IOE喂饭机的制作方法

本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，具体涉及ioe喂饭机。

背景技术：

在医疗护理中，经常遇到患者病情危重以致于不能自主进食的情况，当患者无法咀嚼吞咽时，就必须使用专门的设备进行辅助喂食，以满足患者的日常营养需求。

授权公告号cn205108703u、授权公告日2016.03.30的中国实用新型专利，公开了一种自动流食助推器。该自动流食助推器包括壳体，壳体内置有电源模块、控制模块、动力模块以及食物杯，食物杯通过连接管经动力模块连接有连接头，装配好食物杯和连接头的连接管穿过并卡在动力模块中，连接头插装在胃管上。按下开关按键，由动力模块提供推动力，推动流食经过连接管进入胃管，当食物喂完产生空管时，气泡检测模块就会控制动力模块停止，从而实现对患者的自动化喂食。

但是，上述现有技术中也存在一定的问题，如果要定量喂食，需要提前称量好食物杯中的食物重量，当食物喂完时控制喂食停止，每次喂食前的称重操作比较麻烦；或者，安排专门的医护人员看管，当喂食量达到设定值就按下开关按键，使动力装置停止运转，结束喂食工作。对于需要少量多次进食的患者，采用提前称重的方法要求医护人员多次操作，劳动量比较大，会导致人力成本增加，但是依靠医护人员控制喂食开关，操作难度比较大，不能保证喂食量的精确控制。在实际应用中，始终存在定量喂食难以实现、自动化程度较低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种ioe喂饭机，以解决现有技术的喂饭机存在定量喂食难以实现、自动化程度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的ioe喂饭机的技术方案是：

ioe喂饭机包括机架，机架上设有供ioe管插接的喂饭接口，机架内还设有控制模块以及至少一个供食系统，供食系统包括供盛饭容器放置的放置台、管路以及串接在管路上的泵，管路一端的吸料口处于放置台的上侧并向下对应盛饭容器，另一端连接喂饭接口，通过泵将盛饭容器内的流食抽吸至喂饭接口，机架上还在放置台下侧设有用于称量盛饭容器的称重模块，称重模块与控制模块连接并传递给控制模块重量信号，控制模块计算得到设定的重量差时控制泵停止工作。

有益效果：正常喂饭时，ioe管先插接在喂饭机的喂饭接口上，将盛有流食或液体的盛饭容器放置在放置台上，移动管路的吸料口没于流食或液体中，按下启动开关，泵开始工作抽吸盛饭容器中的流食或液体，通过管路和ioe管进入患者的食道中。称重模块检测盛饭容器的剩余食物并反馈给控制模块，控制模块计算得到原始重量与剩余重量的差值达到设定值时，控制模块发出信号使泵停止工作，喂饭工作自动结束。在此过程中，无需专门医护人员全程看管，即可实现对患者的精确定量喂食，喂食量达到设定值时自动结束，整机自动化程度高，可减轻医护人员的工作量。

进一步的，为了使管路的吸料口可以插入具有一定粘稠度的流食中，管路包括软质管体以及连接在软质管体一端的硬质吸管，硬质吸管竖向设置且下端口构成所述吸料口，硬质吸管在竖向方向上活动安装在机架上。软质管体串接在泵中，便于管体本身发生变形，而硬质吸管能够使管路的吸料口直插在盛饭容器中靠近底部位置处，避免吸入空气，确保喂饭过程的安全性。

进一步的，为了提高自动化程度，方便医护人员的操作，硬质吸管通过驱动机构活动安装在机架上，且驱动机构与控制模块控制连接，在驱动机构带动下硬质吸管向上活动使吸料口移出盛饭容器、向下活动使吸料口伸入盛饭容器中靠近底部位置处。仅需医护人员将盛饭容器放置在放置台上，按下开关启动喂饭工作，结束后，取出盛饭容器即可，喂饭过程中无需人员干预。

进一步的，为了能够带动硬质吸管在上下方向上进行精确活动，而且在相应的位置停止并锁定，所述驱动机构包括丝杠螺母机构，所述硬质吸管安装在螺母上。通过丝杠螺母机构便于控制螺母和硬质吸管精确的上下活动，并且利用丝杠螺母机构的自锁功能使硬质吸管保持在相应的位置。

进一步的，为了防止硬质吸管下移行程过大损坏盛饭容器，而且防止硬质吸管上移行程过大折损软质管体，在丝杠的上侧位置和下侧位置还分别设有与螺母在上下方向上挡止配合的上限位装置和下限位装置，上、下限位装置与驱动机构控制连接并控制螺母上下移动的极限位置。

进一步的，供食系统可以仅有一组，相应的管路也仅有一条，或者，供食系统有两个，两个供食系统的管路通过三通汇成一路后与喂饭接口连接。

进一步的，为了简化喂饭机的内部结构，减少驱动吸料口移动所需的零部件，各组供食系统的硬质吸管固定在同一驱动机构上，驱动机构启动带动各管路的吸料口同时上下移动。

附图说明

图1为本实用新型的ioe喂饭机的具体实施例1中立体示意图；

图2为本实用新型的ioe喂饭机的具体实施例1中工作原理示意图；

图中：1-ioe喂饭机、2-触摸显示屏、4-放置腔、5-喂水硬管、6-水杯、7-水杯放置台、8-喂食硬管、9-食物杯、10-食物杯放置台、11-ioe管、12-喂饭接口、16-水杯称重仪、17-食物杯称重仪、18-丝杠、19-安装架、20-上限位装置、21-下限位装置、22-喂水软管、23-喂食软管、24-喂水蠕动泵、25-喂食蠕动泵、28-三通接头、29-连接管、30-堵口塞。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的ioe喂饭机的具体实施例1，如图1至图2所示，该ioe喂饭机1为柜式结构，机架上部设有倾斜朝向操作者的触摸显示屏2、中部开设有用于容纳盛饭容器的放置腔4，放置腔4的开口正对操作者以便取放盛饭容器，以及设置在柜体侧部的用于工作时插接ioe管11、非工作状态时塞入堵口塞30的喂饭接口12。机架内部设有控制模块和两个供食系统，其他实施例中，可仅有一个供食系统。供食系统包括蠕动泵、称重仪、驱动电机以及管路等，各供食系统中的管路分别为喂食管和喂水管，喂食管由喂食软管23和喂食硬管8连通的两部分组成，喂食软管23串接在喂食蠕动泵25中，喂食管的吸料口为喂食硬管8的端口，相较于软管可以挤压变形，喂食硬管的材质具有一定的结构强度，方便固定以及插入食物中。喂食软管形成软质管体，喂食硬管形成硬质吸管。同样喂水管也由喂水软管22和喂水硬管5两部分组成，喂水软管22相应串接在喂水蠕动泵24中。喂食软管和喂水软管的出料口通过三通接头28与连接管29连通，连接管29连接在柜体侧部的的喂饭接口12。

在放置腔的下侧设有两组称重仪，对应喂食硬管和喂水硬管分别为食物杯称重仪17和水杯称重仪16，食物杯称重仪和水杯称重仪的上侧分别为用于放置食物杯9和水杯6的食物杯放置台10和水杯放置台7。将食物杯9和水杯6分别置于食物杯放置台和水杯放置台的台面上，控制喂食硬管和喂水硬管向下移动可以伸入位于下方的对应杯子中，食物杯和水杯形成盛饭容器。在放置腔的上侧设有用于带动喂食硬管和喂水硬管上下移动的驱动机构，驱动机构包括步进电机、丝杠18、螺母以及固定在螺母上的安装架19，丝杠18沿上下方向竖向设置，步进电机设置在丝杠的上端部，通过步进电机驱动丝杠转动从而带动螺母沿丝杠上下移动，螺母和安装架19一起移动，步进电机的工作更加精确便于控制行程。安装架沿水平方向朝丝杠的两侧向外悬伸，喂食硬管和喂水硬管分别固定在位于安装架两侧的悬伸段上，在丝杠的上侧位置处和下侧位置处还分别设有用于限制螺母移动行程的上限位装置20和下限位装置21，通过上、下限位装置来实现对螺母上下行程的限制，防止喂食硬管和喂水硬管向下移动走过损伤食物杯和水杯，同时避免喂食硬管和喂水硬管向上移动走过折损喂食软管和喂水软管。

在喂水供食系统中，控制模块通信连接在水杯称重仪、喂水蠕动泵和步进电机之间，通过控制模块使步进电机工作带动喂水硬管向下移动，直至螺母移动至下限位装置位置处停止，控制喂水蠕动泵启动，开始抽吸水杯的水，水经喂水硬管、喂水软管以及ioe管进入患者的食道中，当水杯称重仪称量检测水杯中的水量，并将重量信号反馈至控制模块，通过控制模块计算得到喂水量达到设定值时，控制模块控制喂水蠕动泵停止工作，并使步进电机反向工作带动喂水硬管向上移动，直至滑块移动至上限位装置位置处停止，完成喂水工作。上限位装置和下限位装置可以是行程开关，通过螺母触碰在行程开关上来实现步进电机的自动断电，或者，上、下限位装置也可以是距离传感器，当检测到螺母上下移动达到靠近距离传感器的设定值时，通过距离传感器发出关闭信号，从而实现步进电机的自动断电，还可以是压力传感器，通过螺母压触在压力传感器上实现步进电机的自动断电。相应的，喂食供食系统与喂水供食系统的结构相同，其控制模块还通信连接在食物杯称重仪、喂食蠕动泵和电机之间，控制模块在喂食工作与喂水工作中所实施的控制方法也相同。本实施例中的食物均为流质食物，一方面流质食物便于患者消化吸收，另一方面具有良好的流动性能，可顺利通过管路且保证不会造成管路堵塞，其他地方所提及的食物如未特殊说明均应当理解为流质食物。在此过程中，无需专门医护人员全程看管，即可实现对患者的精确定量喂食，喂食量达到设定值时自动结束，整机自动化程度高，可减轻医护人员的工作量。

触控显示屏上可以实时显示出喂水重量和喂食重量，以喂水称重为例，水杯称重仪与控制模块中的逻辑运算模块连接并通过控制模块连接触控显示屏，将盛装有一定量水的水杯放置在水杯放置台上，水杯称重仪称量出水杯与杯中水之和的原始重量，逻辑运算模块记录水杯称重仪所测得的原始重量数值，按下触控显示屏的置零键喂水重量自动显示为零。随着喂水工作的进行，水杯中的水量不断减少，水杯称重仪称量出水杯与杯中余水之和的实时重量数值，逻辑运算模块自动运算出原始重量数值与实时重量数值之差，通过触控显示屏显示出喂水重量即为二者的差值。当喂水重量达到提前设定的数值时，控制模块控制喂水蠕动泵停止工作，并使步进电机驱动喂水硬管向上移出水面，完成喂水工作。同理，喂食称重与喂水称重的工作原理相同。

使用时，先将ioe管的一端插入患者的食道中，ioe管的另一端露在患者体外并接通在ioe喂饭机的喂饭接口上，确保ioe管和机体中的连接管之间接通良好，防止食物外流。把盛有适量温水的水杯和盛有适量食物的食物杯放置在放置腔的对应放置台面上，按下触控屏上的置零键，喂水重量和喂食重量数值均显示为零。根据患者的实际情况，设定预喂水重量和预喂食重量，设定完成后按下启动键，控制模块工作，电机带动喂水硬管和喂食硬管下降，直至喂水硬管和喂食硬管的吸料口分别下潜至水杯和食物杯中靠近杯体的底部位置停止，控制模块控制喂水蠕动泵和喂食蠕动泵的各泵头进行正转工作。以喂水工作为例，喂水蠕动泵通过其泵头将喂水软管中的空气挤压出去，并形成负压吸取水依次经过喂水硬管、喂水软管、三通接头、连接管、喂饭接口以及ioe管，最后进入患者的食道内。在喂水工作过程中，触控显示屏上的喂水重量数值不断增加，当达到预喂水重量数值时，由水杯称重仪向控制模块发出信号，控制模块使喂水蠕动泵停止工作，并控制步进电机带动喂水硬管上升至移出水面，完成整个喂水工作，最后ioe管从喂饭接口拔下以及将ioe管从患者的食道中拔出即可。

触控显示屏上还设有喂水系统清洗按键和喂食系统清洗按键，以喂食系统清洗为例，具体清洗步骤为：先将食物杯中剩余食物倒入回收容器中，清洗食物杯，杯子清洗干净后，在食物杯中装入适量的温度不低于80℃的白开水，按下喂食系统清洗按键，控制模块使喂食硬管下潜至食物杯中靠近底部位置，并启动喂食蠕动吸取白开水，通过外接在喂饭接口的排水管将废水排出，白开水抽吸干净即可清除掉管路和ioe管中的残留食物。最后将白开水换成专用清洗液，再用同样方法清洗一遍，清洗液排净后将堵口塞塞入喂饭接口。

本实用新型的ioe喂饭机的具体实施例2，与具体实施例1的不同在于，管路可以是活动安装在机架的放置腔内，放置腔内设有相应的卡位，通过医护人员手动取下管路的吸料口放入盛饭容器中，喂食结束后，再手动将管路的吸料口固定在卡位上即可，相比于专门设计相应的驱动机构，结构更加简单，可有效降低设备的生产成本。

本实用新型的ioe喂饭机的具体实施例3，与具体实施例1的不同在于，驱动机构可以是齿轮齿条机构，管路的吸料口固定安装在齿条上，通过电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合驱动齿条上下移动，从而实现吸料口移出或伸入盛饭容器中，或者，驱动机构还可以有两套分别驱动喂食管路的吸料口和喂水管路的吸料口上下移动。