一种电动旋转式艾灸理疗仪的制作方法

本发明涉及艾灸理疗技术领域，尤其是涉及一种电动旋转式艾灸理疗仪。

背景技术：

用艾灸温经通络治疗属于中国中医传统疗法，是中医治病、防病、保健的一种重要方法。中医理论认为：气血遇热则行，遇寒则凝，所以点燃用艾叶加工制成的艾条等材料，用燃烧时所产生的热辐射及艾叶纯阳药性刺激人体相应穴位，激发人体气血运行，来达到预防病治疗疾病的目的。

当前中国的中医理论及治疗方法得到国家及世界认可及大力推广，艾灸疗法也越来越受到重视。但中医传统的艾灸方法，需要专业人员手持艾条上下左右经常不停移动来调节温度，还需经常询问受灸者体感适应温度，因为每个受灸者体感温度不同，受灸者经常会感觉温度烫或温度凉的情况，艾灸效果也会大打折扣。施灸者长时间手持艾条施灸也会感觉疲劳，不小心还会灼伤受灸者。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动旋转式艾灸理疗仪，其优点是不需要操作人员手持艾条就可以进行旋转艾灸，而且可以在竖直方向和水平方向上改变对于受灸者的艾灸位置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动旋转式艾灸理疗仪，包括设置在地面上的支撑装置、与所述支撑装置连接的水平滑移装置以及与所述水平滑移装置连接的艾灸装置，所述支撑装置包括设置在地面上的移动式设备箱，所述移动式设备箱上端连接有驱动所述水平滑移装置和所述艾灸装置在竖直方向上升降的升降组件；

所述水平滑移装置包括与所述升降组件连接的第一连接块，所述第一连接块滑动连接有驱动所述艾灸装置在水平方向上向着靠近或远离所述第一连接块方向滑移的滑移件，所述滑移件与所述艾灸装置连接；

所述艾灸装置包括上部的筒状罩体、下部盛放艾绒的筒状燃烧仓，所述燃烧仓上部套接在所述罩体内，且所述罩体与所述燃烧仓之间可拆卸连接，且所述罩体还连接有驱动其周向转动的第一驱动件，所述第一驱动件包括与所述罩体固接的驱动轴，所述驱动轴上端连接有第一电机，所述第一电机与所述滑移件连接，且所述驱动轴轴线方向与所述燃烧仓中心轴线不在同一直线上。

通过采用上述技术方案，通过驱动第一电机驱动驱动轴转动，进而带动燃烧仓和罩体转动，实现艾灸的周向旋转，升降组件的设置可以带动滑移件和艾灸装置在竖直方向上进行升降，滑移件的设置可以实现艾灸装置向着靠近或远离第一连接块方向移动，进而改变艾灸装置在水平方向上的位移，通过上述艾灸装置在三个维度上的转动或移动，实现不需要操作人员手持艾条就可以进行旋转艾灸，而且可以在竖直方向和水平方向上改变对于受灸者的艾灸位置。

本发明进一步设置为：所述艾灸装置还包括处于所述燃烧仓和罩体外围的连接筒，所述第一电机处于所述连接筒上且所述第一电机与所述连接筒通过螺栓连接，且所述转动轴与所述第一电机的输出轴通过联轴器连接；

所述第一电机上设置有散热片，且所述第一电机外设置有第一电机外罩，所述第一电机通过所述第一电机外罩与所述滑移件连接，且所述第一电机外罩上安装有散热风扇。

通过采用上述技术方案，连接筒的设置，使得第一电机转动时带动罩体以及燃烧仓在连接筒内做偏心旋转。散热片和散热风扇的设置使得在第一电机转动过程中可以快速散热。

本发明进一步设置为：所述燃烧仓内还设置有压盘，艾叶制成品处于压盘与燃烧仓底部之间，所述压盘连接有驱动其在竖直方向上运动的第二驱动件；

所述第二驱动件包括竖直设置的第一丝杆，所述第一丝杆与所述压盘螺纹连接，且所述第一丝杆穿过所述罩体且向上延伸螺纹连接有驱动其转动的旋钮，所述第一丝杆与所述罩体之间螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过拧动旋钮带动压盘在竖直方向上做升降运动，使得在艾灸过程中艾绒或者艾条间断下降，保持对于受灸者的艾灸温度更为均衡。

本发明进一步设置为：所述燃烧仓内还设置有压盘，艾叶制成品处于压盘与燃烧仓底部之间，所述压盘连接有驱动其在竖直方向上运动的第二驱动件；

所述第二驱动件包括与所述压盘连接的电动推杆、伺服电缸或者贯穿式直线丝杆步进电机，贯穿式直线丝杆步进电机的丝杆与所述压盘固接；

所述驱动轴上还套接有旋转导电环，旋转导电环通过固定轴与所述连接筒上端面固接，所述第二驱动件的控制线和电源线通过旋转导电环与总电源线连接。

通过采用上述技术方案，如此设置，通过电动推动的方式实现对于压盘在竖直方向上的运动，从而推动对艾绒的向下推动。旋转导电环的设置保证了在驱动轴转动的时候，第二驱动件的控制线和电源线还可以正常连通。

本发明进一步设置为：所述艾叶制成品为艾条，所述第二驱动件还包括与所述压盘可拆卸连接的钉板，所述钉板插接于所述艾条内，且艾条处于所述燃烧仓内。

通过采用上述技术方案，使用的时候，直接将艾条插入燃烧仓内并在艾条上方插入钉板，然后将钉板与压盘通过螺栓连接，然后点燃艾条，使得艾条在燃烧层内进行燃烧，相较于常规艾条燃烧时燃烧面呈锥形，本方案中艾条燃烧面呈平面，燃烧面积更小，作用在人体体表热效率更高，且因为燃烧面积小，单位时间内燃烧时产生的烟雾也相对较小，使得这个艾条相对燃烧时间更长。

本发明进一步设置为：所述驱动轴靠近所述罩体一端通过平行支柱固定架连接有连接管，所述连接管远离所述平行支柱固定架一端通过连接片连接有接灰网，所述接灰网与所述连接片通过螺钉可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，接灰网的设置使得艾绒燃烧后的艾灰落在接灰网上，不会落在受灸者身上，连接管的设置使得接灰网也可以随着驱动轴转动，始终对艾灰进行收集。

本发明进一步设置为：所述艾灸装置还包括将燃烧仓内艾绒压实的压实组件，所述压实组件包括用于放置燃烧仓的支撑盘，所述支撑盘通过c形架连接有上压盘，所述c形架包括与所述支撑盘连接的底座、垂直连接于底座上的立杆以及与立杆垂直连接的连接杆；

所述上压盘上端固接有螺杆，所述螺杆与所述连接杆螺纹连接，所述螺杆上端固接有旋紧杆。

通过采用上述技术方案，当需要将燃烧仓内艾绒压实的时候，将燃烧仓置于支撑盘上，通过拧动旋紧杆，转动螺杆，使得上压盘向着靠近支撑盘的方向运动，将燃烧仓内艾绒压实，压实的艾绒在艾灸使用中使艾绒燃烧均匀，降低艾绒燃烧速度，减少艾烟生成量，增大活力等优点，使得受灸者感觉更舒适。

本发明进一步设置为：所述压实组件还包括处于所述支撑盘上的限位盘，所述限位盘直径小于所述支撑盘直径，且所述燃烧仓的底板与侧板形成供所述限位盘放置的卡槽。

通过采用上述技术方案，使用时，将燃烧仓放置在限位盘上，限位盘处于卡槽内，燃烧仓侧壁底部与支撑盘抵接，在压实燃烧仓内艾绒的时候，既可以对燃烧仓进行水平方向上的限位，而且因为燃烧仓底部为网状，限位盘可以起到支撑的作用。

本发明进一步设置为：所述升降组件为与所述移动式设备箱连接的电动升降杆以及通过联轴器与所述电动升降杆连接的连接轴，所述连接轴与所述第一连接块固接。

通过采用上述技术方案，通过电动升降杆推动连接轴和第一连接块在竖直方向上滑移，进而带动与第一连接块连接的滑移件和艾灸装置在竖直方向上滑移。

本发明进一步设置为：所述滑移件包括与所述第一电机外罩通过螺栓连接的固定座以及与固定座连接的滑移杆，所述滑移杆穿过所述第一连接块且所述第一连接块滑移连接，所述滑移杆远离所述第一电机一侧通过第二连接块垂直连接有推杆。

通过采用上述技术方案，当需要艾灸装置在水平方向上运动的时候，推动滑移杆在连接块内滑动连接，进而实现艾灸装置在水平方向上滑移的目的。

本发明进一步设置为：所述连接筒上端面开设有排烟孔，且所述排烟管处连接有排烟管，所述排烟管连接有净化装置，所述净化装置包括水桶和处于水桶上的第一密封桶和第二密封桶，所述水桶与所述第一密封桶和第二密封桶均通过中空穿板接头连通，且所述第一密封桶和第二密封桶内均填充有过滤棉；

所述第一密封桶上端与所述排烟管通过中空穿板接头连接，所述水桶内设置有橡胶管，所述橡胶管一端与所述第一密封桶与所述水桶之间的中空穿板接头连接，另一端连接有过滤网且伸入水桶的水内；

所述第二密封桶上端通过中空穿板接头连接有排气管，所述排气管连接有高压旋涡气泵。

通过采用上述技术方案，在艾绒燃烧的时候，产生的艾烟通过排气管进入第一密封桶内，过滤棉对之进行初次过滤，然后沿着橡胶管进入水中，对之二次过滤，然后进入第二密封桶内进行再一次过滤，最终多次过滤后的艾烟通过排气管进入到高压旋涡气泵，最终从高压旋涡气泵排出。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、升降组件、滑移件以及第一驱动件的设置使得艾灸装置在三个维度上的转动或移动，实现不需要操作人员手持艾条就可以进行旋转艾灸，而且可以在竖直方向和水平方向上改变对于受灸者的艾灸位置；

2、压实组件的设置使得压实的艾绒在艾灸使用中使艾绒燃烧均匀，降低艾绒燃烧速度，减少艾烟生成量，增大活力，使得受灸者感觉更舒适；

3、净化组件的设置使得艾灸过程中产生的艾烟经过多次过滤后排出，不仅排出了艾灸时产生的烟雾，净化了室内环境，而且极少更换净化耗材，降低使用费用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中体现艾灸装置的结构示意图；

图3是本发明中体现贯穿式直线丝杆步进电机与压盘的连接关系示意图；

图4是本发明中体现压实组件的结构示意图；

图5是本发明中体现净化装置的结构示意图；

图6是本发明中体现压盘与艾条的连接关系示意图；

图7是本发明中体现钉板与艾条的连接关系示意图。

图中，1、支撑装置；11、万向轮；12、移动式设备箱；13、升降组件；131、电动升降杆；132、连接轴；2、水平滑移装置；21、第一连接块；22、滑移件；221、固定座；222、滑移杆；223、第二连接块；224、推杆；3、艾灸装置；31、连接筒；311、排烟孔；312、排烟管；32、罩体；33、燃烧仓；331、压盘；332、第一丝杆；333、旋钮；34、第一驱动件；341、联轴器；342、第一电机；343、驱动轴；3431、旋转导电环；3432、固定轴；344、散热片；345、第一电机外罩；346、散热风扇；35、连接管；36、平行支柱固定架；37、连接片；38、接灰网；4、净化装置；41、水桶；42、第一密封桶；43、第二密封桶；44、中空穿板接头；45、过滤棉；46、橡胶管；47、过滤网；48、排气管；49、高压旋涡气泵；5、压实组件；51、支撑盘；52、c形架；521、底座；522、立杆；523、连接杆；53、螺杆；54、旋紧杆；55、上压盘；56、限位盘；6、贯穿式直线丝杆步进电机；7、艾条；8、钉板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1

参照图1，为本发明公开的一种电动旋转式艾灸理疗仪，包括设置在地面上的支撑装置1、与支撑装置1连接的水平滑移装置2以及与水平滑移装置2连接的艾灸装置3，艾灸装置3连接有对艾灸过程中产生艾烟进行进化并排出的净化装置4。支撑装置1包括通过万向轮11设置在地面上的移动式设备箱12，移动式设备箱12连接有驱动水平滑移装置2和艾灸装置3在竖直方向上升降的升降组件13，水平滑移装置2包括与升降组件13连接的第一连接块21，第一连接块21滑动连接有驱动艾灸装置3在水平方向上向着靠近或远离第一连接块21方向滑移的滑移件22，滑移件22与艾灸装置3连接。

使用时，通过升降组件13可以实现对水平滑移装置2和艾灸装置3在竖直方向上的运动，改变艾灸装置3在竖直方向上的位置，通过水平滑移装置2可以改变艾灸装置3在水平方向的位置，通过上述艾灸装置3在三个维度上的转动或移动，实现不需要操作人员手持艾条就可以进行旋转艾灸，而且可以在竖直方向和水平方向上改变对于受灸者的艾灸位置。万向轮11的设置方便运输移动理疗仪。而且解决了现有艾灸技术中，温度距离不易控制，落灰、滴液、灼伤等缺点。

如图2所示，艾灸装置3包括与滑移件22连接的下端为敞口的连接筒31以及处于连接筒31内的筒状罩体32，连接筒31内还设置有用于固定艾叶制成品的连接件，本实施例中艾叶制成品选用艾绒，此时，连接件包括套接于罩体32内的筒状燃烧仓33，罩体32处于上方，燃烧仓33内填充有艾绒且其上端处于罩体32内与罩体32套接，且燃烧仓33与罩体32之间通过丝扣或者卡扣的方式可拆卸连接。优选情况下，燃烧仓33为上端敞口的非金属圆筒，而罩体32为下端敞口的金属圆筒。

罩体32还连接有驱动其周向转动的第一驱动件34，第一驱动件34包括与罩体32固接的驱动轴343，驱动轴343上端通过联轴器341连接有可调速和定速的第一电机342，第一电机342处于连接筒31上方，且第一电机342与连接筒31通过螺栓可拆卸连接，驱动轴343轴线方向与燃烧仓33中心轴线不在同一直线上，优选情况下，驱动轴343处于连接筒31中心轴线处，驱动轴343在竖直方向上穿过罩体32，且罩体32上、下两侧的驱动轴343通过螺母固定，此时，驱动轴343与燃烧仓33的壁面处于同一直线上。使用时，通过驱动第一电机342驱动驱动轴343转动，进而带动燃烧仓33和罩体32转动，实现艾灸的偏心周向旋转。

进一步地，第一电机343上设置有散热片344，且第一电机342外设置有第一电机外罩345，第一电机外罩345与滑移件22连接，且第一电机外罩345上安装有散热风扇346。散热片344和散热风扇346的设置使得在第一电机342转动过程中可以快速散热。

为了保证在艾灸过程中艾绒间断下降，保证艾灸温度均衡，在燃烧仓33内还设置有压盘331，艾绒处于压盘331与燃烧仓33的底板之间，压盘331连接有驱动其在竖直方向上运动的第二驱动件，通过第二驱动件驱动压盘331在竖直方向上的运动，从而推动燃烧仓33内艾绒下降。压盘331的推动方式有手动推动与电动推动方式，当采用手动推动方式的时候，如图2所示，第二驱动件包括竖直方向上设置的第一丝杆332，第一丝杆332与压盘331螺纹连接，第一丝杆332穿过罩体32且向上延伸螺纹连接有驱动其转动的旋钮333，第一丝杆332与罩体32之间通过丝扣连接。如此设置，可以通过拧动旋钮333带动压盘331在竖直方向上做升降运动，使得在艾灸过程中使得艾绒间断下降，保证艾灸温度均衡。

如图3所示，当压盘331推动采用电动推动方式的时候，第二驱动件包括与压盘331固接的贯穿式直线丝杆步进电机6，贯穿式直线丝杆步进电机6的丝杆与压盘固接。如此设置，可以直接通过控制贯穿式直线丝杆步进电机6转动，从而驱动丝杆在竖直方向上运动，实现压盘331在竖直方向上的升降运动，推动燃烧仓33内艾绒向下。同理，也可以是压盘上连接有常用电机，如贯通式直线伺服电机，丝杆一端与压盘固接，另一端穿过伺服电机，通过伺服电机驱动丝杆在竖直方向上运动，推动燃烧仓33内艾绒向下，所运用原理为现有技术，本实施例不再详述。除此之外，第二驱动件也可以是与压盘331固接的电动推杆、伺服电机或者其它可以驱动压盘331在竖直方向上运动的机构。

当采用通过电动推动压盘331的方式的时候，以采用贯穿式直线丝杆步进电机6为例进行阐述，驱动轴343上套接有旋转导电环3431，旋转导电环3431通过固定轴3432与连接筒31上端面固接，贯穿式直线丝杆步进电机6的控制线和电源线通过旋转导电环3431与总电源线连接，从而保证在驱动轴343转动时，贯通式直线丝杆步进电机6的控制线与电源线正常连通。

驱动轴343靠近罩体32一端通过平行支柱固定架36固接有连接管35，连接管35远离平行支柱固定架36一端通过连接片37连接有接灰网38，接灰网38与连接片37通过螺钉可拆卸连接。接灰网38的设置使得艾绒燃烧后的艾灰落在接灰网38上，不会落在受灸者身上，连接管35的设置使得接灰网38也可以随着驱动轴343转动，始终对艾灰进行收集。平行支柱固定架36的具体结构包括与驱动轴343垂直连接的连接柱，连接柱上开设有供连接管35穿过的穿孔，连接管35与连接柱之间通过螺栓抵紧。

如图4所示，艾灸装置3还包括将燃烧仓33内艾绒压实的压实组件5，压实组件5包括用于放置燃烧仓33的支撑盘51，支撑盘51通过c形架52连接有上压盘55，c形架52包括与支撑盘51连接的底座521、垂直连接于底座521上的立杆522以及与立杆522垂直连接的连接杆523；上压盘55上端固接有螺杆53，螺杆53与连接杆523螺纹连接，螺杆53上端固接有旋紧杆54。当需要将燃烧仓33内艾绒压实的时候，将燃烧仓33置于支撑盘上，通过拧动旋紧杆54，转动螺杆53，使得上压盘55向着靠近支撑盘的方向运动，将燃烧仓33内艾绒压实，压实的艾绒在艾灸使用中使艾绒燃烧均匀，降低艾绒燃烧速度，减少艾烟生成量，增大活力等优点，使得受灸者感觉更舒适。

进一步地，支撑盘51上设置有限位盘56，限位盘56可以与支撑盘51固接，也可以是直接放置在支撑盘51上，限位盘56的直径小于支撑盘51的直径，且筒状燃烧仓33的底板与侧板之间形成放置限位盘56的卡槽，使用时，将燃烧仓33放置在限位盘56上，限位盘56处于卡槽内，燃烧仓33侧壁底部与支撑盘51抵接，如此设置，在压实燃烧仓33内艾绒的时候，既可以对燃烧仓33进行水平方向上的限位，而且因为燃烧仓33底部为网状，限位盘56可以起到支撑的作用。

回看图1，升降组件13为与移动式设备箱12连接的电动升降杆131以及通过联轴器341与电动升降杆131连接的连接轴132，连接轴132与第一连接块21固接。电动升降杆131远离连接轴132一端处于移动式设备箱12内，且连接有控制其工作的控制组件，控制组件包括延时接通、断开装置，延时接通、断开装置经过连接电源开关和八通道计时器连接有电源。通过电动升降杆131推动连接轴132、连接块以及滑移件22在竖直方向上的滑移，进而实现艾灸装置3在竖直方向上的滑移。

如图1和图2所示，滑移件22包括与第一电机342外罩通过螺栓连接的固定座221以及与固定座221连接的滑移杆222，滑移杆222穿过第一连接块21且第一连接块21滑移连接，滑移杆222远离第一电机342一侧通过第二连接块223垂直连接有推杆224。通过控制推杆224实现滑移杆222在连接块内的滑动，进而实现艾灸装置3在水平方向上的滑移。

如图2所示，连接筒31上端面开设有排烟孔311，且排烟管312处连接有排烟管312，排烟管312连接有净化装置4，净化装置4包括水桶41和处于水桶41上的第一密封桶42和第二密封桶43，水桶41与第一密封桶42和第二密封桶43均通过中空穿板接头44连通，且第一密封桶42和第二密封桶43内均填充有过滤棉45；第一密封桶42上端与排烟管312通过中空穿板接头44连接，水桶41内设置有橡胶管46，橡胶管46一端与第一密封桶42与水桶41之间的中空穿板接头44连接，另一端连接有过滤网47且伸入水桶41的水内；第二密封桶43上端通过中空穿板接头44连接有排气管48，排气管48连接有高压旋涡气泵49。

相较于现有技术中艾灸仪主要有排烟式艾灸仪和除烟式艾灸仪，排烟式艾灸仪主要是通过集烟罩，排烟管用抽风机直接排到室外大气中，缺点是体积大，抽风风力大小不好控制，风力过大会影响艾灸效果，过小除烟除不净等。除烟式艾灸仪主要通过燃烧仓、集烟罩连接输烟管通过输烟管支架在连接除烟箱体，经过等离子或活性炭及过滤网等净化材料净化烟雾，这种艾灸仪设计艾条燃烧方式，基本采用艾条平躺固定两侧燃烧及堆放在艾灸盒内上部开始燃烧，使艾条燃烧不均匀，温度变化过大不易掌握，不仅使艾条燃烧速度过快影响了艾灸疗效。其次艾条燃烧时烟雾颗粒和焦油量很大，通过等离子或多级活性炭等过滤材料很难过滤干净烟雾和焦油，还是会有一部分排出，烟雾处理效果不是很理想。频繁更换过滤材料等耗材也会使使用成本过高，减少更换过滤材料等耗材频率会影响烟雾净化效果。燃烧仓内的艾灸条长时间燃烧会产生水蒸气和焦油的混合液，会有一部分凝集而顺着燃烧仓内盒壁流下，设计不当会滴落到受灸者身上产生烫伤事故。

而本发明中采取的净化装置4使得艾绒燃烧过程中产生的艾烟在直接通过排气管48进入第一密封桶42内，过滤棉45对之进行初次过滤，然后沿着橡胶管46进入水中，对之二次过滤，然后进入第二密封桶43内进行再一次过滤，最终多次过滤后的艾烟通过排气管48进入到高压旋涡气泵，最终从高压旋涡气泵49排出。不仅排出了艾灸时产生的烟雾，净化了室内环境，而且极少更换净化耗材，降低使用费用。

实施例2

一种电动旋转式艾灸理疗仪，如图6所示，其与实施例1中不同之处在于，在艾灸领域内，通常除了采用艾绒之外，艾条也是常用艾叶制成品，故本方案中提供的电动旋转式艾灸理疗仪也适用于采用艾条进行燃烧，当艾叶制成品采用艾条7的时候，连接件还包括通过螺栓与压盘331可拆卸连接的钉板8，钉板8处于压盘331下方，且钉板8插接于艾条7内，艾条7处于燃烧仓33内。使用艾条7时，第二驱动件不受限制，可以采用手动推动压盘331，也可以采用电动推动压盘331。使用的时候，直接将钉板8插接与艾条7内，然后将钉板8通过螺栓与压盘331可拆卸连接，此时，艾条7处于燃烧仓33内，然后燃烧艾条7进行艾灸理疗；当需要使用艾绒的时候，拧出螺栓，将钉板8与压盘331分离，然后将燃烧仓33与罩体32可拆卸连接，使用艾绒进行艾灸理疗，从而使得艾灸理疗仪的艾灸功能多样化。

如图7所示，当艾叶制成品选择艾条7的时候，可以直接将连接筒31和燃烧仓33与驱动轴343脱离，此时，与压盘331连接的第二驱动件为第一丝杆332，且此时可以作为手持式艾灸装置使用，使用的时候，直接将艾条7插入燃烧仓33内并在艾条7上方插入钉板8，然后将钉板8与压盘331通过螺栓连接，然后点燃艾条7，使得艾条7在燃烧层内进行燃烧，相较于常规艾条燃烧时燃烧面呈锥形，本方案中艾条7燃烧面呈平面，燃烧面积更小，作用在人体体表热效率更高，且因为燃烧面积小，单位时间内燃烧时产生的烟雾也相对较小，使得这个艾条相对燃烧时间更长。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。