行走教导系统、行走教导方法与流程

本发明涉及一种对穿着鞋具的用户教导行走方法的行走教导系统及其方法。

背景技术：

一直以来，存在有在马拉松等用户在跑步时，依据用户的状态进行支援的跑步支援可穿戴终端(例如，专利文献1)。这种终端是：保留作为用户跑步状态的基准的基准信息、并比较此基准状态和跑步状态，而在与基准不同的情况下进行通知。

先前技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报第2015-206601号

技术实现要素：

发明所欲解决的课题

然而，上述专利文献1所述的技术并不能为用户建议更好的跑步方法。再者，虽然人们用对自身来说是自然的方式进行行走或跑步，但是在不注意下，会有进行造成负担的行走或跑步的情形。尤其是女性的情况，在穿着高跟的有跟鞋等的鞋子的情况时，这种倾向更为显着。用这种造成负担的方式行走时，有时会有造成给用户带来危害健康的可能性的问题。

就此，本发明是鉴于上述问题所完成者，而且本发明的目的是提供一种行走教导系统，其能够对用户提示更适当的行走方式。

解决课题的手段

为了解决上述课题，根据本发明之一态样的行走教导系统，为一种包含鞋具及外部装置的行走教导系统，其中鞋具具备：传感器部件，侦测鞋具的运动；及第1发送部件，将藉由传感器部件所侦测的侦测信息向外部装置发送，而且外部装置具备：第1接收部件，接收侦测信息；第1记忆部件，记忆作为行走的示范的示范信息；及提示部件，基于侦测信息和示范信息，对穿着所述鞋具的用户提示行走方法。

为了解决上述课题，根据本发明之一态样的行走教导方法，为一种藉由包含鞋具和外部装置的行走教导系统而成的行走教导方法，包含：侦测步骤，由鞋具侦测鞋具的运动；发送步骤，由鞋具将于侦测步骤中所侦测的侦测信息向外部装置发送；记忆步骤，由外部装置记忆作为行走的示范的示范信息；及提示步骤，由外部装置基于侦测信息和示范信息，对穿着鞋具的用户提示行走方法。

于上述行走教导系统中，行走教导系统也可还包含管理装置，而且外部装置也可还具备第2发送部件，对管理装置发送所接收的侦测信息，而且管理装置也可具备：第2接收部件，接收侦测信息；第2记忆部件，记忆所接收的侦测信息；产生部件，基于被记忆在记忆部件之中的多个侦测信息，产生用于校正示范信息的校正信息；及第3发送部件，将校正信息向管理装置发送，而且第1接收部件也可还接收校正信息，而且外部装置也可还具备校正部件，基于校正信息校正示范信息，而且提示部件也可基于藉由校正部件所校正的示范信息而提示行走方法。

于上述行走教导系统中，第1记忆部件也可还记忆示出使用鞋具的用户的特征的用户信息，而且第1记忆部件也可记忆多个与用户特征对应的示范信息，而且提示部件也可基于与用户信息中所示出的用户的特征对应的示范信息、和侦测信息，而进行行走方法的提示。

于上述行走教导系统中，第2发送部件也可还将用户信息向管理装置发送，而且第2接收部件接收用户信息，而且产生部件产生与用户信息中所示出的用户的特征有关的校正信息。

于上述行走教导系统中，外部装置也可还具备第2产生部件，其基于侦测信息，而产生关于光线、声音、和振动之中的至少一输出的控制的控制信号，而且第2发送部件也可还向鞋具发送控制信号，而且鞋具也可还具备：第3接收部件，接收控制信号；及输出部件，其基于控制信号，而进行光线、声音、和振动之中的至少一输出。

发明的效果

根据本发明之一态样的行走教导装置能够基于依据用户的运动而检测出的鞋具的运动，对用户进行关于行走方法的教导。

附图说明

图1为示出行走教导系统的概要的示意图。

图2为示出行走教导系统的组成和组成该系统的各装置的功能组成例子的方块图。

图3a为示出鞋具的外形的外形图。图3b为示出鞋舌部的组成的外形图。

图4a为鞋底部的平面图。图4b为鞋底部的剖面图。图4c为鞋底部的剖面图，而且是示出装设输出部件的例子的剖面图。

图5a为鞋底部的透视图。图5b为鞋底部的透视图，而且是示出装设输出部件130的状态的图形。

图6为示出外部装置200的运作的流程图。

图7为示出接收外部装置200的校正信息之时的运作的流程图。

图8为示出行走教导系统的组成和组成该系统的各装置的另一组成例子的方块图。

具体实施方法

以下，就根据本发明之一实施态样的伺服器，一边参照图面，一边加以详细地说明。

【实施的形态】

【组成】

图1为示出行走教导系统的概要的示意图。如图1所示，行走教导系统包含鞋具100和外部装置。

鞋具100具备传感器部件120、和发送部件115(第1发送部件)。鞋具100为用户穿着在脚上的鞋具，例如，运动鞋、皮鞋、有跟鞋、凉鞋等等。此外，鞋具100至少具有仅装设传感器部件120和发送部件115所需的空间。

传感器部件120为具有用户在穿着鞋具100移动时，10出鞋具100的运动的功能的传感器。借着检测鞋具100的运动，可将其作为检测用户的脚部的运动。传感器部件120可以藉由，例如，检测三轴(例如，水平面上互相垂直的两个轴，和相对于该两个轴呈垂直的轴)的加速度的加速度传感器和用于检测该三轴的各轴的旋转角度的角速度传感器加以实现。传感器部件120也可进一步包含检测该三轴方向的地磁性的地磁性传感器，而发挥作为九轴传感器的功能。以下，将传感器部件120所检测的传感数据称为侦测信息。侦测信息至少包含三轴的加速度信息和该三轴的角速度信息。

发送部件115将传感器部件120所检测的侦测信息向外部装置200发送。例如，发送部件115能够藉由通信界面加以实现。

外部装置200为，例如，一个由用户所持有的移动终端，例如，能够藉由智能手机、手机、平板终端、笔记本电脑等加以实现。

外部装置200包含第1接收部件221、第1记忆部件240、提示部件230。

第1接收部件221接收从鞋具100发送来的传感数据。例如，第1接收部件221能够藉由通信界面加以实现。

第1记忆部件240记忆作为行走的示范的示范信息。第1记忆部件240能够藉由，例如，快闪记忆体等等各种的小型记录介质加以实现。对用户而言，示范信息是作为行走的示范的信息，并且是，例如，示出对穿着鞋具100的用户正在以理想的方式行走时加以测量的侦测信息的历时的改变的信息。示范信息可以是示出走一步的运动的信息，也可以是示出走几步的运动的信息。

提示部件230基于所接收的侦测信息和记忆在第1记忆部件240之中的示范信息，对穿着鞋具100的用户提示行走方法。

外部装置200可以将所接收的示出用户的行走或者跑步之时的运动的侦测信息向管理装置300发送。管理装置300可以是收集和管理示出用户在行走之时的运动的侦测信息的电脑装置。藉此，管理装置300能够发挥作为伺服器的功能，其能够将各式各样的用户的行走方法的侦测信息作为巨量数据而加以处理。

就上述般的行走教导系统作更详细的说明。

图2为示出行走教导系统的组成的系统图，同时也是示出组成行走教导系统的各装置的功能组成的方块图。

如图2所示，鞋具100执行与外部装置200的通信。再者，外部装置200执行与管理装置300的通信。虽然未绘示出来，管理装置300执行与多个不同的用户的外部装置200的通信，而从各外部装置200收集侦测信息。

如图2所示，鞋具100具备模组110、传感器部件120、输出部件130。模组110、传感器部件120、和输出部件130是经由总线而连接。该连接是有线、无线的任一种连接皆可，只要彼此的信息可以传送即可。此外，传感器部件120和输出部件130也可以是经由模组110而连接的组成。

模组110包含电源部件111、控制部件112、通信部件113。

电源部件111为电池，其具有对组成鞋具100的各部件供应驱动电力的功能。

控制部件112为处理器，其具有控制鞋具100的各部件的功能。控制部件112为借着执行被记忆在记忆部件116之中的控制程序，而控制鞋具100的各部件。控制部件112要求通信部件113将从传感器部件120传送来的侦测信息向外部装置200发送。再者，控制部件112遵照通信部件113所接收的控制信号，而使输出部件130发出光线。

通信部件113为通信界面，其具有执行与外部装置200通信的功能。通信部件113包含接收部件114和发送部件115(第1发送部件)。通信部件113是藉由与外部装置200的无线通信而进行通信。只要能够与外部装置200通信，通信部件113以何种通信规格进行通信皆可。作为通信部件113所利用的通信规格，例如，可利用低功耗蓝芽(bluetoothlowenergy，注册商标)、蓝芽(bluetooth，注册商标)、第三代行动通信(3g，3rdgeneration)、第四代行动通信(4g，4thgeneration)、长期演进(lte，longtermevolution)等的规格。作为通信部件113所利用的通信规格，所期待的是：在能进行与外部装置200的通信时，利用通信所需的耗电量较少的通信规格。

接收部件114从外部装置200接收用于控制输出部件130的控制信号。接收部件114将接收的控制信号向控制部件112传送。

发送部件115将示出传感器部件120所检测的鞋具100的运动的侦测信息向外部装置200发送。

借着穿着鞋具100的用户进行移动等等，传感器部件120检测被检测出的运动。传感器部件120は，如上所述般地，侦测示出至少三轴方向的加速度，和该三轴的旋转角度的角速度信息，而作为向控制部件112传送的侦测信息。

输出部件130遵照来自控制部件112的指令，而基于通信部件113的接收部件114所接收的控制信号进行输出。在此，输出部件130为发出光线者，例如，藉由led加以实现。led能够发出复数色彩的光线，并以控制信号所指令的发光色彩、发光图案发光。藉由输出部件130的输出是：在穿着鞋具100进行行走的用户的行走补充法与示范不同的情况时，将有用于告知此意思的发光。再者，藉由输出部件130的发光可以纯粹是匹配外部装置200所输出的音乐的发光，也可以是匹配鞋具100的运动的发光。

在此，就鞋具100的外形的一例子，和各部件的配置加以说明。图3为鞋具100的一例子，并且是示出其外形和内部之中的各部件的配置例子的图形。

图3a为示出鞋具100的组成的外形图。如图3a所示，鞋具100是由鞋具100的顶侧的覆盖并固定穿着鞋具100的用户的脚部的脚背的鞋面部301、和鞋具100的底侧的具有吸收冲击的功能的鞋底部302所组成。在鞋面部301之中，设置有用于保护用户的脚部的脚背的鞋舌部303。在鞋舌部303之中，设置有模组110，如图3b所示，借着拉开鞋舌部303，将能够使插入在鞋舌部303之中所设置的袋部之中的模组110露出。虽然未绘示出来，但模组110具有用于接受电源的供应的端子(例如，usb端子)，而在如图3b所示般地借着拉开鞋舌部303，使该端子与外部的电源连接，接受电力的供应，而能够使电源部件111充电。

如上所述般地，于鞋具100之中，鞋底部302具备输出部件130、和传感器部件120。传感器部件120被设在鞋底部302的内部，且在用户的脚部未踏在地上所对应的位置的鞋弓部的内部之中。虽然未绘示出来，传感器部件120通过鞋具100的内部而与模组110连接，且不仅接受来自该模组110内部的电源部件111的电力的供应而运作，并向模组110传送传感器数据(侦测信息)。藉此，传感器部件120所检测的侦测信息为藉由通信部件113，而向外部的外部装置200传送。

图4a为鞋底部302的平面图，而图4b为在沿着a-a′线切开图4a的鞋底部302的情况的剖面图。如图4a所示，鞋底部302具备用于装设输出部件130的凹槽部401。凹槽部401设在鞋底部302的内部，且沿着其外缘般地设在鞋底部302的外围部分。凹槽部401为凹入而用于装设输出部件130，且在凹槽部401之中，设置有作为输出部件130的led卷带。如图4a所示，在未设置凹槽部401的地方，且在鞋底部302的内部的用户未踏在地上的反方向的位置上，设置传感器部件120。于鞋具100的构造中，该地方是被称为所谓鞋弓部的位置。接着，于鞋底部302之中，在未设置凹槽部401和传感器部件120的位置上，设置吸收冲击用的肋条402～405。将肋条402、403设置在鞋底部302的用户的脚趾侧，并比凹槽部401的更外围侧。因此，可以吸收相对于鞋具100施加到鞋具100的前端部分的冲击，降低设置在凹槽部401中的输出部件130发生故障的可能性，并减轻对用户的脚部的负担。同样地，也将肋条404、405设置在鞋具100的中央的位置上，而可以吸收对鞋具的冲击，降低设置在凹槽部401中的输出部件130发生故障的可能性，并减轻对用户的脚部的负担。

图4c为鞋底部302的剖面图，并且示出装载了作为输出部件130的led卷带的状态。如图4c所示，使输出部件130的发光面朝向鞋具100的底侧般地加以装载。亦即，鞋具100的底面会发光。发明人等发现：如果沿着鞋底部302的侧面安装led卷带使得侧面发光时，led卷带的断裂率，特别是脚趾部分的弯曲率增大，因而断裂率也增大。因此，在寻求断裂率得以更降低的led卷带的装载方法的结果，吾人想出了：如图4c所示般地使led卷带的发光面朝向鞋底部302的底侧加以装载的组成。由于鞋底部302是藉由透明或半透明的高减震性的树脂等所组成，故led卷带的发出光线能够穿透，因而，能够提供其底面会发光的鞋具100。

图5是鞋底部302的透视图，其绘示用于使鞋底部302的结构更容易理解。图5a为示出鞋底部302之中未装载传感器部件120和输出部件130的状态的透视图，而图5b为示出鞋底部302之中装载了输出部件106和传感器部件120的状态的透视图。如果将图5a与图5b加以比较，将可理解：将led卷带的输出部件130装载在凹槽部401之中，而凹槽部401被设置在鞋底部302的底面的外围部分。再者，将传感器部件120设置在鞋底部302之中所设有的凹入501之中。借着使凹入501形成为与传感器部件120的外径几乎一致，则可在将传感器部件120装载到凹入501之中时，能够尽可能地预防晃动，并且能够纯粹借着传感器部件120对运动的检测而检测鞋具100的运动。为了提高传感器部件120对鞋具100的运动的侦测的制度，所期待的是：将其设置在鞋底部302之中。

回到图2，再回到对外部装置200和管理装置300的说明。

如图2所示，外部装置200具备控制部件210、通信部件220、提示部件230、记忆部件240。

控制部件210为处理器，其具有控制外部装置200的各部件的功能。控制部件210为借着执行被记忆在记忆部件240之中的控制程序，而控制外部装置200的各部件。控制部件210基于所接收的侦测信息、和被记忆在记忆部件240之中的示范信息，判断穿着鞋具100行走着的用户的行走动作是否理想。例如，通过取得示范信息和侦测信息的相关性，而藉由此相关性的数值的大小进行该判断。亦即，控制部件210在相关性的数值越大时，就判断越接近示范(越接近理想的行走方式)，而在相关性的数值越小时，就判断越远离示范(越远离理想的行走方式)。为了引起用户的注意，在相关性的数值越小时，控制部件210产生使输出部件130所输出的发光强度变强的信号，而若在相关性的数值变大时，就产生使发光强度变弱的信号。再者，控制部件210基于示范信息和侦测信息的差分值，产生对用户示出何种行走方式较佳的提示信息，并向提示部件230传送。

再者，控制部件210包含校正部件211。校正部件211遵照从管理装置300修道院来的校正信息，校正示范信息。例如，校正信息是藉由改变示范信息中某一时间点的加速度值的数值、或改变角速度的数值，而使校正得以进行。

通信部件220为通信界面，其具有执行与鞋具100和管理装置300通信的功能。通信部件220包含接收部件221和发送部件222。通信部件220是藉由与鞋具100的无线通信而进行通信。再者，通信部件220与管理装置300是藉由有线通信或无线通信而进行通信。只要能够与鞋具100和管理装置300通信，通信部件220以何种通信规格进行通信皆可，例如，遵照以太网(ethernet，注册商标)、低功耗蓝芽(bluetoothlowenergy)等的通信规格进行通信。

提示部件230基于从控制部件210传送来的提示信息，对利用鞋具100的用户进行关于行走方法的建议。该建议能够藉由文字或图案的显示、以声音的通知等等而得以进行。例如，提示部件230能够藉由设置在外部装置200的显示装置、或扬声器等等而加以实现。在提示部件230是显示装置的情况时，可以藉由教导行走方式的文章或图案对穿着鞋具100的用户进行教导。另外，或者，在提示部件230是扬声器的情况时，可以藉由声音对穿着鞋具100的用户教导行走方式。

例如，藉由控制部件210比较侦测信息和示范信息的比较的结果，在分析出用户的右脚的上抬状态不足的情况时，提示部件230就提示右脚要更上抬、或者是左右的脚部的踏地的时间间隔不同的情况的话，就在纠正的方向上，提示任一方的踏地时间需缩短(或者延长)踏地时间的差距、或者于行走时，脚部从踏地起、到离开地面的期间，踏地的位置或离开地面的位置是不恰当的情况时，就提示此位置。

记忆部件240为纪录介质，其具有记忆外部装置200在运作上所需的各种程序和数据的功能。记忆部件240能够藉由，例如，hdd、ssd、快闪记忆体等加以实现。记忆部件240记忆著作为行走的示范的示范信息。示范信息为，例如，示出：以理想的行走方式行走的用户在穿着鞋具100行走的情况时，藉由传感器部件120侦测到的鞋具的运动的历时的改变的信息。示范信息可以是示出走一步的运动的信息，也可以是示出走几步的运动的信息。

接着，就管理装置300加以说明。如图2所示，管理装置300具备控制部件310、通信部件320、记忆部件330。

控制部件310为处理器，其具有控制管理装置300的各部件的功能。控制部件310为借着执行被记忆在记忆部件330之中的控制程序，而控制管理装置300的各部件。控制部件310包含产生部件311。

产生部件311产生用于校正被记忆在外部装置200之中的示范信息的校正信息。例如，如下述般地产生该校正信息。产生部件311从被记忆在记忆部件330之中的多个用户的行走时的鞋具100的运动的信息之中，选出大于规定个数的相对于示范信息具有大于规定的相关性数值。接着，取选出的侦测信息的平均值，并计算其与示范信息的差分值。产生部件311将该差分值作为校正信息。引发产生部件311产生校正信息的是任何方式皆可，可以是由管理装置300的管理人员进行产生指令输入而引发，也可以是收集到大于一预定个数的侦测信息为条件而产生。

通信部件320为通信界面，其具有与多个外部装置200执行通信的功能。通信部件320与外部装置200是藉由有线通信或无线通信而进行通信。只要能够与外部装置200通信，通信部件320以何种通信规格进行通信皆可，例如，遵照以太网(ethernet，注册商标)、蓝芽(bluetooth)等的通信规格进行通信。通信部件320包含接收部件321、发送部件322。

记忆部件330为纪录介质，其具有记忆管理装置300在运作上所需的各种程序和数据的功能。记忆部件330能够藉由，例如，hdd、ssd、快闪记忆体等加以实现。记忆部件330将表示各外部装置200所收集的用户的行走的运动的侦测信息对应各用户进行记忆管理。再者，记忆部件330也记忆着外部装置200所记忆的示范信息。

如上所述，为对与行走教导系统有关的各装置的说明。

【运作】

以下，于行走教导系统中，说明对用户教导行走方法的外部装置200的运作。

外部装置200的接收部件221从鞋具100的发送部件115接收传感器部件120感测得来的侦测信息(步骤s601)。

控制部件210将所接收的侦测信息，连同利用鞋具100的用户的信息，使发送部件222对管理装置300发送(步骤s602)。再者，该发送于本流程中并非必要的组成，也可以在其它的时间点发送。

控制部件210基于所接收的侦测信息，产生示出鞋具的运动的历时的改变的函数(步骤s603)。

控制部件210对基于侦测信息所产生的函数、与示范信息的相关性进行比较(步骤s604)。

控制部件210基于该相关性结果，产生用以提示行走方法的提示信息。再者，控制部件210产生控制信号，用于控制鞋具100的输出部件130，使其进行与行走方法有关的输出，并且控制发送部件222，使其向鞋具100发送该控制信号。

提示部件230遵照传送来的提示信息，进行关于行走方法的提示(文字信息、图表、声音等等)(步骤s605)。

藉此，行走教导系统能够对用户进行关于行走的教导。再者，借着从外部装置200对鞋具100发送使其进行关于行走方法的输出的控制信号，将由于输出部件130遵照此控制信号进行输出，故能够让用户知道：关于行走的提示正在于外部装置200之中进行。再者，也可以让其认识到步行方法是错误的。

图7为示出外部装置200接收到校正信息的情况时的运作的流程图。如图7所示，外部装置200的接收部件221从管理装置300接收用于校正示范信息的校正信息(步骤s701)。接收部件221将所接收的校正信息向控制部件210传送。

控制部件210在一旦校正信息被传送时，就会读出被记忆在记忆部件240之中的示范信息。接着，校正部件211以传送来的校正信息校正所读出的示范信息(步骤s702)。

控制部件210将校正后的示范信息改写到记忆部件240并加以记忆(步骤s703)。

藉此，由于被记忆在外部装置200之中的示范信息被适时地更新，鞋具100能够时常遵照最新状态的示范信息，接受有关行走的教导。在上述专利文献1所揭示的技术中，虽然它具备了速度的增减等的作为起搏器的功能，但是如果藉由包含鞋具100的行走教导系统的话，将不受这种速度的限制，而能够进行关于行走的各式各样的教导(姿势、脚部向地面的踏地方式、离地方式、脚部的抬起方式、放下方式、节奏等等)。并且，行走教导系统借着对用户教导正确的行走方法，而能够有助于促进用户的健康。

【补充说明】

根据上述实施形态的装置并不仅限于上述的实施形态，无庸置疑地，可藉由其它的方法加以实现。以下，就各种变化例加以说明。

(1)于上述的实施形态中，虽然输出部件130是将光线加以输出，但并不仅限于此。例如，输出部件130也可以作为扬声器，而将声音加以输出。这种情况的控制信号可以是基于侦测信息或者记忆在外部装置200之中的声音的信息或者外部装置借着以麦克风(未绘示出来)等收音的声音的信息，而被产生。例如，在用户的行走不正确的情况时，声音可以是用于通知这个意思的哔声，也可以是有着同样意思的音乐。再者，此时，侦测信息可以是随着离示范信息越远，就输出更响亮的声音的组成。

再者，例如，输出部件130也可以作为振动器(振动马达)，而将振动加以输出。这种情况的控制信号可以是在用户的行走不正确的情况时，藉由振动通知这个意思的振动。作为这种情况下的振动的方法，例如，也可以是依据检测鞋具100的运动的侦测信息、与示范信息的偏离程度，如果越偏离示范，就产生越剧烈的振动的组成。

再者，输出部件130可以是将光线、声音、振动的任一种加以输出的组成，也可以是将其中的复数种加以输出的组成。

(2)于上述的实施形态中，虽然控制从输出部件130的输出的控制信号是由外部装置200所产生，但这也可由鞋具100的控制部件112产生，而控制作为输出部件130之用。

(3)于上述的实施形态中，虽然将模组110设置在鞋具100的鞋舌部303之中，但并不仅限于此种例子。可以将模组110、或者组成模组110的各功能部之中的一部分设置在设有传感器部件120的位置中。

(4)于上述的实施形态中，虽然显示出运动鞋般的鞋子作为鞋具100的一例子，但并不仅限于此种例子。作为鞋具100而言，只要穿着于用户的脚部，并具备容纳模组110或传感器部件120的空间的话，何种鞋具皆可。例如，作为鞋具100的一例子而言，可以举女性用的有跟鞋或高跟鞋为例。如果是这些情况的话，可以考虑将模组110或传感器部件120、输出部件130等等设置在鞋跟部的内部。根据本发明的鞋具，特别是女性在穿着细跟的高跟鞋等等行走时，借着教导此理想的行走方法，也能够预防、改善由于错误的行走方法所造成的健康损害。

(5)于上述的实施形态中，可以使鞋具100的鞋面部301和鞋底部302构成为彼此可拆卸。如果是女性用的有跟鞋的话，可以使鞋面部和鞋跟部彼此可拆卸。如此般地构成的话，能够提高鞋具100的时尚性。再者，当输出部件130是led卷带时，虽然由于在使用鞋具100时的膨胀和收缩，使得led卷带有比其它构件更容易损坏的倾向，但是其维护变得容易。此外，作为可拆卸的组成而言，能够藉由，例如，形成有拉链、黏扣、螺丝钉、扣件、凹部或凸部的鞋面部和形成有凸部或凹部的底部(鞋底部或鞋跟部)的结合等而加以实现。此外，此时，在鞋面部和底部中分别设置组成鞋具100的各功能部的情况中，必须使其构成为能够彼此互相通信。例如，在底部也有通信功能，而使其能够与设于鞋面部之中的模组执行无线通信、或可以在鞋面部的预先决定的位置，即在会与底部接触的位置上设置连接端子，并于底部中也设置同样的连接端子，藉由这些连接端子的接触所造成的有线通信而能够执行通信。

(6)于上述的实施形态中，示范信息可以结合用户的特征加以记忆。所谓“用户的特征”是包含用户的体态或性别、年龄等等的信息。这是因为理想的行走方式可能会因用户的体态或性别、年龄而异。

在此，管理装置300可以保存与用户的特征相对应的示范信息。接着，可以借着外部装置200接收示出使用鞋具100的用户的特征的信息的输入，并将此信息向管理装置300发送，而获取与用户的特征匹配的示范信息。藉此，能够教导适合各用户的行走方法。

再者，就校正信息而言，也是同样地，可以进行与用户的特征匹配的校正。例如，对于体重超过规定重量的用户，既可以行走时不会对膝盖造成负担的方式作为示范信息，也可以更不会对膝盖造成负担的修正信息作为修正信息。

(7)于上述的实施形态中，虽然是由外部装置200的校正部件211基于管理装置300的产生部件311所产生的校正信息，而校正示范信息，并将其改写并保存，但并不仅限于此例子。这也可以是由管理装置300的产生部件311产生新的示范信息本身、向外部装置200发送、并由外部装置200将所接收的示范信息加以改写并保存的组成。

(8)于上述的实施形态中，虽然利用九轴传感器作为传感器部件120的一例子，但只要能够取得用户的信息，也可以利用其它的传感器。例如，借着装备压力传感器，经由两脚部的压力传感器的量测值的合计值，将能够测出用户的体重。再者，借着该压力传感器的话，也能够确定用户的脚部的负载的变化。又，或者，可以在鞋具100的内部装备温度传感器，而作为量测用户的大概体温，也可以装备湿度传感器，量测鞋具100的内部的湿度，藉此，获得鞋具内部100的对用户的不舒服指标。接着，借着将这些从各式各样的传感器获得的信息向外部装置200或管理装置300传送，也可帮助用户的健康管理。例如，从由温度传感器所测得的体温，计算用户的平均体温，而且当测得的体温高于平均体温的一定温度以上时，在外部装置200上显示向用户询问是否发烧的ui而能够帮助用户的健康管理。或者，利用压力传感器管理计算出的体重的变化，例如，计算于规定期间中的体重的增加程度，在此增加程度超过规定的比例的情况时，可以由外部装置200进行需要注意节食的教导。或者，在基于湿度传感器或温度传感器的感测而计算出的不舒服指标超过规定的门槛值的情况时，可以进行建议脱掉鞋具200的教导。如此一般地，藉由鞋具100之中所具备的传感器的种类，也可以进行行走以外的教导。

(9)于上述的实施形态中，虽然外部装置200基于示范信息、和鞋具100的传感器部件120所感测的传感数据，进行行走教导，但这只是一个例子，毋庸置疑地，也可以利用其它的方法，进行行走的教导。例如，关于行走的轨迹，可以预先将以传感器部件120所感测的传感数据作为输入的行走教导用的函数f(x)加以记忆，并可以基于从此函数f(x)输出的输出值，进行行走教导。

例如，从传感数据所确定的周期性来指定用户的行走的节奏，当在此节奏没有规律性、或左右脚的节奏有不一致的情况时，可以教导其以一致的节奏行走、或为使左右节奏的平衡一致，可以教导其调整其中一侧的步幅。或者，如果藉由行走教导系统的话，由于可以根据传感数据确定脚部的倾斜度，因此可以确定脚部的踏地方式，例如，在能够确定其以脚底部贴着地面行走的情况时，可以教导其从脚后跟上踩脚般地行走。另外，或者，如果藉由行走教导系统的话，当用户以滑步方式行走，由于这将能够从传感数据确定出来，因此可以教导用户以抬起脚步的方式行走。另外，或者，如果藉由行走教导系统的话，由于可以确定相对于脚部的前进方向的左和右的倾斜度，因此，例如，在能够检测到用户在行走时的朝向脚步的外侧的倾斜度超过规定量以上的情况时，可以教导教导其方向，并且可以降低仅对脚部的一部分所造成的压力。进一步地，如上述【补充说明】(8)中所述般地，也可以与其它的传感器结合，而进行更综合性的教导。例如，除了九轴传感器以外，还利用压力传感器作为传感器部件120的话，将能够测量对鞋具100的负荷和其变化状态。因此，例如，当发现用户过于用力地把脚踏在地面时，则可以教导用户慢慢地把脚放下来。如此一般地，行走教导系统能够进行关于行走的各式各样的教导。

(10)再者，于上述的实施形态中，就作为装置之中的行走教导方法而言，虽然藉由装置的处理器执行行走教导程序，而作为行走教导的方式，但这也可藉由在装置中的积体电路(ic(integratedcircuit)晶片、lsi(largescaleintegration))等中形成的逻辑电路(硬件)或专用电路加以实现。再者，这些电路可以藉由一或多个积体电路加以实现，也可藉由一个积体电路实现上述的实施形态所述的多个功能部的功能。lsi随着密集度的不同，也被称为vlsi、超级lsi、超lsi等等。亦即，如图8所示，鞋具100可以由电源电路111、控制电路112、通信电路113、记忆电路116、传感器电路120、输出电路130所组成，而各电路的功能则与上述的实施形态所述之具有相同的名称的各部件的功能相同。同样地，外部装置200也可以由控制电路210、通信电路220、提示电路230、记忆电路240所组成。再者，管理装置300也可以由控制电路310、通信电路320、记忆电路330所组成。

再者，上述行走教导程序可以被记录在处理器可读记录介质上，并且能够利用“非临时的有形介质”，例如，磁带、磁盘、磁卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等作为记录介质。再者，上述行走教导程序也可透过能传送该行走教导程序的任意的传送介质(通信网路或广播波等)供应给上述处理器。本发明也可以以嵌入在载波中的数据信号的形式实现，其中上述行走教导程序通过电子传输实现。

此外，上述行走教导程序可以是利用actionscript、javascript(注册商标)等的指令语言、objective-c、java(注册商标)等的物件导向程式语言、html5等的标记语言等而加以实现。

(11)也可以将上述的实施形态所述的组成和各补充说明所述的组成加以适当地组合。再者，就各处理顺序而言，也是同样地，只要获得的结果相同，执行顺序可以互换，也可以并行执行两个处理。

附图标记说明

100：鞋具

110：模组

111：电源部件

112：控制部件

113：通信部件

114：接收部件

115：发送部件

116：记忆部件

120：传感器部件

130：输出部件

200：外部装置

210：控制部件

211：校正部件

220：通信部件

221：接收部件

222：发送部件

230：提示部件

240：记忆部件

300：管理装置

301：鞋面部

302：鞋底部

303：鞋舌部

310：控制部件

311：产生部件

320：通信部件

321：接收部件

322：发送部件

330：记忆部件

401：凹槽部

402、403、404、405：肋条

501：凹入