一种电机可拆卸的双向调节泰勒架的制作方法

本发明涉及领域骨科矫正、康复领域，更具体的说，尤其涉及一种电机可拆卸的双向调节泰勒架。

背景技术：

在外科骨骼手术治疗时，固定装置时必不可少的，传统的固定方式一般采用钢板内固定，现在也出现了创伤更小的外固定的治疗方式——泰勒骨架外固定。泰勒医生将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点处可以自由旋转，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。使用计算机程序软件可以计算出相对畸形参数的延长杆长度，可以模仿任何畸形预先构筑泰勒空间架，进行治疗和矫正各种简单或复杂的骨折和畸形。

目前在骨骼矫形康复领域使用的是螺旋式的泰勒架，临床手术时医生先给病人安装上固定环，当远端环和近端环的位置确定之后，用泰勒杆进行连接。泰勒杆通过螺旋调节螺柱和套筒的间距改变长度，逐步调节六根泰勒杆的伸缩长度，即可逐步校正近端环和远端环之间的相对位姿，实现骨骼的复位校正和固定。但在临床上发现使用螺旋调节的泰勒杆效率不够高，尤其是在骨折错位比较大时，手术时安装太慢。同时螺旋调节的方法精度不够高，在手术时，为了保证精度，可以使用电驱动的方式进行调节。但电驱动的伸缩装置如电动推杆、直线电机等，不能很好的控制安装时的距离，在安装时可能需要多次微调，且效果不佳。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提出了一种电机可拆卸的双向调节泰勒架，既可以通过电动推杆驱动对杆长进行调节，也可以通过螺旋调节长度，在电机调节完成后还可以方便的进行拆卸。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种电机可拆卸的双向调节泰勒架，包括近端环、远端环和泰勒连接杆，所述近端环和远端环均为带有圆孔的金属环，圆孔均布在近端环和远端环上；所述泰勒连接杆包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接件、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒式连接件，所述螺旋式连接杆的下端通过万向节连接远环端，上固定环、微调式连接件和下固定环依次套装在螺旋式连接杆的上端，且微调式连接件通过上固定环和下固定环的定位实现在螺旋式连接杆的定位；微调式连接件上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆的上端连接联轴器的下端，联轴器的上端连接电动推杆的下端，所述电动推杆的上端连接双向连接件的下端；

所述双向连接件的上端为万向节连接端，双向连接件的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆上端的固定孔，电动推杆的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；

每个双向连接件的两侧均连接有一根套筒式连接件，套筒式连接件的上端通过螺栓固定在双向连接件两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒式连接件的下端设置有直线槽，销轴式连接件的上端插接在套筒式连接件的直线槽内，套筒式连接件的下端和销轴式连接件的上端均设置有一列固定孔，套筒式连接件的下端和销轴式连接件的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒式连接件和销轴式连接件的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保证销轴式连接件的下端与微调式连接件能够通过螺栓连接。

进一步的，所述上固定环和下固定环与螺旋式连接杆的上端均通过间隙配合，上固定环和下固定环的侧面上均设置有带有螺纹的定位孔，定位螺栓穿过定位孔将上固定环和下固定环固定在螺旋式连接杆上。

进一步的，所述螺旋式连接杆为伸缩杆，螺旋式连接杆下端为螺旋套，螺旋式连接杆上端为带有螺帽的螺旋杆，螺旋杆的下端插入螺旋套内，旋转螺帽可实现螺旋式连接杆的伸长和缩短。

进一步的，螺旋杆的顶端是带有螺纹的直杆，上固定环和下固定环上设有与直杆的外螺纹相配合的内螺纹，上固定环和下固定环通过外螺纹与内螺纹的配合实现上固定环和下固定环在直杆上位置的调整。

进一步的，所述销轴式连接件的下端设置有垂直凸台，垂直凸台上设置有固定孔，销轴式连接件通过穿过垂直凸台上的固定孔和微调式连接件上安装孔的螺栓固定连接。

本发明的有益效果在于：本发明既可以通过电动推杆驱动对杆长进行调节，也可以通过螺旋调节长度，在电机调节完成后还可以方便的进行拆卸；在临床手术时，为了实现近端环和远端环之间快速的连接，可以通过螺纹副实现手动微调；为了实现快速的精确定位，可以通过电机控制电动推杆进行调节；在临床调节完成后，由于六根电动推杆线路的冗长，且质量太大，会极大程度地影响患者的生活，本发明提供了可拆卸电动推杆的设计，先把替代连接装置通过螺栓连接在直线推杆的两端，保持两端点位置不变化，再对电动推杆进行拆除，使用替代的螺杆装置进行替代。

附图说明

图1是本发明一种电机可拆卸的双向调节泰勒架的整体结构示意图。

图2是本发明用于手术时进行调节的结构示意图。

图3是本发明拆卸了电动推杆后用于术后微调的结构示意图。

图4是本发明螺旋式连接杆和部分零件的连接机构示意图。

图5是本发明双向连接件的结构示意图。

图6是本发明微调式连接件的结构示意图。

图7是本发明套筒式连接件的结构示意图。

图8是本发明销轴式连接件的结构示意图。

图9是本发明上固定环的结构示意图。

图中，1-近端环、2-远端环、3-双向连接件、4-电动推杆、5-联轴器、6-上固定环、7-微调式连接件、8-螺旋式连接杆、9-远端环、10-万向节、11-下固定环、12-销轴式连接件、13-套筒式连接件、81-螺旋杆、82螺旋套、101-万向节零件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～9所示，一种电机可拆卸的双向调节泰勒架，包括近端环1、远端环9和泰勒连接杆，所述近端环1和远端环9均为带有圆孔的金属环，圆孔均布在近端环1和远端环9上；所述泰勒连接杆包括电动推杆4、联轴器5、双向连接件3、上固定环6、下固定环11、微调式连接件7、螺旋式连接杆8、万向节10、销轴式连接件12和套筒式连接件13，所述螺旋式连接杆8的下端通过万向节10连接远环端，上固定环6、微调式连接件7和下固定环11依次套装在螺旋式连接杆8的上端，且微调式连接件7通过上固定环和下固定环的定位实现在螺旋式连接杆8的定位；微调式连接件7上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆8的上端连接联轴器5的下端，联轴器5的上端连接电动推杆4的下端，所述电动推杆4的上端连接双向连接件3的下端。

所述双向连接件3的上端为万向节连接端，双向连接件3的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件3的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆4上端的固定孔，电动推杆4的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接。

每个双向连接件3的两侧均连接有一根套筒式连接件13，套筒式连接件13的上端通过螺栓固定在双向连接件3两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒式连接件13的下端设置有直线槽，销轴式连接件12的上端插接在套筒式连接件13的直线槽内，套筒式连接件13的下端和销轴式连接件12的上端均设置有一列固定孔，套筒式连接件13的下端和销轴式连接件12的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒式连接件13和销轴式连接件12的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保证销轴式连接件12的下端与微调式连接件7能够通过螺栓连接。所述销轴式连接件12的下端设置有垂直凸台，垂直凸台上设置有固定孔，销轴式连接件12通过穿过垂直凸台上的固定孔和微调式连接件7上安装孔的螺栓固定连接。

所述螺旋式连接杆8为伸缩杆，螺旋式连接杆8下端为螺旋套82，螺旋式连接杆8上端为带有螺帽的螺纹杆81，螺纹杆81的下端插入螺旋套82内，螺旋套82的下端连接万向节零件101；旋转螺帽可实现螺旋式连接杆8的伸长和缩短。螺纹杆81的顶端是带有螺纹的直杆，上固定环6和下固定环11上设有与直杆的外螺纹相配合的内螺纹，上固定环6和下固定环11通过外螺纹与内螺纹的配合实现上固定环6和下固定环11在直杆上位置的调整。所述上固定环6和下固定环11与螺旋式连接杆8的上端均通过间隙配合，上固定环6和下固定环11的侧面上均设置有带有螺纹的定位孔，定位螺栓穿过定位孔将上固定环6和下固定环11固定在螺旋式连接杆8上。

本发明在具体工作时，首先将本装置的近端环1和远端环9上安装钢针支架，将钢针安装在钢针支架上并将钢针固定在患者的固端，在本装置与患者肢体固定后，通过调节电动推杆4或者螺旋式连接杆8的长度来调整近端环1和远端环9的相对位置，从而调整骨骼的相对位置，实现骨骼对重，其中连接近端环1和远端环9的泰勒连接杆共有六个，在实际使用时每个装置上布置可以区别的标记，分别调整六个泰勒连接杆，实现近端环1和远端环9能够固定在任意位置。

本发明的电动推杆4与联轴器5组成的调节机构和销轴式连接件12与套筒式连接件13组成的固定机构同时只能存在一个，在需要电动推杆进行微调式需要将销轴式连接件12与套筒式连接件13组成的固定机构拆卸，在术后需要将电动推杆4与联轴器5组成的调节机构拆卸，避免了电动推杆4线路的冗长以及质量太大对影响患者生活的影响。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。