏心块；所述齿轮减速机构内，蜗轮齿与小齿的小齿轴端之间装有向滚针轴承。

本实用新型的一种手持理疗按摩器、按摩棒，机构简单小巧便携，仿人手按摩与震动按摩于一体采用一个电机驱动，结构简单紧凑，仿人手按摩身体任何部位，广泛用于人体康复治疗及保健理疗按摩。

附图说明

图1是本实用新型理疗按摩器的立体剖视图。

图2是本实用新型理疗按摩器的分解图。

图3是本实用新型理疗按摩器的偏心轮摇臂按摩机构分解图。

图4是图1的a-a向剖视图。

图5是图4的b-b向剖视图。

图6是图4的c-c向剖视图。

图7是本实用新型理疗按摩器另一种实施方式的立体剖视图。

图8是本实用新型理疗按摩器另一种实施方式的分解图。

图9是本实用新型理疗按摩器另一种实施方式的偏心轮摇臂按摩机构分解图。

图10是图7的d-d向剖视图。

图11是图10的e-e向剖视图。

图12是图10的f-f向剖视图。

附图标注名称：

01下壳体、02上壳体、03偏心轮、04销轴、05螺丝、06按摩球、07按摩轮、08压板、09电池；10电机、11电机轴蜗杆、12单向轴承、13偏心块、14轴承；20上齿箱、21上齿箱的轴孔、22上齿箱的支座孔；30下齿箱、31下齿箱的轴孔、32下齿箱的支座孔；40蜗轮齿、41小齿、42小齿的轴端、43过桥齿；50第一齿轮、51第一齿轮的轴端；60第二齿轮、61第二齿轮的轴端；70按摩摇臂、71按摩摇臂的长滑槽、72按摩摇臂的下端、73按摩摇臂的中孔、74按摩摇臂的弹性臂、75按摩摇臂的连接耳；80、椭圆形滑块、81椭圆形滑块的转轴、82椭圆形滑块的滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对实用新型作进一步的说明。

参照图1～图12所示，本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种手持理疗按摩器，包括手持的壳体组件内装有带电机10的齿箱组件，该齿箱组件内装有齿轮减速机构，所述齿箱组件上装有平行并列的两组偏心轮摇臂按摩机构，该齿轮减速机构内并列设的第一齿轮50的轴端51固定装有第一偏心轮摇臂按摩机构内设的偏心轮03、第二齿轮60的轴端61固定装有第二偏心轮摇臂按摩机构内设的偏心轮03，所述两组偏心轮摇臂按摩机构内设的按摩摇臂70的下端72均与所述齿箱组件相互铰接，该按摩摇臂70的上端均设有按摩头装置，并露出所述的手持的壳体组件外；所述第一齿轮50、第二齿轮60固定装的两个偏心轮03各旋转滑动推动所述两组偏心轮摇臂按摩机构内的按摩摇臂70，所述按摩头装置做相向握紧或相反张开的仿人手按摩动作，如图2、图5、图8、图10所示。

实施例一：

参照图1～图6所示，所述的齿轮减速机构包括蜗轮40、小齿41、过桥齿43、第一齿轮50、第二齿轮60；所述齿箱组件由上齿箱20、下齿箱组成30，所述的电机10设有的电机轴蜗杆11位于齿箱组件内，电机轴蜗杆11驱动旁边的蜗轮40，蜗轮40联动小齿41，小齿41再经小齿的轴端42传动过桥齿43、过桥齿43再分别传动第一齿轮50、第二齿轮60；该第一齿轮50的轴端51、第二齿轮60的轴端61由所述上齿箱设20的两个轴孔21伸出，如图2、图4、图6所示。

参照图1～图6所示，所述两组偏心轮摇臂按摩机构与所述的齿箱组件的端面平行放置；所述齿箱组件内的上齿箱20、下齿箱30的上内侧端面并列各设有垂直的两组支座孔22、32；所述两组偏心轮摇臂按摩机构包括按摩摇臂70、偏心轮03、销轴04；该按摩摇臂70的中下端设有u型叉两臂，u型叉两臂的一侧内设有凹槽形长滑槽71，u型叉两臂的下端72各设有端孔；所述第一偏心轮摇臂按摩机构内，该按摩摇臂70的长滑槽71与所述偏心轮03的外圆滑动配合，按摩摇臂70的下端72的两个端孔各与所述上齿箱20、下齿箱30内设的支座孔22、32用销轴04相互铰接；所述第二偏心轮摇臂按摩机构内，该按摩摇臂70的的凹槽形长滑槽71与所述偏心轮03的外圆滑动配合，该按摩摇臂70下端72的两个端孔各与所述上齿箱20、下齿箱30内设的支座孔22、32用销轴04相互铰接，如图2、图3、图4、图5所示。

实施例二：

参照图7～图12所示，所述的齿轮减速机构，包括两个蜗轮40、两个小齿41、第一齿轮50、第二齿轮60；所述齿箱组件由上齿箱20、下齿箱30组成，所述的电机10设有的电机轴蜗杆11位于齿箱组件内，电机轴蜗杆11驱动旁边的两个蜗轮40，两个蜗轮40各联动两个小齿41，两个小齿41再分别传动第一齿轮50、第二齿轮60；该第一齿轮50的轴端51、第二齿轮60的轴端61由所述上齿箱20设的两个轴21孔伸出，如图8、图10、图11、图12所示。

参照图7～图12所示，所述的两组偏心轮摇臂按摩机构与所述的齿箱组件的端面垂直放置；所述齿箱组件内的上齿箱20端面四周设有四个镂空缺口21，下齿箱30的中部四周设有两组同心支座孔31；所述两组偏心轮摇臂按摩机构包括按摩摇臂70、椭圆形滑块80、偏心轮03；所述按摩摇臂70的中下端设有u型叉两臂，u型叉两臂的中端设有中孔73，u型叉两臂的下端72设有两个端轴；所述椭圆形滑块80两端设有转轴81中间设有凹槽形的滑槽82；所述第一偏心轮摇臂按摩机构内，该按摩摇臂70两臂的中孔73与椭圆形滑块80的两端转轴81活动铰接，该椭圆形滑块80的凹槽形的滑槽82与所述偏心轮03的外圆滑动配合，按摩摇臂70下端72的两个端轴各与所述下齿箱30设的一组同心支座孔31相互铰接用压板08固定；所述第二偏心轮摇臂按摩机构内，该按摩摇臂70两臂的中孔73与椭圆形滑块80的两端转轴81活动铰接，该椭圆形滑块80的凹槽形的滑槽82与所述偏心轮03的外圆滑动配合，按摩摇臂70下端72的两个端轴各与所述下齿箱30设的另一组同心支座孔31相互铰接用压板08固定，如图8、图10、图11所示。

以上两种实施例中，参照图1～图12所示，所述两组偏心轮摇臂按摩机构的按摩摇臂70上端各装有的按摩头装置，该按摩头装置为立式的按摩头06，如图3（a）所示，或卧式的按摩滚轮07，如图3（b）所示，该数量为1组或2组以上，所述按摩摇臂70与按摩头06之间设有弹性臂73，所述按摩摇臂70与按摩滚轮07之间设有连接耳75，手持的壳体组件上壳02、下壳01组成，内还装有电池09等。

以上两种实施例中，参照图1～图12所示，所述的电机10的电机轴蜗杆11末端装有单向滚针轴承12，该单向滚针轴承12的外圆装有偏心块13；所述齿轮减速机构内，蜗轮齿40与小齿41的小齿轴42端之间装有向滚针轴承12。

本实用新型的工作原理：参照图1～图12所示，电机10的电机轴蜗杆11经齿轮减速机构驱动第一齿轮50、第二齿轮60的轴端装的偏心轮03一起旋转，两个偏心轮03各偏心旋转滑动驱动两组偏心轮摇臂按摩机构的按摩摇臂70中间内侧设有凹槽形长滑槽71，如图5、图6所示，或者，两个偏心轮03各旋转滑动驱动两个椭圆形滑块，两个椭圆形滑块再驱动两组偏心轮摇臂按摩机构的按摩摇臂70做相向或相反的弧形运动，驱动两组偏心轮摇臂按摩机构上端装的按摩头或按摩滚轮做相向握紧、相反张开的仿人手拿捏按摩动作，如图10所示；

当电机10正转时，电机轴11末端与偏心块之间的单向轴承12反向分离，该偏心块不动作，只驱动两组偏心轮摇臂按摩机构的按摩头装置做仿人手拿捏按摩动作；当电机10反转时，电机轴11末端与偏心块13之间的单向轴承12相向咬合，电机轴11驱动偏心块13高速偏心旋转做偏心震动，此时，所述齿轮减速机构的蜗轮齿40与小齿41的小齿轴端42之间装有向滚针轴承12反向分离，电机10无法驱动第一齿轮50、第二齿轮60旋转，两组偏心轮摇臂按摩机构的按摩头装置不动作，从而实现震动按摩动作，如图2、图8所示。

本实用新型的一种手持理疗按摩器、按摩棒，仿人手按摩与震动按摩于一体两种动作采用一个电机驱动，结构简单紧凑，仿人手按摩按摩身体任何部位，更利于人体康复治疗，可以广泛应用于康复医疗及保健理疗按摩。