用于检测肺实变的超声系统的制作方法

本公开内容涉及用于识别肺异常(例如，肺实变)的自动化超声系统和方法。

背景技术：

肺实变是通常可压缩的肺组织区域中充满了液体而不是气体。肺实变的存在提供了对许多肺部疾病和异常(包括肺炎、肺癌、肺不张、急性呼吸窘迫综合症以及急性肺损伤)的常见指示物。因此，对这样的病症的早期诊断通常取决于对肺实变的可靠检测。先前存在的用于识别肺实变的技术包括胸部放射摄影(cxr)和胸部ct成像；然而，这两种技术均受到其有效性的限制。例如，cxr仅对识别中等和/或大的病变或实变(例如，1cm)有效，而胸部ct成像通常在护理现场(例如，床旁检查)不可用。另外，cxr和ct成像通常都与辐射水平和高成本相关联。其他技术(例如，视觉超声检查)可能需要操作者具有高水平的专业知识，并且其有效性可能取决于肺部病变内是否存在至少一种高回波特征，从而使其容易受到低灵敏度的影响，除非所监测的肺部病症已经至少进展到中等阶段。基于超声的诊断也可能基于操作者的主观性和经验而有很大不同。因此，需要用于识别肺实变的新技术来提高诊断多种肺部病症的简便性和准确性。

us2016/239959a1提供了一种方法，该方法使用从b模式超声图像和m模式超声图像中提取的特征(包括来自b模式图像的a线、b线和来自m模式图像中的条形码、天空、海滨、海滩图案)来针对气胸、血胸和腹部出血识别患者的内伤。

技术实现要素：

本公开内容描述了用于检测和表征包括肺实变在内的肺异常的自动化的、基于超声的系统和方法。为了便于描述，本文将描述肺实变检查，但是应当理解，根据所公开的方法还可以检测其他异常。这样的异常可以包括各种病变、胸腔积液、材料堆积、异常生长或肿块、肿瘤、体液积聚等。在实施例中，由于气胸的位置和特性，经由本文的系统可检测到的异常可以排除气胸，对于气胸需要截然不同的检测手段。具体实施方式涉及被配置为在超声扫描期间通过询问胸膜线以下的感兴趣区域并确定从中获得的超声图像帧的均匀性特性来识别肺异常的系统。在各种实施例中，系统能够包括超声换能器，该超声换能器被配置为：朝向包括肺的至少部分的感兴趣区域发射超声能量波束，并且接收响应于该波束的超声回波。与换能器耦合的处理器(例如，信号处理器)能够根据回波来生成图像帧。除非另外指明，否则在本文中使用的术语“图像帧”是指包括多个像素的图像，这多个像素中的每个像素对应于感兴趣区域中的不同空间点，或者换句话说，在本文中使用的术语“图像帧”是指表示感兴趣区域的快照的图像。例如，图像帧能够是任何种类的b模式图像，包括但不限于基本b模式图像、谐波b模式图像等。因此，图像帧不是m模式超声图像。众所周知，m模式被定义为着沿着选定的超声扫描线的超声波的时间运动显示。通常，m模式图像的每条横线表示由同一空间点反射的回波的时间变化。经由相同或不同的处理器，该系统能够继续自动识别图像帧内的胸膜线并定义在胸膜线以下的感兴趣区域(即，延伸到比胸膜线更大的解剖深度的区域)，在胸膜线处出现肺实变的频率较高。处理器还能够确定在感兴趣区域内的包括图像帧的像素的强度水平。通过使用所确定的强度水平，处理器能够确定体现感兴趣区域内的强度水平的变化的均匀性特性。能够以各种方式确定、表示和处理该变化。例如，处理器能够被配置为计算感兴趣区域内的平均强度水平，该平均强度水平能够被处理器用来确定与平均值的标准偏差。在另外的示例中，处理器能够被配置为通过执行对侧向隔开的图像像素之间的强度比较来生成感兴趣区域的空间相关图。由于图像强度的变化增加可能与出现肺实变的更大可能性相关联，因此处理器能够被配置为基于变化的程度来确认是否存在肺实变。例如，可以通过将阈值应用于均匀性特性来确定变化的程度。系统还能够包括用户接口，该用户接口可以具有显示屏，该显示屏被配置为接收各种用户输入并在超声扫描期间显示存在或不存在肺实变的指示物。该指示物能够采取若干形式，例如，视觉提示和/或声音提示，只要该指示物被配置为将肺实变的存在传送给系统的操作者即可。

根据一些示例，超声成像系统可以包括超声换能器，该超声换能器被配置为采集响应于朝向包括肺的目标区域发射的超声脉冲的回波。该系统还可以包括处理器，该处理器与超声换能器通信并且可以被配置为：根据回波来生成图像帧；确定在图像帧中的在胸膜线以下的感兴趣区域的均匀性特性；基于均匀性特性的值来确定在感兴趣区域内是否存在肺异常；如果已经确定存在肺异常，则生成指示物；并且在与处理器通信的用户接口上显示指示物。

在一些示例中，处理器可以被配置为以图像强度的空间相关图和/或去相关图的形式量化均匀性特性。在一些实施例中，处理器可以被配置为通过比较图像帧内的个体像素对的图像强度值来确定空间相关图和/或去相关图，像素对侧向隔开定义的像素间隔。在一些实施方式中，处理器可以被配置为响应于在用户接口处接收到的用户输入而调整定义的像素间隔。在一些示例中，均匀性特性可以包括与平均图像强度的标准偏差。在一些实施例中，均匀性特性可以包括感兴趣区域内的总斑点大小和/或局部空间斑点大小。

在一些实施方式中，肺异常可以是肺实变。根据这样的实施方式，处理器还可以被配置为将阈值应用于均匀性特性，其中，如果均匀性特性的值超过阈值，则确认存在肺实变。在一些示例中，用户接口还可以被配置为显示在感兴趣区域内存在的肺异常的数量、肺异常的位置、肺异常的类型、肺异常体积的变化，或其组合。在一些实施例中，用户接口可以被配置为在超声扫描期间生成并显示超声图像。在一些示例中，指示物可以包括叠映在超声图像内的肺异常上的图形叠加物。在一些实施方式中，用户接口还可以被配置为通过提供用于对超声换能器进行定向的指令来引导用户进行对患者的目标区域的超声扫描。在一些实施例中，处理器还可以被配置为在超声扫描期间确定到肺异常的扫描距离。在一些示例中，该指令可以基于先前对患者进行的超声扫描并且被存储在与处理器耦合的存储器中。

根据本公开内容的方法可以涉及：由被操作性耦合到超声系统的换能器采集响应于被发射到目标区域中的超声脉冲的回波信号；根据超声回波来生成图像帧；确定在图像帧中的在胸膜线以下的感兴趣区域的均匀性特性；基于均匀性特性的值来确定在感兴趣区域内是否存在肺异常；如果已经确定存在肺异常，则生成指示物；并且在与处理器通信的用户接口上显示指示物。

在一些示例中，该方法还可以涉及以图像强度的空间相关图的形式量化均匀性特性。在一些实施例中，以空间相关图的形式量化均匀性特性可以包括比较在图像帧内的个体像素对的图像强度值，像素对侧向隔开定义的像素间隔。在一些实施方式中，确定均匀性特性可以包括确定与平均图像强度的标准偏差。在一些实施方式中，确定均匀性特性可以包括确定感兴趣区域内的总斑点大小和/或局部空间斑点大小。在一些示例中，肺异常可以包括肺实变。根据这样的示例，该方法还可以涉及将阈值应用于均匀性特性。如果均匀性特性的值超过阈值，则可以确认存在肺实变。

在一些实施例中，该方法还可以包括生成报告，该报告包括在感兴趣区域内存在的肺异常的数量、肺异常的位置、肺异常的类型、肺异常体积的变化，或其组合。在一些实施方式中，该方法还可以涉及通过提供用于对超声换能器进行定向的指令来引导用户进行对患者的目标区域的超声扫描。在一些示例中，该方法还可以涉及在超声扫描期间确定到肺异常的扫描距离。

本文描述的任何方法或其步骤都可以被体现在包括可执行指令的非瞬态计算机可读介质中，该可执行指令在被运行时可以令医学成像系统的处理器执行本文体现的方法或步骤。例如，包括可执行指令的非瞬态计算机可读介质可以在被运行时令超声系统的处理器执行以下操作：接收图像帧，该图像帧是根据从包括肺的目标区域采集的超声回波数据生成的；确定在图像帧中的在胸膜线以下的感兴趣区域的均匀性特性；基于均匀性特性的值来确定在感兴趣区域内是否存在肺异常；并且如果已经确定存在肺异常，则生成指示物。

根据一些示例，一种用于基于超声回波数据来检测肺异常的装置可以包括数据接口。该数据接口可以被配置为接收图像帧，该图像帧是根据从包括肺的目标区域采集的超声回波数据生成的。该数据接口还可以被配置为：如果已经确定存在肺异常，则输出指示物。该设备还可以包括处理器，该处理器被配置为：确定在图像帧中的在胸膜线以下的感兴趣区域的均匀性；并且基于均匀性特性的值来确定在感兴趣区域内是否存在肺异常；并且如果已经确定存在肺异常，则生成指示物。

附图说明

图1是根据本公开内容的原理的超声系统的框图。

图2是根据本公开内容的原理的另一超声系统的框图。

图3a是正常肺的超声图像，其示出了在胸膜线下方的感兴趣区域。

图3b是在胸膜线下方的感兴趣区域内的具有多个肺实变的异常肺的超声图像。

图4a是正常肺的超声图像，其示出了胸膜线和在胸膜线下方的空间随机性区。

图4b是作为与图4a的图像相对应的沿着多条侧向间隔开的单像素线检测到的解剖深度的函数的图像幅度的曲线图。

图4c是与图4b的曲线图相对应的作为解剖深度的函数的空间相关性的曲线图。

图5a是异常肺的超声图像，其示出了胸膜线和在胸膜线下方的包含肺实变的区。

图5b是与图5a的图像相对应的作为沿着多条侧向间隔开的单像素线检测到的解剖深度的函数的图像幅度的曲线图。

图5c是与图5b的曲线图相对应的作为解剖深度的函数的空间相关性的曲线图。

图6a是图5a的超声图像。

图6b是使用在图5a的超声图像中检测到的幅度生成的空间相关图。

图7a是图4a的超声图像。

图7b是使用在图7a的超声图像中检测到的幅度生成的空间相关图。

图8是包括划定肺实变的区域的界限的多个图形叠加物的超声图像。

图9是根据本公开内容的原理执行的方法。

图10是在用户接口上生成并显示的用于引导用户进行对肺区域的超声扫描的图形。

具体实施方式

以下对某些示例性实施例的描述在本质上仅是示例性的，并且决不旨在限制本发明或其应用或用途。在以下对本系统和方法的实施例的详细描述中，参考附图，附图形成以下详细描述的部分并且通过图示的方式示出了可以实践所描述的系统和方法的特定实施例。足够详细地描述这些实施例，从而使本领域技术人员能够实践当前公开的系统和方法，并且应当理解，可以在不脱离本系统的精神和范围的情况下利用其他实施例和进行结构和逻辑上的改变。此外，为了清楚起见，当某些特征对于本领域技术人员来说显而易见时，将不会详细讨论这些特征的详细描述，以免模糊对本系统的描述。因此，以下详细描述不应被视为具有限制意义，并且本系统的范围仅由权利要求来限定。

下面还参考根据本实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图来描述本技术。应当理解，可以通过计算机可执行指令来实施框图和/或流程图中的框以及框图和/或流程图中的框的组合。可以将这些计算机可执行指令提供给通用计算机、专用计算机和/或其他可编程数据处理装置的处理器、控制器或控制单元以产生机器，从而使得该指令经由计算机和/或其他可编程数据处理装置的运行而创建用于实施在框图和/或流程图中的一个或多个框中指定的功能/动作的单元。

如本文所提供的，对感兴趣肺区域进行基于超声的询问并结合对所采集的超声图像帧的自动化分析，能够提高肺实变检测的灵敏度并同时降低操作者进行这样的检测所需的专业水平。肺实变的超声识别特征可以类似于软组织识别特征或与混合有空气的软组织识别特征，本文的系统可以被配置为识别肺实变的超声识别特征。特定实施例能够包括超声系统，该超声系统被配置为确定指示在肺的超声图像帧内的在胸膜线下方的肺实变的至少一个均匀性特性。在特定示例中，均匀性特性能够包括与通过感兴趣区域确定的平均图像强度水平的标准偏差。额外地或备选地，均匀性特性能够包括在胸膜线下方的区域的空间相关图。根据这样的示例，系统可以被配置为：识别空间相关性高(并且空间去相关性低)的肺实变，并且确认空间相关性低(并且空间去相关性高)的肺实变的不存在。经由对各个肺区域进行基于超声的询问以及随后对所采集的超声图像帧内的像素的亮度值进行比较，已经发现了均匀性特性与肺实变的存在之间的关系。在装备了特定于正常肺组织和异常肺组织的声学属性的情况下，本文的系统被配置为以自动化方式将正常肺与异常肺区分开。通过以自动化方式(即，在没有用户主观解读的情况下)识别肺实变，本文的系统可以减少检查时间(特别是对于没有经验的超声操作者)，并且提供用于评价是否存在肺实变的超声识别特征的标准化方法。能够在超声扫描期间例如实时地视觉显示根据所描述的系统和方法生成的结果，从而提供用于引导操作者进行超声扫描所需的信息。随着时间的推移，根据所公开的方法执行的重复超声扫描可以用于监测患有一定范围的肺病的患者的处置进展。可以根据本文公开的系统来实施各种超声模态。例如，超声换能器可以被配置为执行b模式成像，从而使与换能器耦合的处理器通过确定b模式图像帧中的灰度值的空间相关属性来检测肺实变。实施例还可以生成并利用射频或通道数据来检测肺实变并生成感兴趣区域的空间相关图。额外地或备选地，超声换能器也可以被配置为经由组织谐波成像来检测肺实变。本文所述的系统和方法能够用于诊断和监测多种肺部病症。例如，系统或用户可以使用对肺实变的检测和表征来诊断诸如肺炎、肺癌、肺不张、急性呼吸窘迫综合症以及急性肺损伤之类的病症。

图1示出了根据本公开内容的被配置为确定是否存在肺异常(例如，肺实变)的示例性超声系统100。如图所示，系统100能够包括超声数据采集单元110，超声数据采集单元110可以包括超声探头，该超声探头包含超声传感器阵列112，超声传感器阵列112被配置为将超声信号或波束114发射到目标区域116中，目标区域116能够包括患者内的一个或两个肺。响应于发射波束的超声回波信号118被采集单元110接收，采集单元110还可以包括波束形成器120和信号处理器122，波束形成器120被耦合到超声换能器阵列112，信号处理器122可以被配置为根据在阵列112处接收到的超声回波118来生成多个离散的超声图像帧124。该系统还可以包括数据处理器126(例如，计算模块或电路)，数据处理器126被配置为例如通过确定构成帧的图像像素的强度水平，确定图像帧内的均匀属性并将阈值应用于所确定的均匀属性来分析图像帧124。在一些实施例中，该系统还包括与数据处理器126和用户接口130耦合的显示处理器128。显示处理器128能够被配置为：根据图像帧124来生成超声图像132、传达在图像帧124中的一个或多个图像帧内是否存在肺实变的指示物134以及包含关于检测到的肺实变的信息的报告135。用户接口130(或数据接口)能够被配置为在超声扫描正被执行时实时显示超声图像132。可以同时显示或传送指示物134以向系统100的操作者提供关于可能存在一个或多个肺实变的实时更新。用户接口130还能够被配置为在超声扫描之前、期间或之后的任何时间接收用户输入136。在一些示例中，用户接口130能够直接从数据采集单元110接收图像帧124。图1中示出的系统100的配置可能会有所变化。例如，系统100能够是便携式的或固定的。在一些实施例中，该系统可以包括超声系统的处理器，该超声系统能够是非成像系统(例如，分析工作站)，该非成像系统被配置用于以本文描述的特定的方式对超声数据进行采集后分析。各种便携式设备(例如，膝上型计算机、平板电脑、智能电话等)可以用于实施系统100的一种或多种功能。在结合了这样的设备的示例中，超声传感器阵列112例如能够经由usb接口而进行连接。

超声数据采集单元110可以被配置为从一个或多个目标区域116采集超声回波118，目标区域116能够包括一个或多个肺或其子区域。超声传感器阵列112可以包括至少一个换能器阵列，该至少一个换能器阵列被配置为发射和接收超声能量。可以使用各种换能器阵列，例如，线性阵列、凸形阵列或相控阵列。传感器阵列112中包括的换能器元件的数量和布置在不同示例中可能会有所变化。例如，超声传感器阵列112可以包括换能器元件的1d或2d阵列，它们分别对应于线性阵列探头和矩阵阵列探头。2d矩阵阵列可以被配置为(经由相控阵波束形成)在仰角维度和方位角维度这两者上进行电子扫描来进行2d或3d成像。

具有一定范围的技能水平的各种用户可以处理和操作超声数据采集单元110。由于系统100执行自动化处理，因此即使操作相对较少且相关联的肺部病症尚未发展超过早期阶段，操作超声仪器的经验很少的用户也可以有效地采集超声图像帧124，超声图像帧124确认正在扫描的肺区域是否包括肺实变。为了根据本文所述的方法进行扫描(特别是用于确定肺实变的面积或体积)，可以采用横向扫描并且任选地在必要时采用纵向扫描。

如图1进一步所示，数据采集单元110能够包括波束形成器120，波束形成器120可以例如通过将超声脉冲形成为聚焦波束来控制超声能量的发射。波束形成器120可以控制所发射的超声波束的宽度。在一些示例中，可以在感兴趣区域上执行一系列超声扫描，并且波束形成器120能够被配置为在每个相继的扫描中调整波束宽度。波束形成器120能够例如根据自动化程序或者响应于用户输入而自动地调整波束宽度。波束形成器120还可以被配置为控制对超声信号的接收，使得可以借助于其他系统部件来产生和处理可辨别的图像数据。波束形成器120的作用在不同种类的超声探头中可能有所变化。在一些实施例中，波束形成器120可以包括两个单独的波束形成器：发射波束形成器，其配置为接收和处理用于发射到对象中的超声能量的脉冲序列；以及单独的接收波束形成器，其配置为对接收到的超声回波信号进行放大、延迟和/或求和。在一些实施例中，波束形成器120可以包括微波束形成器，该微波束形成器在用于发射和接收波束形成的传感器元件的组上进行操作，该微波束形成器被耦合到主波束形成器，该主波束形成器在所述组上分别操作用于发射和接收波束形成的输入和输出。

信号处理器122可以与传感器阵列112和/或波束形成器120通信性地、操作性地和/或物理性地耦合。在图1所示的示例中，包括信号处理器122，信号处理器122作为数据采集单元110的组成部分，但是在其他示例中，信号处理器122能够是单独的部件。信号处理器122可以被配置为接收体现在传感器阵列112处接收到的超声回波118的未经滤波和未经组织的超声数据。根据该数据，当用户扫描区域116时，信号处理器122可以连续生成多个超声图像帧124。

也能够包括一个或多个额外的处理器，例如，数据处理器126。与数据采集单元110通信性地耦合的数据处理器126可以执行除了由信号处理器122执行的一个或多个操作之外的或代替由信号处理器122执行的一个或多个操作的一个或多个操作。数据处理器126被独特地配置为接收和分析超声图像帧124以确定是否存在一个或多个肺实变。在确定在图像帧124内是否示出了肺实变之后，数据处理器126可以将所确定的肺实变是否存在的情况的指示传送给图形处理器128或者直接传送给用户接口130。

与数据处理器126通信性地耦合的显示处理器128可以被配置为基于由数据处理器126做出的确定来生成指示物134。指示物134可以指示在图像帧124内是否存在至少一个肺实变。在接收到超声图像132和/或指示物134时，用户接口130然后可以显示图像和/或指示物。当获得图像时，可以将指示物134与超声图像132同时实时显示，例如，将指示物134叠映在超声图像132的上方或旁边。因此，指示物134可以向用户告知是否存在一个或多个肺实变。在一些示例中，指示物134可以包括无法视觉显示的感觉提示，例如，超声探头的振动或从与超声系统100耦合的扬声器发出的听觉提示。指示物134还可以包括开灯和关灯或改变灯的颜色。例如，可以用绿灯指示存在肺实变，并且可以用红灯或无光来指示不存在肺实变。在一些实施例中，可以在不同时显示超声图像的情况下显示指示物134。指示物134的特定性质不是关键的，只要该指示物被配置为向用户告知是否存在肺实变即可。

在一些实施例中，指示物134还可以包括关于检测到的(一个或多个)肺实变的信息。例如，在超声扫描期间，指示物134可以显示胸膜线下方的肺实变的深度或到肺实变的扫描距离。另外，指示物134可以提供特定肺实变的横截面积和/或体积。该信息(如深度)可以被叠加在实况超声图像上，从而使用户能够在执行扫描时确定任何检测到的肺实变的尺寸。该信息可以被存储在存储器中以供以后参考。

在一些实施例中，用户接口130还可以被配置为引导或协助用户进行超声扫描。这样的引导可以响应于由显示处理器128生成的指示物134。例如，用户接口130可以响应于接收到传达存在肺实变的指示物134而向用户提供第一指令，并且可以响应于接收到传达不存在肺实变的指示物134而向用户提供截然不同的第二指令。这样的指令可以提示用户以特定的方式执行超声扫描，从而确保在给定的扫描期间检测到所有肺异常，特别是肺实变(如果存在的话)。指令可以包括定向命令，例如，“相对于胸部区域横向定向探头”；或“侧向移动探头”。指令还可以包括基于技术的命令，例如，“将超声探头移动得慢一些”；“慢一点”；“停止”；或“继续”。在一些示例中，指令可以引导用户在开始超声扫描之前以特定的方式定位超声探头，从而使探头将超声波束发射到肺实变形成的最常见的区中。对于不同的肺部病症，这些初始指令可能有所不同。例如，推荐的初始探头位置和/或取向对于检测与肺炎和肺不张相关联的肺实变而言可能会有所不同。

图2是根据本发明的原理的另一超声系统200的框图。图2所示的一个或多个部件可以被包括在系统中，该系统被配置为：检测在对象的肺区域内的肺实变，提供上述检测结果的指示，并且引导用户操作该系统进行超声扫描以搜索肺实变。例如，信号处理器122、数据处理器126和/或显示处理器128的上述功能中的任一种功能均可以由图2所示的处理部件中的一个或多个处理部件来实施和/或控制，图2所示的处理部件包括例如信号处理器226、b模式处理器228、扫描转换器230、多平面重新格式化器232、体积绘制器234、图形处理器240和/或图像处理器236。

在图2的超声成像系统中，超声探头212包括换能器阵列214，换能器阵列214用于将超声波发射到肺区域并接收响应于所发射的波的回波信息。在各种实施例中，换能器阵列214可以是矩阵阵列或一维线性阵列。换能器阵列214可以被耦合到探头212中的微波束形成器216，微波束形成器216可以控制阵列中的换能器元件对信号的发射和接收。在所示的示例中，微波束形成器216通过探头线缆被耦合到发射/接收(t/r)开关218，t/r开关218在发射与接收之间切换并且保护主波束形成器222免受高能发射信号的影响。在一些实施例中，系统中的t/r开关218和其他元件能够被包括在换能器探头中，而不是被包括在单独的超声系统部件中。在微波束形成器216的控制下，从换能器阵列214进行的超声波束的发射可以由被耦合到t/r开关218和波束形成器222的发射控制器220来指导，发射控制器220接收例如来自用户接口或控制面板224的用户操作的输入。可以由发射控制器220控制的功能是波束转向的方向。波束可以直接从(垂直于)换能器阵列直线向前转向，也可以以不同角度转向而获得更宽的视场。由微波束形成器216产生的部分波束形成的信号被耦合到主波束形成器222，在主波束形成器222中，来自换能器元件的各个拼片的部分波束形成的信号被组合成完全波束形成的信号。

波束形成的信号可以被传送到信号处理器226。信号处理器226可以以各种方式(例如，带通滤波、抽取、i和q分量分离和/或谐波信号分离)处理接收到的回波信号。信号处理器226还可以经由散斑抑制、信号复合和/或噪声消除来执行额外的信号增强。在一些示例中，数据处理器可以使用由信号处理器226采用不同处理技术生成的数据来检测一个或多个肺实变。可以将经处理的信号耦合到可以采用幅度检测的b模式处理器228。b模式处理器228产生的信号可以被耦合到扫描转换器230和多平面重新格式化器232。扫描转换器230可以以期望的图像格式按照从中接收回波信号的空间关系来布置回波信号。例如，扫描转换器230可以将回波信号布置成二维(2d)扇形形状的格式。多平面重新格式化器232可以将从身体的体积区域中的公共平面中的点接收到的回波转换成该平面的超声图像，如在美国专利us6443896(detmer)中所描述的那样。在一些示例中，体积绘制器234可以将3d数据集的回波信号转换成如从给定的参考点观看的那样的投影3d图像，例如在美国专利us6530885(entrekin等人)中所描述的那样。可以将2d图像或3d图像从扫描转换器230、多平面重新格式化器232和体积绘制器234传送到图像处理器236以进行进一步增强、缓冲和/或临时存储，从而用于显示在图像显示器237上。在其显示之前或之后，可以在图像上叠加或叠映一个或多个指示物，以突出显示或标示肺实变的区。图形处理器240能够生成用于与超声图像一起显示的图形叠加物。该图形叠加物可以包含例如标准识别信息(例如，患者姓名、图像的日期和时间、成像参数等)，并且还可以包含由在系统内包括的一个或多个额外的处理器生成的各种输出(例如，传达是否存在肺实变的一个或多个指示)。在一些示例中，可以通过显示(例如，与超声图像并排显示的一个或多个参数的量化结果的并排显示)来提供指示物，例如通过显示空间相关图或基于与图像或其部分相关联的均匀性特性所生成的图来提供指示物。图形叠加物还可以包括视觉指令(例如，文本和/或符号)，以用于引导系统200的用户进行超声扫描。在一些示例中，图形处理器可以从用户接口224接收输入(例如，键入的患者姓名或者关于从该接口显示或发出的指令已经被系统200的用户所认可的确认)。用户接口224还可以接收提示调整系统200所使用的设置和/或参数的输入、请求用于执行超声扫描的额外指令或协助的输入和/或请求保存一幅或多幅超声图像和/或将一幅或多幅超声图像发送到远程接收器的输入。用户接口还可以被耦合到多平面重新格式化器232，以用于选择和控制对多个多平面重新格式化(mpr)图像的显示。

图3a是经由本文公开的系统采集的正常肺的超声图像300，其示出了在胸膜线304下方的感兴趣区域302，胸膜线304表现为标记患者的胸壁与肺之间的界面的回波生成线。在不存在肺实变的情况下，感兴趣区域302可以主要表征为空间随机性，而没有指示组织、骨骼和/或液体的任何截然不同的高回波区域或低回波区域。本文公开的系统(例如，系统100和/或200)能够被配置为经由一个或多个处理器(例如，数据处理器126)来自动识别至少一个图像帧内的胸膜线304。在一些实施例中，系统能够被配置为通过识别和处理在对胸膜界面进行成像时可能出现的a线伪影来准确指出胸膜线，例如在pct/ep2017/082054(balasundar)中所描述的那样，通过引用将其整体并入本文。例如，本文的系统可以被配置为：识别所采集的图像帧内的候选胸膜线和a线，计算a线中的至少一条a线的强度，并且应用计算出的a线强度来指示用于对胸膜界面进行成像的超声探头的目标放置位置。本文中的用户接口可以被配置为：一旦胸膜线出现在图像帧内就向用户警告已经获得了超声探头的目标放置位置。在特定实施例中，本文公开的处理器能够被配置为：将阈值应用于计算出的a线强度；并且如果a线强度超过阈值，则处理器可以确定经由适当的探头位置和取向已经识别了胸膜线。因此，在空间随机性的背景下，一个或多个a线伪影也可能出现在感兴趣区域302中。在另外的实施例中，用户可以在实况超声图像的视觉检查被显示在用户接口上时识别胸膜线。

根据本公开内容的系统能够被配置为以自动化方式或利用额外的用户输入来定义感兴趣区域302。例如，根据本公开内容的系统能够被配置为通过识别胸膜线并然后修剪(一个或多个)图像帧以满足预先指定的胸膜下尺寸来从一个或多个图像帧中提取感兴趣区域。通过减小被处理的每个图像帧的面积，可以降低处理能力并且提高处理速度。感兴趣区域302可以从胸膜线304向下延伸而远离患者的表面。因此，胸膜线能够提供系统用来确定各种实变统计数据(例如，深度、位置和大小变化)的解剖界标。感兴趣区域302的深度可以跨越捕获通常位于胸膜线正下方的胸膜下实变和位于胸膜线下方较深位置的深层肺实变所需的距离。在一些示例中，例如，如果用户的目标是检查特定的已知实变，则用户可以输入感兴趣区域的期望深度。在一些实施例中，例如，为了检查深层肺实变，用户可以指定针对感兴趣区域的最大深度。在一些示例中，可以使用特定于患者的数据来系统地定义感兴趣区域，该特定于患者的数据可以在超声扫描开始之前被输入到系统中，或者感兴趣区域可以具有基于历史医学数据系统地定义的一致的深度。

图3b是经由本文公开的示例系统采集的异常肺的超声图像306，其示出了胸膜线310下方的感兴趣区域308。如图所示，在感兴趣区域308内可以看见多个肺实变312，可以看到这多个肺实变312是截然不同的斑点状高回波区域。在具有空气支气管造影(充满空气的支气管)的患者中可能出现肺实变(例如，如图3b所示的肺实变)。在另外的示例中，在例如处于各种肺病的早期阶段的感兴趣区域308内也可能出现一个或多个混响伪影(例如，垂直b线)。肺实变的结果也可能产生液体支气管造影，这可能表现为超声图像中的一个或多个低回波区域。

为了识别在图3b中示出的超声图像306内可见的肺实变312，处理器(例如，处理器126)能够被配置为确定由图像体现的至少一个均匀性特性。在图3a中示出的感兴趣区域302的均匀性特性与在图3b中示出的感兴趣区域308的均匀性特性之间的可量化差异能够用于确认是否存在肺实变。在特定实施例中，系统可以被配置为通过经由对由超声换能器采集的图像帧内的每个像素的分析来确定各个像素的强度幅度，从而识别均匀性特性。强度幅度可以由一个或多个处理器(例如，在图1示出的信号处理器122和/或数据处理器126)来确定。通过使用强度幅度，(一个或多个)处理器可以继续确定整个感兴趣区域中的像素的平均幅度以及各个像素的幅度与平均幅度之间的标准偏差。由(一个或多个)处理器做出的确定可以被表达为胸膜线下方的深度或一个或多个其他解剖特征的函数。

如图3b所示，肺实变312具有比包括感兴趣区域308的背景区高得多且一致的幅度。相比之下，图3a中示出的感兴趣区域302缺乏类似的高幅度区域。结果，与图3a中示出的感兴趣区域302的与平均幅度的标准偏差相比，图3b中示出的感兴趣区域308的与平均幅度的标准偏差可能更大。由回波生成的实变312得到的更大的标准偏差能够被本文的系统用来确认感兴趣区域308包括至少一个肺实变。在一些示例中，系统可以被配置为应用阈值以将缺少任何实变的感兴趣区域(例如，感兴趣区域302)与包含至少一个实变的感兴趣区域(例如，感兴趣区域308)区分开。系统应用的阈值可以基于累积的医学数据，在一些实施例中，该医学数据可以是特定于患者的。例如，这样的数据可以提供始终指示肺实变的最小标准偏差，或者指示肺实变存在的临床相关风险的最小标准偏差。高于该阈值的标准偏差可以指示存在肺实变，而低于该阈值的标准偏差可以指示不存在肺实变。

在一些实施例中，系统可以被配置为基于包括图像的像素的幅度来检测超声图像306内存在的斑点大小。如关于标准偏差值所确定的那样，正常肺的斑点大小会小于具有一个或多个实变的肺的斑点大小。因此，本文中预想到的系统能够被配置为将阈值斑点大小应用于从感兴趣区域提取的斑点大小值。高于阈值的斑点大小可以指示存在肺实变，而低于阈值的斑点大小可以指示不存在肺实变。实施例可以涉及确定侧向方向和轴向方向上的局部斑点大小。

在一些示例中，可以经由本文的系统通过生成感兴趣区域的空间相关图或去相关图来确定在感兴趣区域内是否存在肺实变以及(一个或多个)相关联的实变类型和空间边界。如图4和图5所示并且如下文所述，感兴趣区域内的高空间相关性可以指示肺实变，而低空间相关性可以指示正常的无实变的肺组织。通过精确地确定经处理的超声图像帧内的空间相关属性，本文的系统可以提高实变检测的灵敏度，特别是对于仅具有小至中等大小的实变的患者(其相关属性可能难以辨别)。

图4a是正常肺的超声图像400，其示出了胸膜线404下方的感兴趣区域402和胸壁406的部分。如图所示，感兴趣区域402没有任何肺实变或任何成像伪影。因此，胸膜线404以下的大部分区没有任何截然不同的回波生成的特征。为了确定感兴趣区域的空间相关属性，系统能够被配置为经由对由超声换能器采集的图像帧内的每个像素的分析来确定各个像素的强度幅度。为了确定这样的幅度的空间相关性，处理器能够比较侧向间隔开的像素对的幅度。作为示例，处理器能够确定沿着宽度为一个像素的参考线408的幅度值，在所示的特定示例中，参考线408垂直延伸通过感兴趣区域402并且在胸膜线404上方2cm的标记附近。在参考线408穿过在图像400内可见的各种特征时，每个像素处的幅度值沿着参考线408变化，其变化范围从穿过明亮区域时的相对较高的值到穿过黑暗区域时的相对较低的值。为了确定感兴趣区域402内的幅度值的空间相关性，还可以选择各种数量的额外线(例如，五条线)的像素化幅度(每条额外线相对于参考线408以不同的间隔侧向隔开)并且将其与参考线408的各个幅度进行比较(参考线408的各个幅度是解剖深度的函数)。基于参考线408与每条额外线之间的侧向间隔的大小以及每条线的幅度值，能够确定空间相关性。在一些示例中，可以具有相对一致的声学属性(例如，高强度和高空间相关性)的胸壁能够用作参考幅度。在一些实施例中，可以存储和累积空间相关性值，以基于患者的样本来细化实变阈值。

在一些示例中，本文的系统可以被配置为确定空间去相关属性并相应地生成空间图。例如，能够确定跨越定义的像素间隔(例如，两个像素)的空间相关性的降低并将其量化为去相关性值。根据这样的示例，对于正常肺组织，空间去相关性会更高；而对于实变肺组织，空间去相关性会更低。

在另外的实施例中，能够根据超声发射变化(例如，发射的超声波束的宽度)来导出空间相关属性。随着对波束宽度的调整，空间相关(或去相关)属性可能会以截然不同的方式发生变化，具体取决于存在正常组织还是实变组织。例如，对于实变的肺组织，局部空间相关性值可以随着用于询问组织的超声波束宽度的增加而增加。相比之下，对于正常组织，随着波束宽度的增加，局部空间相关性值会保持相对恒定。检测关于实变组织与正常组织中的局部空间相关性的程度的这些区别可以涉及执行多次超声扫描，每次超声扫描使用截然不同的宽度的发射波束来执行。然后能够将针对每次扫描确定的空间相关性值或去相关性值进行比较，以确定并表征改变波束宽度与检测到的结果得到的空间相关性值或去相关性值之间的关系。

图4b是作为针对在图像400中测量幅度所沿循的五条额外线中的每条线的解剖深度的函数的图像幅度的曲线图410。根据这些线距参考线的距离对这些线进行编号，即，线1是最近的线，而线5是最远的线。如图所示，这些线中的每条线，幅度值都保持相对较低(深度从0cm至大约6cm)，而不管这些线与参考线408的隔开程度如何。在感兴趣区域内更浅的深度周围的幅度峰值对应于胸壁和胸膜界面的回波生成的特征。

图4c是作为解剖深度的函数的空间相关性的曲线图412。曲线图412中描绘的空间相关性基于图4b中示出的每条线与参考线408之间的比较。如图所示，无论间隔大小如何，其中胸壁和胸膜线产生相似的回波生成的识别特征的，跨越大约0cm至大约2.2cm的更浅深度处的空间相关性较高。在胸膜线下方(例如在大约2.2cm处开始)，每个间隔与参考线408之间的空间相关性明显降低。在该子区域内，相关性值在若干深度处接近零，在这些深度处，图像的主要特征是空间随机性。对于与参考线(例如，线#5)侧向隔开更大的线，相关性值特别低。因此，在大约2.2cm以下的大多数深度处侧向远离参考线移动时，幅度值明显改变，在这些深度处，图像400缺少定义的亮度区。这样的空间随机性可以用作正被扫描的肺的无实变区域的声学识别特征。因此，本文描述的系统可以被配置为通过检测相似的空间随机性的区来确认感兴趣区域缺乏实变。

图5a是异常肺的超声图像500，其示出了胸膜线504下方的感兴趣区域502和患者的胸壁506的部分。通过使用处理器，可以定义参考线508，该参考线508穿过由类似的回波生成的组织状图案划定界限的多个组织状实变510。由于在感兴趣区域502中出现强的组织状图案，因此侧向隔开的图像像素的幅度值之间的空间相关性可以是中等至高的，处理器能够被配置为通过计算超声图像内的多个侧向隔开的像素对之间的幅度相关性来确定侧向隔开的图像像素的幅度值之间的空间相关性。

图5b是作为针对在图像500中测量其幅度的五条额外线中的每条额外线的解剖深度的函数的图像幅度的曲线图512，每条线与参考线侧向隔开不同的间隔大小。如在曲线图410中一样，图5b的曲线图512示出了多个在较浅深度处的幅度尖峰，其中，胸壁和胸膜线产生强的回波生成的识别特征。然而，与曲线图410中所示的幅度值不同，曲线图512中所示的幅度值在胸膜线下方的较大深度处(例如在大约5、7、9和12cm的深度处)的重复且几乎均匀的尖峰。对于所分析的每条线，与低幅度值相关联的解剖深度(例如，从大约2cm至略小于5cm)几乎均匀地低。

图5c是作为解剖深度的函数的空间相关性的曲线图514。曲线图514中描绘的空间相关性基于图5b中所示的每条线与在大约2cm的标记处延伸通过感兴趣区域的参考线508之间的比较。如图所示，在跨越0cm至12cm的整个图像深度中，参考线508与各条间隔开的比较线中的每条比较线之间的空间相关性相对较高。空间相关性的降低(例如，4cm至6cm左右)对应于更大空间随机性的子区域，这些子区域缺少定义的亮度区。与根据图4a中所示的图像400生成的空间相关性信息形成对比，在图5a中定义的感兴趣区域502的空间相关性相对较高，即使在侧向远离参考线508移动时也是如此。这样的空间一致性可以用作正被扫描的肺内存在的一个或多个肺实变的声学识别特征。因此，本文提供的系统可以被配置为通过检测具有相似的高空间相关性的区域来确认感兴趣区域包含肺实变。

作为参考，图6a再次示出了图5a的超声图像500。图6b是使用在图像500中检测到的幅度生成的空间相关图600。为了生成图，处理器能够被配置为基于包括超声图像400的每个像素的图像幅度来执行空间相关性分析。在一些实施例中，系统能够被配置为确定由定义的侧向像素间隔(例如，1个、2个、4个、8个、16个、24个像素或其间的任何范围的像素)产生的空间相关性值。通过使用定义的侧向像素间隔，处理器能够识别高空间相关性的区、低空间相关性的区以及高空间相关性与低空间相关性之间的相关性值的区。能够类似地确定空间去相关性值，例如通过从值1中减去确定的空间相关系数来确定空间去相关性值。如图6b所示，对于大多数图像像素，空间相关性很高，特别是在用箭头标记的高区602处。高空间相关性指示存在肺实变。在一些示例中，用户可以调整侧向间隔大小。例如，当检测到相对较小的或微小的肺实变时，可能需要进行调整以细化空间相关性确定。

图7a示出了图4a的超声图像400，与其相邻的是图7b的空间相关图700。与图6b中示出的空间相关图600形成对比，空间相关图700包括截然不同的高空间相关性的子区域702和低空间相关性的子区域704。高度相关的子区域702包括胸壁和胸膜线，而低空间相关性的子区域704包括在胸膜线下方的缺乏任何肺实变的区。能够看出，在图7a和图7b中描绘的针对正常肺的胸膜线下方的空间相关性急剧下降，而在图6a和图6b中示出的针对实变的肺的胸膜线下方的空间相关性小幅下降。空间相关图600、700可以由一个或多个处理器(例如，数据处理器126和显示处理器128)生成并被显示在显示屏或用户接口上。在一些示例中，可以在超声扫描期间，与实况超声图像相邻地或在超声扫描已经完成之后显示图。

在一些示例中，还可以经由本文描述的系统来确定时间相关性。依赖于时间相关性以检测肺实变的程度可能会有所变化。在一些示例中，可以实施时间相关性以补充空间相关性，使得能够经由时间相关性来确认空间相关性确定。为了在时间上成功地关联组织结构，可能需要中等到高的采集帧速率；然而，如果肺运动缓慢(例如在呼气末期或吸气高峰时)，则可以在没有高帧速率的情况下确定时间相关性。

图8是包括划定肺实变的区域的界限的多个图形叠加物802的超声图像800。图8的图像800包括可以在用户接口或显示屏上显示的超声图像的一个示例。可以在超声扫描期间实时确定肺实变的区并使用图形叠加物802在屏幕上标示肺实变的区。在其他示例中，系统可以被配置为以不同的方式指示肺实变的存在。例如，图形叠加物可以是颜色编码的，或者可以根本就不包括叠加物。在一些示例中，图形叠加物可以叠映在由系统生成的空间相关图上。叠加物可以被标示和伴随有由系统确定的各种统计数据。例如，每个叠加物可以伴随有对实变深度、横截面积、体积和/或空间坐标的指示。在另外的示例中，叠加物可以伴随有由系统确定的置信度。置信度可以传达感兴趣区域内的给定区对应于肺实变的可能性。例如，空间相关性非常高(例如接近1.0)的区可以被分配有高置信度，而空间相关性中等(例如接近0.6)的区可以被分配有中等置信度。实施例可以包括当检测到肺实变时在图像上显示的图标。

在已经完成了肺部超声扫描之后，本文的系统可以提供摘要报告(例如，报告135)，该摘要报告包括在扫描期间确定的信息(例如，检测到的肺实变的数量和/或大小)。报告中包括的信息可以由处理器(例如，数据处理器126)生成。可以生成报告以补充或替换完整的具有图形叠加物的超声图像。例如，对于本技术的非成像应用，可以产生报告并将报告发送给临床医生。在一些示例中，在报告中也可以包括检测到的实变的类型(例如，胸膜下实变还是深层实变)。示例报告还可以包含关于随时间确定的肺实变的变化的信息。例如，报告可以包含关于一个或多个实变的体积相对于先前确定的体积的变化的信息。这样的信息可以指示特定处置方案的有效性。例如，肺实变体积的减少可以指示应用的处置是有效的。在一些示例中，系统可以被配置为确定包括肺实变的肋间隙的比例。

图9是根据本公开内容的原理的超声成像方法的框图。图9的示例方法900示出了可以由本文所述的系统和/或装置以任何顺序利用的步骤，该示例方法用于在超声扫描期间识别肺实变，该示例方法可以由新手用户经由指令或被注释有在超声扫描期间提供的肺实变信息的实况超声图像来执行。方法900可以由超声成像系统(例如，系统100)或其他系统(包括例如由皇家飞利浦公司(“飞利浦”)生产的lumify的移动式系统)来执行。另外的示例系统可以包括也由飞利浦生产的sparq和/或epiq。

在所示实施例中，方法900在框902处开始：“由被操作性耦合到超声系统的换能器采集响应于被发射到包括肺的目标区域中的超声脉冲的回波信号”。在一些实施例中，超声换能器可以由缺乏丰富超声经验的用户操作。

在框904处，该方法涉及“根据超声回波来生成图像帧”。可以使用一个或多个处理器来生成图像帧，这一个或多个处理器可以与换能器一起被包括在数据采集单元中。在一些示例中，离散信号处理器和数据处理器可以用于生成图像帧。可以以可变帧速率来生成多个图像帧。

在框906处，该方法涉及“确定在图像帧中的在胸膜线以下的感兴趣区域的均匀性特性”。具体的均匀性特性可以有所变化。在一些示例中，可以以图像强度的空间相关图的形式来量化均匀性特性。以空间相关性的形式量化特征可以涉及比较图像帧内的个体像素对的图像强度值。像素对能够侧向隔开定义的像素间隔，在一些实施例中，用户可以调整该定义的像素间隔。在一些实施例中，确定均匀性特性可以涉及确定与平均图像强度的标准偏差。

在框908处，该方法涉及“基于均匀性特性的值来确定在感兴趣区域内是否存在肺异常”。在各种实施方式中，肺异常是肺实变，肺实变可以是胸膜下实变和/或深层实变。根据这样的示例，方法900还可以涉及将阈值应用于均匀性特性，其中，如果均匀性特性的值超过阈值，则确认存在肺实变。

在框910处，该方法涉及“如果已经确定存在肺异常，则生成指示物”。该指示物可以采取多种形式，并且可以是二元的(例如，关闭/开启)，或者可以逐渐改变以传达一定范围的信息。

在框912处，该方法涉及“在与处理器通信的用户接口上显示指示物”。实施例还可以涉及生成包括关于检测到的肺异常的信息的报告。在一些示例中，特定信息可以包括在感兴趣区域内存在的肺异常的数量、肺异常的位置、肺异常的类型、肺异常体积的变化，或其组合。示例还可以涉及在超声扫描期间确定到肺异常的扫描距离。

如上所述，本文公开的用户接口可以与一个或多个处理器(例如，数据处理器126、信号处理器122和/或显示处理器128)协作，该用户接口被配置为提供有效引导用户进行超声扫描的指令或信息，从而检测肺异常(例如，肺实变)。图10示出了可以在用户接口(例如，用户接口130)上生成并显示的图形1000的示例。图形1000包括正被扫描的患者的胸部区域，其示出了两个肺1002、1004。在肺内，图形1000包括叠映在通过一个或多个先前执行的超声扫描确定的异常位置上的异常指示物1006、1008、1010。通过将超声探头与在图形1000上提供的位置1006、1008、1010对准，用户能够获得先前识别的肺异常的图像帧。在检测到新的异常时，能够更新图形以在正确的解剖位置处包括新的指示物。也可以根据异常的严重程度来标示指示物1006、1008、1010。例如，如果潜在异常特别大或快速增长，则可以将指示物颜色编码为红色，而如果潜在异常相对较小或缓慢变化甚至减小，则可以将指示物颜色编码为蓝色，由此提供对处置效果的指示。在一些示例中，每个指示物可以对应于潜在异常的大小、形状和/或类型。例如，本文中的一个或多个处理器可以被配置为与用户接口协作地生成较大的指示物以指示较大的异常，反之亦然。

在一些实施例中，指示物1006、1008、1010能够与用户指令1012、1014、1016同时显示，以按照对潜在异常进行成像的必要方式对超声探头进行定位和/或定向。在各种示例中，指令可以至少包括相对于患者的表面的探头角度以及取向。指令还可以包括用于在至少一个先前的扫描期间检测或监视异常的探头设置。在一些实施例中，指令可以伴随有关于肺异常的一般信息(例如，体积、体积变化率、深度、严重程度等)。

在使用可编程设备(例如，基于计算机的系统或可编程逻辑单元)实施部件、系统和/或方法的各种实施例中，应当理解，能够使用各种已知的或后来开发的编程语言(例如，“c”、“c++”、“fortran”、“pascal”、“vhdl”等)来实施上述系统和方法。因此，能够准备各种存储介质(例如，计算机磁盘、光盘、电子存储器等，其能够包含能够指导诸如计算机的设备的信息)来实现上述系统和/或方法。一旦适当的设备访问了被包含在存储介质上的信息和程序，存储介质就能够向设备提供信息和程序，从而使得设备能够执行本文所述的系统和/或方法的功能。例如，如果向计算机提供包含适当材料(例如，源文件、目标文件、可执行文件等)的计算机磁盘，则计算机可以接收该信息，适当配置其自身并执行在上面的图表和流程图中概述的各种系统和方法的功能，从而实施各种功能。也就是说，计算机可以从盘中接收与上述系统和/或方法的不同元件有关的各种信息的部分，实施各个系统和/或方法并协调上述各个系统和/或方法的功能。

鉴于本公开内容，应当注意，本文描述的各种方法和设备能够以硬件、软件和固件来实施。另外，各种方法和参数仅作为示例被包括在内，而不具有任何限制意义。鉴于本公开内容，本领域普通技术人员能够在确定他们自己的技术和所需仪器时实施本教导来影响这些技术，同时保持在本发明的范围内。本文描述的处理器中的一个或多个处理器的功能可以并入更少数量或单个处理单元(例如，cpu)中，并且可以使用专用集成电路(asic)或被编程为响应于可执行指令而执行本文所述的功能的通用处理电路来实施。

虽然已经具体参考超声成像系统描述了本系统，但是还可以设想到，本系统能够被扩展到其他医学成像系统，在其他医学成像系统中，以系统方式获得一幅或多幅图像。因此，本系统可以用于获得和/或记录以下图像信息，这些图像信息涉及但不限于肾脏、睾丸、乳腺、卵巢、子宫、甲状腺、肝脏、肺、肌肉骨骼、脾脏、心脏、动脉和脉管系统，以及与超声引导的介入相关的其他成像应用。另外，本系统还可以包括可以与常规的成像系统一起使用的一个或多个程序，使得所述一个或多个程序可以提供本系统的特征和优点。在研究本公开内容后，本领域技术人员能够容易想到本公开内容的某些额外优点和特征，或者本领域技术人员在采用本公开内容的新颖系统和方法后能够经历本公开内容的某些额外优点和特征。本系统和方法的另一个优点可以是能够容易地升级常规的医学图像系统以结合使用本系统、设备和方法的特征和优点。

当然，应当理解，本文描述的示例、实施例或过程中的任一个可以与一个或多个其他示例、实施例和/或过程进行组合，或者可以被分开在根据本系统、设备和方法的设备或设备部分中，并且/或者在根据本系统、设备和方法的设备或设备部分中得到执行。

最后，上述讨论仅旨在说明本系统，而不应被解释为将权利要求限制到任何特定的实施例或实施例组。因此，虽然已经参考示例性实施例具体且详细地描述了本系统，但是还应当理解，本领域普通技术人员可以在不脱离如权利要求所阐述的本发明的更广泛和预期的精神和范围的情况下设计出许多修改和替代实施例。因此，说明书和附图应被视为是说明性的，而不是要限制权利要求的范围。