自动控制病人翻身的病床的制作方法

本发明涉及躺在病床上的病人翻身的技术领域，特别是涉及一种具有自动控制病人进行翻身功能的病床。

背景技术：

翻身动作对于一个健康者来说是一件轻而易举的事情，但对于一些危重病人或者肢体残疾生活不能处理的患者，例如颈椎手术位置特殊，患者在术后颈部不便移动，护理难度大，对于特殊的人翻身非常困难，高位截瘫病人和脊椎病症的病人，长期卧床不能自主翻身，由于长期处于卧床姿势，身体局部受压阻止血液通畅，局部热量聚集产生闷热、潮湿，背部和臀部等受压部位容易生成褥疮，所以此类病人必须经常翻身缓解局部受压，但是帮助病人翻身需要多人协助，如进行轴线翻身时，需要四到五个人共同协助才能完成，这给护理人员增加了不少工作量，而且，对于不熟悉护理的人员，操作过程不但麻烦费力，如果不小心会给病人带来不适。医院有许多昏迷、偏瘫、重症患者、骨伤患者及其他长期卧床的病人，若不能按时给他们翻身，组织长时间受压迫，血液循环受阻造成组织缺氧，便导致细胞死亡，会导致身体患上褥疮，十分痛苦。褥疮发展到最严重的阶段可使骨头攀尽，并导致伤口感染.严重者甚至会危及生命。经常性的为卧床的病人翻身，对于防止褥疮非常重要。在各级医院中，为早期脊砚损伤、截瘫及大手术病人翻身也是一项重要的护理工作，传统翻身方法需要多个护士共同操作，费时费力，容易再次损伤脊扭。随着全球性人口老龄化以及生存质量的不断提高，能让瘫痪病人自动翻身的病床越来越成为必要。

申请号为201210542152.5、公布号为cn103040572a的专利公开了一种自动翻身病床，包括有床板、床架、电机、离合装置、连杆传动机构、蜗杆，丝杆和传感装置，床架上固定有电机、离合装置、传感装置和控制按钮，电机与离合装置连接，所述的离合装置的输出端分别与竖直方向上的蜗杆和水平方向上的丝杆相连，丝杆上设有驱动螺母，驱动螺母与连杆传动机构上的曲柄连接，所述的床板包括动板和定板，连杆传动机构的摇杆与动板的下表面铰接，动板的中部与蜗杆连接，丝杆的一端与床架连接，另一端与传感装置连接。该方案自动化程度差，操作不便，结构复杂。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的自动控制病人翻身的病床。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种自动控制病人翻身的病床，其特点在于，其包括床体和置于床体上的用于病人卧躺的床板，所述床板沿着宽度方向被分割为第一转动板，第二转动板和第三转动板，所述第一转动板和第二转动板通过第一转轴相铰接，所述第二转动板和第三转动板通过第二转轴相铰接。

所述第一转动板上设置第一力传感器，所述第三转动板上设置第二力传感器，所述第一转轴的一端设置第一角度传感器、另一端设置第一卡紧键，所述第一卡紧键由第一卡紧装置驱动以实现第一卡紧键伸入或伸出第一转轴，所述第二转轴的一端设置第二角度传感器、另一端设置第二卡紧键，所述第二卡紧键由第二卡紧装置驱动以实现第二卡紧键伸入或伸出第二转轴，在卡紧键伸入转轴时，转轴能够自转，在卡紧键伸出转轴时，转轴能够移动。

所述第一力传感器和第二力传感器用于分别检测第一转动板和第三转动板所承受的力值。

所述第一角度传感器和第二角度传感器用于分别检测第一转轴和第二转轴转动的角度。

控制器用于接收力值和角度值，在第一力传感器传来的力值不为零且第二力传感器传来的力值为零时，控制第一卡紧装置驱动第一卡紧键卡紧第一转轴、第二卡紧装置驱动第二卡紧键卡紧第二转轴，同时控制第一驱动装置驱动第一转动板向上翻转，并且在第一角度传感器传来的角度大于一第一设定角度值时控制第三驱动装置驱动第三转动板向上翻转，并在第二角度传感器传来的角度达到一第二设定角度值后控制第三驱动装置驱动第三转动板向下翻转。

所述控制器还用于在第一力传感器传来的力值为零且第二力传感器传来的力值不为零时，控制第一卡紧装置卡紧第一转轴、第二卡紧装置卡紧第二转轴，同时控制第三驱动装置驱动第三转动板向上翻转，并且在第二角度传感器传来的角度大于第一设定角度值时控制第一驱动装置驱动第一转动板向上翻转，并在第一角度传感器传来的角度达到第二设定角度值后控制第一驱动装置驱动第一转动板向下翻转。较佳地，所述控制器用于控制第一卡紧装置卡紧第一转轴、第二卡紧装置松开第二转轴，同时控制第二驱动装置驱动第二转动板向上翻转和第三驱动装置驱动第三转动板向上翻转，直至第一力传感器传来的力值不为零且第二力传感器传来的力值为零，此过程中第二转动板和第三转动板始终共面。

所述控制器还用于控制第一卡紧装置松开第一转轴、第二卡紧装置卡紧第二转轴，同时控制第二驱动装置驱动第二转动板向上翻转和第一驱动装置驱动第一转动板向上翻转，直至第二力传感器传来的力值不为零且第一力传感器传来的力值为零，此过程中第二转动板和第一转动板始终共面。

较佳地，所述病床还包括液晶屏和遥控器，所述液晶屏用于供用户输入控制指令和设定预值、以及显示控制器传来的信息，所述遥控器用于供用户输入左翻身控制指令和右翻身控制指令。

较佳地，所述第一转动板与第一转轴固定为一体，并相对于第二转动板转动，所述第三转动板与第二转轴固定为一体，并相对于第二转动板转动。

较佳地，所述第一卡紧装置包括第一电机和第一电机驱动的第一齿轮齿条，所述第一齿轮齿条的齿条上设置第一卡紧键，所述第二卡紧装置包括第二电机和第二电机驱动的第二齿轮齿条，所述第二齿轮齿条的齿条上设置第二卡紧键。

较佳地，所述第一电机和第二电机分别固定在床体上。

较佳地，所述第一卡紧键或第二卡紧键的上方设置限位块。

较佳地，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为液压缸，所述液压缸两端分别设置第一铰链和第二铰链。

较佳地，所述第一铰链固定在床体下方的底座上。

较佳地，所述第一力传感器位于第一转动板的上方中部，所述第二力传感器位于第三转动板的上方中部。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明在接收到左翻身控制指令后，先调整病人在病床上的位置，使得病人在病床上的位置处于右边位置，然后控制病人进行左翻身；在接收到右翻身控制指令后，先调整病人在病床上的位置，使得病人在病床上的位置处于左边位置，然后控制病人进行右翻身。本发明能够自动地控制病人在病床上进行左翻身操作和右翻身操作，自动化程度高，实现一键操作，操作方便，减少人工操作。

附图说明

图1为本发明的病床的主视向示意图。

图2为本发明的病床的俯视向示意图。

图3为本发明的第一转动板、第二转动板和第三转动板水平位的结构示意图。

图4为本发明的第一转动板、第二转动板和第三转动板调整位的结构示意图。

图5为本发明的第一转动板、第二转动板和第三转动板翻转位的结构示意图。

图6为本发明的病床的控制连接关系图。

图中：1、床体，2、第一转动板，3、第二转动板，4、第一转轴，5、第二转轴，6、第三转动板，7、第一力传感器，8、第二力传感器，9、第一角度传感器，10、第二角度传感器，11、第一电机，12、第一卡紧键，13、第二电机，14、第二卡紧键，15、第一驱动装置，16、第二驱动装置，17、第三驱动装置，18、第一铰链，20、第二铰链，21、底座，22、第一齿轮齿条，23、限位块，24、控制器，25、液晶屏。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考附图描述本发明实施例的自动控制病人翻身的病床。

如图1-6所示，一种自动控制病人翻身的病床，其包括：床体1和置于床体1上的用于病人卧躺的床板，所述床板沿着宽度方向被分割为第一转动板2、第二转动板3和第三转动板6，所述第一转动板2和第二转动板3通过第一转轴4相铰接，所述第二转动板3和第三转动板6通过第二转轴5相铰接。所述第一转动板2与第一转轴4固定为一体，并相对于第二转动板3转动，所述第三转动板6与第二转轴5固定为一体，并相对于第二转动板3转动。

所述第一转动板2上设置第一力传感器7，所述第三转动板6上设置第二力传感器8，所述第一转轴4的一端设置第一角度传感器9、另一端设置第一卡紧键12，所述第一卡紧键12由第一卡紧装置驱动以实现第一卡紧键12伸入或伸出第一转轴4，所述第二转轴5的一端设置第二角度传感器10、另一端设置第二卡紧键14，所述第二卡紧键14由第二卡紧装置驱动以实现第二卡紧键14伸入或伸出第二转轴5，所述第一力传感器7位于第一转动板2的上方中部，所述第二力传感器8位于第三转动板6的上方中部，所述第一卡紧键12或第二卡紧键14的上方设置限位块23，在卡紧键伸入转轴时，转轴能够自转，在卡紧键伸出转轴时，转轴能够移动。

其中，所述第一卡紧装置包括第一电机11和第一电机11驱动的第一齿轮齿条22，所述第一齿轮齿条22的齿条上设置第一卡紧键12，所述第二卡紧装置包括第二电机13和第二电机13驱动的第二齿轮齿条(图中未示出)，所述第二齿轮齿条的齿条上设置第二卡紧键14，所述第一电机11和第二电机13分别固定在床体1上。

所述第一转动板2由第一驱动装置15驱动，所述第二转动板3由第二驱动装置16驱动，所述第三转动板6由第三驱动装置17驱动，所述第一力传感器7、第二力传感器8、第一角度传感器9、第二角度传感器10、第一电机11、第二电机13、第一驱动装置15、第二驱动装置16和第三驱动装置17分别连接控制器24，所述控制器24连接液晶屏25和遥控器。

其中，所述第一驱动装置15、第二驱动装置16和第三驱动装置17均为液压缸，所述液压缸两端分别设置第一铰链18和第二铰链20，所述第一铰链18固定在床体1下方的底座21上。

参见图1-6，下面具体介绍本实施例的病床所实现的功能：

所述液晶屏25用于供用户输入控制指令和设定预值、以及显示控制器24传来的信息，所述遥控器用于供用户输入左翻身控制指令和右翻身控制指令。

所述第一力传感器7和第二力传感器8用于分别检测第一转动板2和第三转动板6所承受的力值。所述第一角度传感器9和第二角度传感器10用于分别检测第一转轴4和第二转轴5转动的角度。

当躺在病床上的病人按下遥控器的左翻身控制指令时，所述控制器24接收到该左翻身控制指令，所述控制器24首先调整病人在病床上的位置，具体使得病人在病床上的位置处于右边位置，这样才方便用户翻身，防止用户在左翻身时由于左边的空间不够无法翻身或不小心翻到床下去摔伤等。

具体控制过程为：所述控制器24用于控制第一电机11驱动第一齿轮齿条22，进而控制所述第一齿轮齿条22的齿条上的第一卡紧键12伸入第一转轴4以卡紧第一转轴4，不控制第二电机13，松开第二转轴5，同时控制第二驱动装置16驱动第二转动板3向上翻转和第三驱动装置17驱动第三转动板6向上翻转，直至第一力传感器7传来的力值不为零且第二力传感器8传来的力值为零，此过程中第二转动板3和第三转动板6始终共面，第一力传感器7传来的力值不为零且第二力传感器8传来的力值为零表明当前病人在病床上的位置处于右边位置。

如图5所示，下面控制病人进行左翻身操作：所述控制器24在第一力传感器7传来的力值不为零且第二力传感器8传来的力值为零时，控制第一电机11驱动第一齿轮齿条22，进而控制第一卡紧键12伸入第一转轴4以卡紧第一转轴4，控制第二电机13驱动第二齿轮齿条，进而控制所述第二齿轮齿条的齿条上的第二卡紧键14伸入第二转轴5以卡紧第二转轴5，同时控制第一驱动装置15驱动第一转动板2向上翻转，并且在第一角度传感器9传来的角度大于一第一设定角度值(例如80度)时控制第一驱动装置15停止工作、第三驱动装置17驱动第三转动板6向上翻转，并在第二角度传感器10传来的角度达到一第二设定角度值(例如60度)后控制第三驱动装置17驱动第三转动板6向下翻转，直至第三转动板6与第二转动板3共面。

当躺在病床上的病人按下遥控器的右翻身控制指令时，所述控制器24接收到该右翻身控制指令，所述控制器24首先调整病人在病床上的位置，具体使得病人在病床上的位置处于左边位置，这样才方便用户翻身，防止用户在右翻身时由于右边的空间不够无法翻身或不小心翻到床下去摔伤等。

如图4所示，具体控制过程为：所述控制器24用于控制第一卡紧装置松开第一转轴4、第二卡紧装置卡紧第二转轴5，同时控制第二驱动装置16驱动第二转动板3向上翻转和第一驱动装置15驱动第一转动板2向上翻转，直至第二力传感器8传来的力值不为零且第一力传感器7传来的力值为零，此过程中第二转动板3和第一转动板2始终共面，第二力传感器8传来的力值不为零且第一力传感器7传来的力值为零表明当前病人在病床上的位置处于左边位置。

下面控制病人进行右翻身操作：所述控制器24还用于在第一力传感器7传来的力值为零且第二力传感器8传来的力值不为零时，控制第一卡紧装置卡紧第一转轴4、第二卡紧装置卡紧第二转轴5，同时控制第三驱动装置17驱动第三转动板6向上翻转，并且在第二角度传感器10传来的角度大于第一设定角度值(例如80度)时控制第三驱动装置17停止工作、第一驱动装置15驱动第一转动板2向上翻转，并在第一角度传感器9传来的角度达到第二设定角度值(例如60度)后控制第一驱动装置15驱动第一转动板2向下翻转，直至第一转动板2与第二转动板3共面。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。