一种频谱能量仓装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种频谱能量仓装置。

背景技术：

频谱治疗仪可以模拟人体频谱对生命与疾病作用机制，激发人体内物质的基本质点谐振，工作时通过辐照能够促进血液循环、改善血液流变学、促进新陈代谢、改善神经系统功能、提高机体免疫能力，所以，频谱治疗仪作为常用的医疗器械已经被广大使用者所接受。

频谱治疗仪的弧形仓也称频谱能量仓，目前使用频谱能量仓一般都是单一设置，在某一个位置相对固定，使用起来并不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种能够随时调整位置方便使用的频谱能量仓装置。

所采用的技术方案为：

一种频谱能量仓装置，包括频谱能量仓和机械臂，所述机械臂设有可360度任一方向移动的底盘机构、升降机构、上下转动机构和360度旋转机构，所述升降机构的一端设置在所述底盘机构上，所述上下转动机构的一端可转动连接在所述升降机构的另一端，所述360度旋转机构的一端可转动连接在所述上下转动机构的另一端；所述360度旋转机构的另一端固定在所述频谱能量仓的顶端上。

进一步地，所述频谱能量仓可以为一个，也可以为多个频谱能量仓组合，多个所述频谱能量仓并排固定。

本发明的有益效果在于：

本发明通过在频谱能量仓上设置机械臂，机械臂通过底盘机构实现360度任一方向移动、通过升降机构实现手臂的抬升和下降、通过上下转动机构实现上下转动，通过360度旋转机构实现360度旋转，从而能够实现将频谱能量仓能够随时调整位置方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种频谱能量仓装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，一种频谱能量仓，包括频谱能量仓1和机械臂2，机械臂2设有可360度任一方向移动的底盘机构21、升降机构22、上下转动机构23和360度旋转机构24，升降机构的一端设置在底盘机构上，上下转动机构的一端可转动连接在升降机构的另一端，360度旋转机构的一端可转动连接在上下转动机构的另一端；360度旋转机构的另一端固定在频谱能量仓的顶端上。

该底盘机构可以实现360度任一方向移动，该底盘机构21包括底盘211、驱动系统和电气系统，驱动系统包括万向轮212和驱动轮213，万向轮为前轮，驱动轮为后轮，万向轮和驱动轮均位于底盘下方，驱动系统由电瓶驱动；电气系统包括电路板、操作面板214和红外感应器，红外感应器为四个，分别位于底盘尾部下方两侧和底盘头部下方两侧，电路板和红外感应器均由操作面板控制，操作面板与电瓶电连接。

这样，通过红外感应来调节位置，通过驱动轮带动万向轮转动，可以智能控制底盘机构的360度任一方向移动。

该升降机构22包括电机221、多个套管222、支撑座223以及第一杆224，电机221固定在底盘211上，电机221的电机轴固定在支撑座223的中间端上，多个套管222固定在支撑座223的外周与底盘211之间，第一杆224固定在支撑座223上。电机221与电路板(在底盘机构里)电连接。这样，电机受电路板控制。工作时，通过电机的电机轴带动支撑座，从而带动第一杆上下移动；套管用于将支撑座处于一个平衡稳定的结构，套管跟随着电机轴的上下移动而上下移动。

该上下转动机构23包括第二杆231，第二杆231与第一杆224通过靶机232可转动连接，靶机与电路板电连接，这样，第二杆与第一杆之间的连接就形成了可上下转动的关节。工作时，靶机带动第二杆上下转动。

该360度旋转机构24包括转动底座241，第三杆242和转动电机，转动底座241和第二杆231可转动套接，其转动受转动电机驱动控制，转动电机固定于转动底座下方；第三杆的末端固定在频谱能量仓上；转动电机与电路板电连接。工作时，转动电机带动第三杆360度旋转。

频谱能量仓的数量并不做限定，可以为1个或多个，例如2个或3个等等，可以选择1个频谱能量仓，也可以选择为3个频谱能量仓。3个时，3个频谱能量仓并排固定，360度旋转机构的另一端固定在中间的频谱能量仓的顶端上。

本频谱能量仓装置工作时，通过机械臂能够实现频谱能量仓的可抬升、前后平移、翻转、仰头等多种运动，能够实现频谱能量仓随时调整位置方便使用。例如，可以让使用者坐在椅子上，然后通过机械臂调整合适的位置使使用者的身体被包围在能量仓内；也可以让使用者躺倒，然后通过机械臂调整合适的位置使使用者的身体被包围在能量仓内。

而且，通过机械臂能够使频谱能量仓竖立，方便角落存放收纳。

频谱能量仓是通过对人体发生可匹配吸收的生物频谱，对人体频谱进行良性调节，并对某些疾病例如支气管炎、慢性胃炎、便秘、腹泻等有辅助治疗的作用，具有促进血液循环、改善血液流变性、促进新陈代谢、改善神经系统功能和提高机体免疫能力的效果。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种频谱能量仓装置，包括频谱能量仓和机械臂，所述机械臂设有可360度任一方向移动的底盘机构、升降机构、上下转动机构和360度旋转机构，所述升降机构的一端设置在所述底盘机构上，所述上下转动机构的一端可转动连接在所述升降机构的另一端，所述360度旋转机构的一端可转动连接在所述上下转动机构的另一端；所述360度旋转机构的另一端固定在所述频谱能量仓的顶端上。本发明通过机械臂能够实现频谱能量仓的可抬升、前后平移、翻转、仰头等多种运动，能够实现频谱能量仓随时调整位置方便使用。

技术研发人员：廖建锋
受保护的技术使用者：福建坤德无疾科技有限公司
技术研发日：2019.02.27
技术公布日：2019.06.14