1.一种用于可视化患者胸部内的结构的移动的系统，所述系统包括：
电磁(em)跟踪系统，其包含：
em场发生器，其被配置为生成em场；
多个em传感器，其附着到患者并且能在所述em场内移动；和
跟踪模块，其被配置为检测所述多个em传感器在所述em场内的位置；
显示装置；和
计算装置，其包含：
处理器；和
存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使得所述计算装置执行以下操作：
接收所述患者胸部的多个图像；
基于所述患者胸部的所述多个图像来生成所述患者胸部内部的第一(3d)三维模型；
确定在全屏气处的所述多个em传感器的位置；
确定在最大潮气量处的所述多个em传感器的位置；
确定在所述最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置和在所述全屏气处的所述多个em传感器的所述位置之间的差异；
基于在最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置和在全屏气处的所述多个em传感器的所述位置之间的所述差异，生成在最大潮气量处的第二3d模型；以及
使得所述显示装置显示所述第二3d模型。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：
确定在最小潮气量处的所述多个em传感器的位置；
确定在最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置与在最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置之间的差异；和
基于在最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置与在最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置之间的所述差异，生成在最小潮气量处的第三3d模型。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：
以预定间隔生成所述多个em传感器的多组位置的有序列表，其中所述有序列表排除在最大潮气量处和最小潮气量处的em传感器的所述位置；
从所述有序列表中选择所述多个em传感器的第一组位置；
确定所述多个em传感器的选定的第一组位置与在最大潮气量处的所述多个em传感器的位置之间的差异；和
基于所述多个em传感器的选定的第一组位置与在最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置之间的所述差异，生成第四3d模型。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：
从所述多个em传感器中选择em传感器的子集，所述em传感器的子集对应于所述患者胸部的区域；
确定所述em传感器的子集的当前位置；
确定所述em传感器的子集的所述当前位置与最大潮气量期间的所述em传感器的子集的位置、最小潮气量期间的所述em传感器的子集的位置、以及所述多个em传感器的选定的第一位置之间差异；和
基于所述em传感器的子集的所述当前位置与最大潮气量期间的所述em传感器的子集的位置、最小潮气量期间的所述em传感器的子集的位置、以及所述多个em传感器的选定的第一位置之间的所确定的差异，使得所述显示装置显示所述第二3d模型、所述第三3d模型或所述第四3d模型中的一个。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：
确定所述多个em传感器的当前位置；
确定所述多个em传感器的所述当前位置与在最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置或在最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置之间的差异；
确定在所述多个em传感器的所述当前位置与在最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置之间的差异小于在全屏气处的所述多个em传感器的所述位置与在最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置之间的所述差异，或者所述多个em传感器的所述当前位置与在最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置之间的差异大于在全屏气处的所述多个em传感器的所述位置与在最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置之间的差异；和
基于所述多个em传感器的所述当前位置与在最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置或在最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置之间的差异，生成第五3d模型。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：
在外科手术期间以预定间隔确定所述多个em传感器的手术中位置；和
确定所述多个em传感器的所述手术中位置是否超过在最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置或者在最大潮气量处的em传感器的所述位置。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：
当确定所述多个em传感器的所述手术中位置没有超过在最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置和在最大潮气量处的em传感器的所述位置时，选择对应于所述多个em传感器的所述手术中位置的3d模型。
8.根据权利要求6所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：
当确定所述多个em传感器的所述手术中位置超过在最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置或在最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置时，生成在最大潮气量处的新的3d模型或在最小潮气量处的新的3d模型。
9.根据权利要求6所述的系统，其中所述指令在由所述处理器执行时，还使得所述计算装置执行以下操作：
在确定所述多个em传感器的所述手术中位置超过最小潮气量处的所述多个em传感器的所述位置或最大潮气量处的所述多个em传感器的所述位置时提供警报。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述患者胸部的所述多个图像是在全屏气ct扫描期间获得的。