使用辅助装置的辅助方法与流程

本说明书涉及使用辅助装置的辅助方法。

背景技术：

伴随着高龄化社会的进展，辅助装置的需求增大。例如，专利文献1中公开了一种使用专用座椅来使被辅助者从床向换乘辅助机器人换乘的技术。专利文献2中公开了一种对被辅助者的从座位姿势开始的换乘动作进行辅助的辅助装置。专利文献3中公开了一种能够使被辅助者在乘坐的状态下洗澡的轮椅。

在先技术文献

专利文献1：日本专利第6142116号

专利文献2：日本特开2016-165313号公报

专利文献3：日本特开平6-169968号公报

在专利文献3所记载的技术中，辅助者能够在使被辅助者乘坐于轮椅的状态下进行洗澡辅助，但是在使被辅助者坐下的状态下难以洗遍被辅助者的臀部及臀部周围。并且，在辅助者支撑使臀部浮起的被辅助者并由其他辅助者清洗被辅助者的臀部及臀部周围的情况下，向支撑被辅助者的辅助者施加的身体负担较大。

技术实现要素：

本说明书应该解决的课题为提供一种在对被辅助者的洗澡进行辅助时能够减轻辅助者的身体负担并且洗遍被辅助者的臀部及臀部周围的使用辅助装置的辅助方法。

用于解决课题的手段

本说明书公开了一种使用辅助装置的辅助方法，上述辅助装置具备：基台；支撑部，从前方支撑被辅助者的上半身，并且相对于上述基台进行升降；及驱动部，对上述支撑部进行驱动，上述辅助装置构成为防水规格，上述辅助方法包含：搭乘工序，使就座的上述被辅助者向上述辅助装置搭乘；及背面侧清洗工序，在通过使上述支撑部上升而使上述被辅助者的臀部浮起的状态下，辅助者清洗上述被辅助者的身体。

发明效果

根据本说明书中公开的使用辅助装置的辅助方法，辅助装置构成为防水规格，所以能够在浴室中使用。另外，辅助者通过使用辅助装置从前方支撑被辅助者的上半身而能够维持被辅助者使臀部浮起的状态，从而能够在该状态下清洗被辅助者的身体。由此，使用辅助装置的辅助方法在对被辅助者的洗澡进行辅助时能够减轻辅助者的身体负担并且洗遍被辅助者的臀部及臀部周围。此外，使用辅助装置的辅助方法通过支撑部来支撑被辅助者的上半身，因此与辅助者支撑被辅助者的上半身的情况相比，被辅助者能够无顾虑地将被辅助者的体重托付于支撑部。由此，使用辅助装置的辅助方法能够对被辅助者的洗澡安全地进行辅助。

附图说明

图1是实施方式中的辅助装置的侧面局部截面图，表示被辅助者搭乘于辅助装置时的初始状态。

图2是辅助装置的侧面局部截面图，表示使被辅助者的臀部从椅子浮起时的辅助装置的动作过程。

图3是辅助装置的侧面局部截面图，表示使被辅助者的臀部从椅子浮起的状态。

图4是表示洗澡辅助的步骤的流程图。

图5是表示在洗澡辅助中执行的脱衣工序的流程图。

图6是表示辅助者对被辅助者的上半身脱衣进行辅助的过程的图。

图7是表示辅助者对被辅助者的下半身脱衣准备进行辅助的过程的图。

图8是表示辅助者对被辅助者的下半身脱衣进行辅助的过程的图。

图9是表示在洗澡辅助中执行的洗澡工序的流程图。

图10是表示辅助者在使被辅助者坐下的状态下进行被辅助者的洗澡辅助的过程的图。

图11是表示辅助者在使被辅助者的臀部浮起的状态下进行被辅助者的洗澡辅助的过程的图。

图12是表示在洗澡辅助中执行的穿衣工序的流程图。

具体实施方式

1.辅助装置1的主要的使用方案

以下，参照附图来说明应用了本说明书中公开的使用辅助装置的辅助方法的实施方式。首先，参照图1来说明辅助装置1的主要的使用方案。

辅助装置1主要在辅助者g对被辅助者m的洗澡和衣服的穿脱进行辅助时使用。例如，辅助者g能够使用辅助装置1从前方支撑被辅助者m的上半身并使坐着的被辅助者m的臀部浮起。另外，辅助者g能够使用辅助装置1来维持被辅助者m使臀部浮起的状态。此外，辅助者g能够在使被辅助者m搭乘于辅助装置1的状态下使辅助装置1移动。

2.辅助装置1的概略结构

接着，参照图1来说明辅助装置1的概略结构。如图1所示，辅助装置1主要具备：基台2、臂部3、支撑部4、促动器5、连杆机构6、缓冲机构7及省略图示的控制部。

基台2主要具备：脚放置台21、后轮23、基台杆24、小腿抵靠部25、左右一对的安装板26及左右一对的前轮28。脚放置台21配置于接近地板面f的位置。另外，脚放置台21具备脚放置面211，该脚放置面211形成脚放置台21的上表面。脚放置面211是成为被辅助者m放脚的位置的部位，大概水平地形成。

左右一对的后轮23设于脚放置台21的后侧的左右。左右一对的基台杆24从脚放置台21的前面的左右分别朝前设置。基台杆24在从前方向上方弯曲之后，向后方倾斜地延伸。小腿抵靠部25在两个基台杆24的上部朝后设置。小腿抵靠部25设于脚放置台21的靠前的上方且被辅助者m的小腿附近能够接触的位置。

在此，辅助装置1是设想在浴室中使用而制作的，小腿抵靠部25为防水规格。例如，小腿抵靠部25通过用防水性较高的小腿抵靠罩覆盖由防水性较高的连续气泡构造的发泡体形成的缓冲材料的整体而形成。另外，对于脚放置面211实施用于避免被辅助者m滑倒的滑动抑制加工。由此，辅助装置1能够抑制搭乘的被辅助者m滑倒而跌倒。另外，作为滑动抑制加工，例示在脚放置面211上形成凹凸面或涂敷具有滑动抑制效果的涂层剂等。

左右一对的安装板26分别固设于基台杆24的从前方向上方弯曲的弯曲部的稍微靠上且面对面的内侧的位置。安装板26从基台杆24向前方延伸。左右一对的前轮28设于左右一对的安装板26的下侧的前部。辅助装置1通过前轮28及后轮23的转向功能而不仅能够进行直行移动及转弯移动，而且能够进行横向移动及原地转弯。由此，辅助者g能够容易地移动辅助装置1。另外，前轮28具备限制移动的锁定功能。由此，辅助者g通过在使被辅助者m向辅助装置1搭乘时限制辅助装置1的移动而能够使被辅助者m安全地搭乘于辅助装置1。

臂部3以能够相对于安装板26而向前后方向摆动的方式支撑于安装板26。另外，臂部3向前方的摆动对应于使被辅助者m起立的起立方向，向后方的摆动对应于使被辅助者m就座的就座方向。另外，在臂部3中收纳有作为促动器5及控制部(未图示)的电源的蓄电池(未图示)。另外，蓄电池为防水规格。

支撑部4主要具备躯干支撑部41和左右一对的腋支撑部45。躯干支撑部41是从前方对被辅助者m的上半身进行支撑的部位。躯干支撑部41具备：把手42、基板43和躯干接触部件44。把手42形成为大致四边形的框形状。把手42是供被辅助者m把持的部位，并且也是在使辅助装置1移动时供辅助者g把持的部位。

基板43是大致矩形状的部件，使用金属或树脂等刚性较大的板材来形成。基板43以能够相对于臂部3的上部而向前后方向摆动的方式支撑于臂部3的上部。另外，支撑部4向前方的摆动对应于使被辅助者m起立的起立方向，向后方的摆动对应于使被辅助者m就座的就座方向。另外，把手42以能够一体地摆动的方式固定于基板43。躯干接触部件44安装于基板43的上表面。并且，躯干接触部件44是供被辅助者m抵靠上半身的部位，由比基板43更具有柔软性的材料形成。

左右一对的腋支撑部45安装于躯干支撑部41的左右两侧的靠胸部处。每个腋支撑部45形成为呈钝角地弯曲的l字状。腋支撑部45的从安装侧的基端到弯曲位置为止的较短的直线状部分为肩承接部，从弯曲位置到前端为止的较长的直线状部分为腋进入部。肩承接部支撑被辅助者m的肩的前表面，腋进入部进入被辅助者m的躯干的两侧的腋下。

腋支撑部45主要具备芯部件(未图示)和外周部件47。芯部件例如通过使由金属或硬质树脂等形成的圆棒或管弯曲而形成。外周部件47是覆盖芯部件的外周的筒状的部件，由比芯部件更具有柔软性的材料形成。

在此，支撑部4为防水规格。具体而言，躯干接触部件44及外周部件47整体用防水性较高的支撑部罩48覆盖。由此，即使躯干支撑部41是湿的，支撑部4也能够抑制水向支撑部罩48的内部的浸入。另外，支撑部罩48以相对于支撑部4可拆装的方式安装于支撑部4，因此辅助者g能够根据需要来更换支撑部罩48。因此，辅助装置1能够保持支撑部罩48清洁。

此外，躯干接触部件44及外周部件47由防水性较高的缓冲材料形成。由此，即使水浸入了支撑部罩48的内部，支撑部4也能够通过拆下支撑部罩48而将附着于躯干接触部件44及外周部件47的水分擦去。另外，作为躯干接触部件44及外周部件47使用的缓冲材料，可例示连续气泡构造的发泡体等。另外，躯干接触部件44也可以以相对于基板43可拆装的方式安装于基板43，外周部件47也可以以相对于筒部件可拆装的方式安装于筒部件。由此，辅助者g能够根据需要来更换躯干接触部件44及外周部件47。

另外，在支撑部罩48上形成有滑动抑制部481。滑动抑制部481为例如凹凸面。滑动抑制部481设于支撑部罩48中的在主要通过支撑部4来支撑被辅助者m时供被辅助者m接触的部位。滑动抑制部481具有在支撑部罩48或被辅助者m润湿的状态下被辅助者m与支撑部罩48接触的情况下抑制被辅助者m相对于支撑部罩48的滑动的功能。由此，辅助装置1能够抑制在浴室内使用的情况下被辅助者m发生跌倒。

促动器5主要具备：主体部51、可动部52及电动机53。主体部51为圆筒状的部件。主体部51的下端经由在脚放置台21的靠前侧的左右方向上的中央处设置的缓冲机构7而与基台2连接。可动部52是收纳于主体部51的圆棒状的部件。可动部52设置成能够从主体部51的上端出没。

电动机53附设于主体部51的下部的前侧。电动机53由省略图示的控制部控制流动的电流的方向。可动部52通过来自电动机53的驱动而相对于主体部51进行出没，促动器5进行伸缩。另外，促动器5能够取代使用电动机53而使用利用液压或空气压力的压力驱动源等其他种类的驱动源。另外，促动器5构成为防水规格。

在此，防水规格的促动器5通常与不是防水规格的促动器相比为高价。关于这一点，辅助装置1以一个促动器5为驱动源来进行支撑部4的升降，因此能够抑制辅助装置1整体的零件成本。

连杆机构6主要具备：第一连杆部件61、第二连杆部件62及限制部件63。第一连杆部件61以能够摆动的方式支撑于设于臂部3的支撑轴31。第一连杆部件61在图1所示的比支撑轴31靠前方侧处与可动部52的上端连接。另外，在第一连杆部件61中，在图1所示的比支撑轴31靠后方侧处突出形成有能够与第二连杆部件62卡合的卡合销611。该卡合销611在第一连杆部件61绕图1所示的逆时针摆动时将第二连杆部件62向下方按下。

第二连杆部件62的前方侧端部位于设于第一连杆部件61的卡合销611的下方。第二连杆部件62的后方侧端部固定于基板43，支撑部4及第二连杆部件62相对于臂部3而一体地摆动。限制部件63在第一连杆部件61的上方且能够与第一连杆部件61抵接的位置处固定于臂部3。另外，在图1所示的状态下，在第一连杆部件61与限制部件63之间形成有间隙。

省略图示的控制部由操作装置8及控制主体部等构成。操作装置8具有对促动器5进行操作的上升按钮81及下降按钮82。操作装置8由辅助者g进行操作。控制主体部使用具有cpu并利用软件进行动作的计算机装置来构成。控制主体部根据上升按钮81及下降按钮82的操作信息来控制向促动器5的电动机53流动的电流的有无及流动的方向。促动器5在上升按钮81被按压的期间持续伸长，在下降按钮82被按压的期间持续缩短。并且，促动器5在伸长到极限的时候停止伸长，在缩短到极限的时候停止缩短。

3.辅助装置1的动作方案

接着，说明辅助装置1的动作方案。在此，说明从使被辅助者m坐下的状态向使臀部浮起的状态转移时的辅助装置1的动作方案。如图1所示，辅助者g首先把持把手42并使辅助装置1移动，并向坐下的被辅助者m的正面配置。

然后，被辅助者m使下半身进入支撑部4的下方的区域，将两脚放置于脚放置台21。此时，被辅助者m能够通过使小腿的一部分与小腿抵靠部25接触来使姿势稳定。接着，被辅助者m在坐着的状态下前倾，将上半身抵靠于躯干支撑部41并且用两腋倚靠腋支撑部45。这样，被辅助者m搭乘于辅助装置1。另外，辅助者g也可以对上述的被辅助者m的一系列的搭乘动作进行辅助。

在此，在图1所示的状态下，第二连杆部件62能够向图1所示的顺时针方向摆动。由此，被辅助者m能够通过使支撑部4向前方摆动来扩大支撑部4的下方的区域。其结果是，被辅助者m能够容易地使下半身进入支撑部4的下方的区域。

然后，辅助者g按压操作装置8的上升按钮81。在辅助者g按压上升按钮81的期间，促动器5伸长，推高与可动部52连接的第一连杆部件61的前方侧。伴随于此，第一连杆部件61向图1所示的逆时针方向摆动，在第一连杆部件61的后方侧设置的卡合销611将第二连杆部件62压低。其结果是，第二连杆部件62向图1所示的顺时针方向摆动，支撑部4向前方(起立方向)摆动。如此，支撑部4通过被作为驱动部的促动器5驱动而相对于基台2进行升降。

如图2所示，从图1所示的状态开始促动器5伸长到预定长度时，腋支撑部45变成前低后高。由此，被辅助者m被腋支撑部45限制向后方的移动。另外，在图2所示的状态下，第一连杆部件61与限制部件63抵接，第一连杆部件61相对于臂部3的摆动被限制。其结果是，支撑部4相对于臂部3的摆动被限制。

并且，当促动器5从图2所示的状态进一步伸长时，臂部3经由第一连杆部件61而被促动器5推高，臂部3相对于基台2而向图2所示的顺时针方向摆动。另外，伴随于可动部52与第一连杆部件61的连接位置发生位移，促动器5向前方倾动。另一方面，支撑部4相对于臂部3而维持恒定的姿势。

当臂部3从图2所示的状态开始摆动至图3所示的状态时，被辅助者m进一步前倾，被辅助者m的上半身向前方斜上方移动。如此，辅助者g能够使用辅助装置1支撑被辅助者m的上半身的同时使坐着的被辅助者m的臀部浮起。另外，辅助装置1能够通过从前方支撑使臀部浮起的被辅助者m的上半身来维持被辅助者m使臀部浮起的状态。也就是说，辅助装置1能够代替辅助者g来支撑使臀部浮起的被辅助者m的上半身，因此能够减轻辅助者g的身体负担。

此外，辅助装置1构成为防水规格，因此能够在浴室中使用。例如，辅助者g在浴室内进行被辅助者m的洗澡辅助时，能够使用辅助装置1从前方支撑使臀部浮起的被辅助者m的上半身的并清洗被辅助者的身体。如此，辅助者g通过使用辅助装置1来进行被辅助者m的洗澡辅助而能够减轻辅助者g的身体负担并且洗遍被辅助者m的臀部及臀部周围。

4.洗澡辅助的步骤

接着，参照图4所示的流程图来说明辅助者g对被辅助者m的洗澡进行辅助的步骤的一例。如图4所示，洗澡辅助包含：脱衣工序(s1)、洗澡工序(s2)及穿衣工序(s3)。

脱衣工序(s1)是在用轮椅c1移动到更衣室之后被辅助者m进行脱衣的工序。并且，脱衣工序(s1)包含使用辅助装置1对被辅助者m的脱衣进行辅助的工序。洗澡工序(s2)是脱衣结束的被辅助者进行洗澡的工序。并且，洗澡工序(s2)包含使用辅助装置1对被辅助者m的洗澡进行辅助的工序。穿衣工序(s3)是洗澡结束的被辅助者m进行穿衣的工序。并且，穿衣工序(s3)包含使用辅助装置1对被辅助者m的穿衣进行辅助的工序。

4-1：脱衣工序

接着，参照图5所示的流程图来说明脱衣工序(s1)。如图5所示，作为在脱衣工序(s1)中进行的最初的工序，辅助者g在坐于轮椅c1的状态下对被辅助者m的上半身脱衣进行辅助(s11：上半身脱衣工序、参照图6)。另外，在s11的处理中，被辅助者m可以在可能的范围内自己进行上半身脱衣，辅助者g不一定需要完整进行被辅助者m的上半身脱衣的辅助。

在s11的处理后，辅助者g将辅助装置1配置于轮椅c1的前方(s12)。在s12的处理中，辅助者g使辅助装置1移动，将辅助装置1配置于坐在轮椅c1上的被辅助者m的正面。然后，辅助者g使坐在轮椅c1上的被辅助者m向辅助装置1搭乘(s13)。在s13的处理中，被辅助者m在坐于轮椅c1的状态下前倾，将上半身抵靠躯干支撑部41并且用两腋倚靠腋支撑部45(参照图1)。

在s13的处理后，辅助者g对操作装置8进行操作而使支撑部4上升，使被辅助者m的臀部从轮椅c1浮起(s14)。在s14的处理中，辅助者g持续按压操作装置8的上升按钮81，使支撑部4上升到图3所示的状态。由此，辅助者g能够使用辅助装置1从前方支撑使臀部浮起的被辅助者m的上半身。并且，在s14的处理后，辅助者g在使被辅助者m搭乘于辅助装置1的状态下使被辅助者m从更衣室向浴室移动(s15)。

在s15的处理后，辅助者g进行被辅助者m的下半身脱衣的准备(s16：下半身脱衣准备工序、参照图7)。在s16的处理中，辅助者g将被辅助者m穿于下半身的衣服降低到比臀部靠下方处。具体而言，辅助者g将被辅助者m穿于下半身的衣服降低到膝盖上或脚踝附近。然后，辅助者g将浴室用的椅子c2向辅助装置1的后方移动，配置于被辅助者m的背面侧(s17)。另外，作为浴室用的椅子c2，可例示沐浴椅或浴室用轮椅等。

在s17的处理后，辅助者g对操作装置8进行操作而使支撑部4下降，使被辅助者m坐在椅子上(s18)。在s18中，辅助者g持续按压操作装置8的下降按钮82，使支撑部4下降到图1所示的状态。接着，辅助者g使被辅助者m离开支撑部4，将辅助装置1从椅子c2的前方撤去(s19)。然后，辅助者g对在坐于椅子c2的状态下的被辅助者m的下半身脱衣进行辅助(s20：下半身脱衣工序、参照图8)。在s20的处理中，辅助者g将在s16的处理中降低到比臀部靠下方处的被辅助者m的衣服脱掉。然后，洗澡辅助从脱衣工序(s1)移向洗澡工序(s2)。

如此，在脱衣工序(s1)中，辅助者g先在被辅助者m使臀部浮起时进行下半身脱衣的准备，然后在使被辅助者m坐下时进行下半身脱衣。由此，辅助者g能够减轻被辅助者m进行下半身脱衣时的负担。

也就是说，辅助者g在被辅助者m使臀部浮起的状态下脱掉穿于下半身的衣服的情况下，需要使被辅助者m的脚从脚放置台21浮起的工序。这样的工序有可能给被辅助者m带来负担。另外，在使被辅助者m为单脚站立状态的情况下，被辅助者m有可能跌倒。与此相对，在脱衣工序(s1)中，辅助者g先进行下半身脱衣的准备，然后在使被辅助者m坐下的状态下完成下半身脱衣。因此，辅助者g能够减轻被辅助者m的负担，并且能够安全地进行被辅助者m的下半身脱衣。

另外，辅助者g在使被辅助者m坐下的状态下进行与上述的下半身脱衣的准备相当的辅助的情况下，需要使被辅助者m的臀部暂时浮起的工序和用力拉拽被辅助者m穿着的衣服的工序等。然而，辅助者g顺利地进行这些工序不是容易的，有可能强行给被辅助者m带来负担。与此相对，在脱衣工序(s1)中，辅助者g在被辅助者m使臀部浮起时预先进行下半身脱衣的准备。由此，辅助者g能够顺利地进行被辅助者m的下半身脱衣，并且能够减轻被辅助者m的负担。另外，只要在使被辅助者m坐下的状态下进行下半身脱衣的准备是容易的即可，辅助者g也可以在进行s11的处理时一起进行s16及s20的处理。

在此，在上述的脱衣工序(s1)中，举例说明了辅助者g在更衣室中进行上半身脱衣之后向浴室移动的情况，不过并不限于此。也就是说，辅助者g也可以在更衣室或浴室中进行整个脱衣工序(s1)。另外，辅助者g在更衣室中进行下半身脱衣的情况下，通过在上述的s18的处理中使被辅助者m坐于浴室用轮椅而能够容易地进行从更衣室向浴室的移动。

4-2：洗澡工序

接着，参照图9所示的流程图来说明洗澡工序(s2)。如图9所示，作为在洗澡工序(s2)中进行的最初的处理，辅助者g通过使支撑部4下降而使被辅助者m就座于椅子c2，在使辅助者g离开支撑部4的状态下清洗被辅助者m的身体(s21：正面侧清洗工序、参照图10)。在s21中，辅助者g主要进行从被辅助者m的正面侧清洗身体的辅助。具体而言，辅助者g清洗被辅助者m的全身中的在使被辅助者m坐于椅子c2的状态下直接能够不勉强地清洗的部位(包括腋下、头发和脚掌等)。另外，在s21的处理中，被辅助者m可以在可能的范围内自己清洗身体，辅助者g不一定需要完整进行被辅助者m的身体清洗辅助。

在s21的处理后，辅助者g使辅助装置1向椅子c2的前方移动，将辅助装置1配置于被辅助者m的正面(s22)。接着，辅助者g使坐在椅子c2上的被辅助者m向辅助装置1搭乘(s23：搭乘工序、参照图1)。然后，辅助者g对操作装置8进行操作而使支撑部4上升，使被辅助者m的臀部从椅子c2浮起(s24、参照图3)。

在s24的处理后，辅助者g撤去在辅助装置1的后方配置的椅子c2(s25)。然后，辅助者g在使被辅助者m搭乘于辅助装置1的状态下清洗被辅助者m的身体(s26：背面侧清洗工序、参照图11)。具体而言，辅助者g进行使用辅助装置1从前方支撑被辅助者m的上半身并从被辅助者m的背面侧清洗被辅助者m的身体的辅助。由此，辅助者g能够洗遍在坐于椅子c2的状态下难以清洗的被辅助者m的臀部及臀部周围。

另外，在该情况下，辅助者g通过使用辅助装置1而能够不需要不同于从被辅助者m的背面侧进行被辅助者m的洗澡辅助的辅助者g的其他辅助者g从前方支撑使臀部浮起的状态的被辅助者m。因此，辅助装置1能够减少被辅助者m的洗澡辅助所需要的辅助者g的人数。另外，辅助者g能够将从前方支撑使臀部浮起的被辅助者m的任务交给辅助装置1，因此能够减轻辅助者g的身体负担。

此外，被辅助者m能够无顾虑地将被辅助者m的体重托付于支撑部4。也就是说，与辅助者g支撑上半身的情况相比，被辅助者m不需要担心辅助者g。由此，辅助装置1能够减轻辅助者g和被辅助者m双方的负担并且更安全地进行被辅助者m的洗澡辅助。

在s26的处理后，辅助者g使椅子c2向辅助装置1的后方移动，将椅子c2配置于被辅助者m的背面侧(s27)。接着，辅助者g使支撑部4下降，使被辅助者m坐于椅子c2(s28、参照图1)。然后，辅助者g使被辅助者m离开支撑部4。接着，辅助者g在使被辅助者m浸泡于浴缸的情况下，继续进行一系列的洗澡辅助，结束洗澡工序(s2)。与此相对，辅助者g在不使被辅助者m浸泡于浴缸的情况下，直接结束洗澡工序(s2)。洗澡辅助在洗澡工序(s2)结束后移向穿衣工序(s3)。

另外，辅助者g在上述的s24的处理中不一定需要使支撑部4上升到图3所示的状态，也可以在达到图3所示的状态之前停止支撑部4的上升。也就是说，辅助者g只要能够使被辅助者m的臀部从椅子c2浮起至可清洗在使被辅助者m坐于椅子c2的状态下难以清洗的部位的程度即可。如此，辅助装置1能够基于辅助者g对操作装置8的操作来调整支撑部4相对于基台2的升降量。因此，辅助装置1能够提高辅助者g的便利性。

另外，在上述的洗澡工序(s2)中，举例说明了辅助者g在进行了从被辅助者m的正面侧清洗身体的辅助(s21：正面侧清洗工序)之后进行从被辅助者m的背面侧清洗身体的辅助(s26：背面侧清洗工序)的情况，不过并不限于此。也就是说，辅助者g也可以在进行了从被辅助者m的背面侧清洗身体的辅助(背面侧清洗工序)之后进行从被辅助者m的正面侧清洗身体的辅助(正面侧清洗工序)。例如，辅助者g在结束了被辅助者m的上半身脱衣及下半身脱衣之后使被辅助者m搭乘于辅助装置1并从更衣室向浴室移动的情况下，能够通过先进行从被辅助者m的背面侧清洗身体的辅助(背面侧清洗工序)而高效地进行洗澡工序(s2)。

另外，在洗澡工序(s2)中，辅助者g也可以省略s25及s27的处理，在放置了配置于辅助装置1的后方处的椅子c2的状态下直接进行从被辅助者m的背面侧清洗身体的辅助(s26)。

4-3：穿衣工序

接着，参照图12所示的流程图来说明穿衣工序(s3)。如图12所示，作为在穿衣工序(s3)中进行的最初的处理，辅助者g使辅助装置1向坐着被辅助者m的椅子c2的前方移动，将辅助装置1配置于被辅助者m的正面(s31)。接着，辅助者g使被辅助者m向辅助装置1搭乘(s32、参照图1)。然后，辅助者g对操作装置8进行操作而使支撑部4上升，使被辅助者m的臀部从椅子c2浮起(s33、参照图3)。

在s33的处理后，辅助者g在使被辅助者m搭乘于辅助装置1的状态下使被辅助者m从浴室向更衣室移动(s34)。然后，辅助者g在使被辅助者m搭乘于辅助装置1的状态下擦拭被辅助者m的身体(s35)。在s35的处理中，辅助者g将附着于被辅助者m的身体中的至少在使被辅助者m坐下的状态下难以擦拭的部位(臀部及臀部周围等)处的水分擦去。

在s35的处理后，辅助者g使搭乘了被辅助者m的辅助装置1向更衣室中使用的椅子的前方移动，将椅子配置于被辅助者m的背面侧(s36)。另外，作为更衣室中使用的椅子，可例示预先在更衣室中准备的椅子或浴室用的轮椅等。另外，在s36的处理中，辅助者g也可以取代移动辅助装置1而移动椅子。

在s36的处理后，辅助者g使支撑部4下降，使被辅助者m坐在椅子上(s37)。然后，辅助者g使支撑部4离开被辅助者m，从椅子的前方撤去辅助装置1(s38)，在使被辅助者m坐于椅子的状态下擦拭被辅助者m的身体(s39)。另外，在s39的处理中，被辅助者m可以在可能的范围内自己擦拭身体。

在s39的处理后，辅助者g在使被辅助者m坐于椅子的状态下对被辅助者m的上半身穿衣进行辅助，并且进行被辅助者m的下半身穿衣的准备(s40)。在s40的处理中，作为下半身穿衣的准备，辅助者g为使被辅助者m将脚穿过要穿于下半身的衣服的状态。然后，辅助者g使辅助装置1向椅子的前方移动，将辅助装置1配置于被辅助者m的正面(s41)。

在s41的处理后，辅助者g使被辅助者m搭乘于辅助装置1(s42、参照图1)。接着，辅助者g对操作装置8进行操作而使支撑部4上升，使被辅助者m的臀部浮起(s43)。然后，辅助者g在使被辅助者m搭乘于辅助装置1的状态下对被辅助者m的下半身穿衣进行辅助(s44)。

在s44的处理后，辅助者g在搭乘了被辅助者m的状态下使辅助装置1移动，将辅助装置1配置于到更衣室为止的移动中使用的轮椅c1的前方(s45)。另外，在s45的处理中，辅助者g也可以取代移动辅助装置1而移动轮椅c1，将轮椅c1配置于辅助装置1的后方。在s45的处理后，辅助者g通过使支撑部4下降而使被辅助者m坐在轮椅c1上，并使被辅助者m离开支撑部4(s46)。由此，穿衣工序(s3)结束，洗澡辅助全部结束。

另外，在穿衣工序(s3)中，举例说明了辅助者g在使被辅助者m从浴室移动到更衣室之后擦拭被辅助者m的身体并对被辅助者m的穿衣进行辅助的情况。然而，并不一定限于此。例如，辅助者g也可以在浴室中进行整个穿衣工序(s3)。并且，辅助者g在洗澡工序(s2)中执行的s28的处理中，也可以使被辅助者m坐在浴室用轮椅上并使被辅助者m从浴室向更衣室移动。

如以上说明的那样，辅助者g在浴室内进行被辅助者m的洗澡辅助时，使用辅助装置1从前方支撑被辅助者m的上半身，由此能够维持被辅助者m使臀部浮起的状态，从而能够在该状态下清洗被辅助者m的身体。由此，辅助者g在对被辅助者m的洗澡进行辅助时，使用辅助装置1来进行洗澡辅助，由此能够减轻辅助者g的身体负担并且洗遍被辅助者m的臀部及臀部周围。

此外，辅助者g能够利用支撑部4支撑被辅助者m的上半身并清洗被辅助者m的臀部及臀部周围。在该情况下，与将上半身支撑于辅助者g的情况相比，被辅助者m能够无顾虑地将被辅助者m的体重托付于支撑部4。因此，辅助者g能够安全地进行被辅助者m的洗澡辅助。

另外，辅助者g在被辅助者m的洗澡辅助中包含在使被辅助者m就座于椅子c2的状态下清洗被辅助者m的身体的工序(正面侧清洗工序)和在使被辅助者m的臀部从椅子c2浮起的状态下清洗被辅助者m的身体的工序(背面侧清洗工序)。由此，辅助者g能够洗遍被辅助者m的全身。

5.其他

以上，基于上述实施方式而说明了本说明书中公开的使用辅助装置的辅助方法，不过并不受上述方式任何限定，可以容易地推测出能够在不脱离本公开的宗旨的范围内进行各种变形改良。例如，上述实施方式中示出的洗澡辅助的步骤是一例，当然能够根据更衣室和浴室中设置的设备或被辅助者m的状态等来适当变更洗澡辅助的步骤。

附图标记说明

1：辅助装置、2：基台、4：支撑部、5：促动器(驱动部)、8：操作装置、481：滑动抑制部、g：辅助者、m：被辅助者、s11：上半身脱衣工序、s16：下半身脱衣准备工序、s20：下半身脱衣工序、s21：正面侧清洗工序、s23：搭乘工序、s26：背面侧清洗工序。