技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于足底压力评估与反馈的下肢康复训练机器人，包括训练台、显示屏、踏板装置和控制台；所述踏板装置包括踏板、检测板、第一活塞杆、第二活塞杆、轴承座、第一电机、第一齿轮组、第三活塞杆、滑轨和滑块。当患者进行康复训练时，伺服电机驱动滑块在滑轨上移动，活塞杆也可以通过伸缩和旋转运动来调节踏板的位置和角度，从而实现康复训练运动。同时，安装在踏板上方的足底压力监测装置会实时采集患者运动过程中的足底压力信息，传送给电脑，通过已经构建好的评估模型对患者的康复训练效果进行评估。此外，压力数据还可以反馈到控制系统，对康复机器人的运动参数进行调节。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
技术研发人员：徐小明;韩飞;陈磊;邱波;易文祥
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2019.03.13
技术公布日：2019.07.26