一种超升降距电动手术床的制作方法

本发明涉及一种电动手术床，尤其涉及对电动手术床升降装置的改进。

背景技术：

电动（液压驱动）手术床属于当今手术时最基本的医疗器械之一，在骨科、脑外科、泌尿科、普外等科室占有十分重要的地位。其使用运行状态直接影响了麻醉及患者的安全，尤其是术中突发故障会增加手术难度，对患者增加心理负担，甚至会引起不必要的医疗纠纷。由此可见手术床性能的重要性。此外，一些脑部手术，其手术时间长（单个手术时间能达8-10小时）、稳定性要求高。如此长的操作时间，对手术医生来说采取适当的坐姿，能大幅度降低医生的体能消耗，对手术成功具有一定的促进效果。此外，进行手术时，对手术床的精度要求非常高，不能够存在因床体结构间隙带来的晃动、抖动，否则会存在重大的技术安全隐患。

然而，目前的手术床如图18所示，其结构，尤其是升降结构这一块，主要是在底座1上固定设置内立柱a2、外立柱a3（内设单级或多级液压油缸），来驱动座板支撑架4进行升降运动。尽管具备升降功能，但其工作高度可调范围通常为：600-950mm，前后倾角度：±25°，左右倾角度：±20°。如果一台时间较长的手术，手术后期医生需要采取坐姿操作，目前手术床的最低限高度，无法满足医生坐在常规的座椅、凳子上进行操作，最低高度过高了。

为此，本领域技术人员根据液压油缸领域的技术进步，想到了多级油缸能否专用到本领域来。

2013-11-13国家知识产权局公开了“cn203280678u，名称：电动手术床三节升降立柱”的实用新型专利文献，该案针对现有技术中手术床一般是一节立柱，受力不合理，部分时候升降不能达到需求高度，圆形升降柱稳定性差，不牢固，不能有效的使手术床升降和支撑的问题，提出了三节立柱结构，即：包括上立柱、中立柱和下立柱，三者从内向外依次套接在一起，……该种结构如能在产品上转化，的确是本领域的一个技术进步。但是手术床对于床板稳定的要求是：载重定位时，不能有丝毫的自由度限制缺失。两级立柱的结构，能够对两级立柱中间的间隙进行有效控制（采用可调节装置），进而限制两套筒之间的间隙。但三节立柱结构，按照目前的技术现状，尚没有合适的技术手段处理中间节与最内节之间的间隙调节问题。

2016-5-25国家知识产权局公开了“cn205251937u，名称：手术床液压升降座”的实用新型专利文献，该案针对现有技术中存在的液压油缸为单级油缸，从而限制了最低限的高度仍较高的核心问题，提出了采用双级油缸的改进方案。该案的确能够实现最低限高度的降低，但是该案带来的问题是，其仅仅只有一付同轴心的外套筒和内套筒，其运行实际高度的行程仍由内、外套筒决定。因为脱离了套筒，仅仅依靠油缸的升降是不能满足手术床对稳定性的要求的。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提供了一种工作高度行程达到500-950mm，又能确保在全行程高度中任一位置停留时，床板具备手术稳定性要求的超升降距电动手术床。

本发明的技术方案是：包括底座和座板，在底座和座板之间设有升降结构，所述升降机构包括两级相互平行的内外立柱装置，所述两级相互平行的内外立柱装置包括内立柱a、外立柱a、升降油缸a、连接板、内立柱b、外立柱b和升降油缸b，

所述内立柱a的底部固定连接在底座上，所述外立柱a滑动套接在所述内立柱a外部，所述升降油缸a的底部固定连接在底座上、顶部固定连接所述外立柱a的顶部；

所述连接板成矩形，所述连接板上开设有外立柱a连接位和内立柱b连接位，所述外立柱a的底部固定连接于所述外立柱a连接位上，所述内立柱b的底部固定连接于所述内立柱b连接位上；在所述内立柱b连接位中设置有横梁，所述升降油缸b的底部固定连接在所述横梁上；

所述外立柱b滑动套接在所述内立柱b外部，所述升降油缸b的顶部连接所述外立柱b的顶部，所述外立柱b的顶部连接所述座板。

在所述内立柱a与外立柱a之间还设有间隙调节结构，所述间隙调节结构包括若干间隙调节螺钉a，所述螺杆间隙调节螺钉a布设在外立柱a的下部相邻柱面上；

在所述内立柱b与外立柱b之间还设有间隙调节结构，所述间隙调节结构包括若干间隙调节螺钉b，所述螺杆间隙调节螺钉b布设在外立柱b的下部相邻柱面上。

在所述外立柱a的内表面、与所述间隙调节螺钉a设置位置的相对面上还设有滑板a；

在所述外立柱b的内表面、与所述间隙调节螺钉b设置位置的相对面上还设有滑板b。

在所述外立柱a和外立柱b之间还设有t型槽或燕尾槽结构。

所述升降油缸a的顶部与所述外立柱a顶部通过关节轴承a、销轴a和接头块a连接；所述关节轴承a设置在所述升降油缸a的顶端，所述接头块a固定设置在外立柱a顶口内，在所述接头块a中心位置设置有方孔a，与所述方孔a垂直设有轴孔a，所述关节轴承a贯穿方孔a，销轴a再横向贯穿轴孔a和关节轴承a的孔，将两者连接。

所述升降油缸b的顶部与所述外立柱b顶部通过关节轴承b、销轴b、立柱盖板和接头块b连接；所述关节轴承b设置在所述升降油缸b的顶端，所述立柱盖板固定连接在所述外立柱b顶端的外口，所述立柱盖板中心设有大方孔，所述接头块b连接在所述立柱盖板的顶部，所述连接块b中心位置设有方孔b，与所述方孔b垂直设有轴孔b，所述关节轴承b贯穿大方孔、方孔b，销轴b在横向贯穿轴孔b和关节轴承b的孔，将两者连接。

所述立柱盖板的顶面还设有一对耳板，用于连接座板支撑架。

本发明为了获得超大工作行程（即高度方向运动达500-950mm），进而满足如今精细、复杂医疗手术过程中的应用；采取了两级相互平行的升降柱装置（类似云梯原理）。这样做，第一是可以使得高度方向的最低极限高度、最高极限高度远远超过现有技术600-950mm的范围，进而可以满足在长时间手术过程中，医生可以座在常规高度的坐具上进行手术。第二，采用本发明的立柱结构形式，可以有效、合理的对内、外立柱之间的间隙进行调控，一旦存在间隙，顶部床体就会出现晃动，这种不稳定性对于手术床来说是不能允许的；采用两级油缸、三级套柱的结构是无法进行间隙调整的。而本发明利用连接板将两立柱相互连接起来，第二级以第一级为载体，叠加运行，有效的扩大了形成，并且便于两者内部间隙的调整控制。

附图说明

图1是本发明升降装置最高升限位置的示意图，

图2是本发明升降装置的结构示意图，

图3是图1中a-a剖视图，

图4是图1中b-b剖视图，

图5是本发明升降装置中接头块a的结构示意图，

图6是图5的左视图，

图7是图5的俯视图，

图8是本发明升降装置中立柱盖板的结构示意图，

图9是图8中c-c剖视图，

图10是图8的俯视图，

图11是本发明升降装置中接头块b的结构示意图，

图12是图11中d-d剖视图，

图13是本发明升降装置中间位置的示意图，

图14是图13的左视图，

图15是升降装置中连接板的结构示意图，

图16是本发明升降装置最低降限位置的示意图，

图17是本发明升降装置使用状态示意图，

图18是本发明背景技术的结构示意图；

图中1是底座，

2是内立柱a，

3是外立柱a，31是间隙调整螺钉a，32是滑板a，33是升降油缸a，331是关节轴承a，332是轴a，34是接头块a，341是方孔a，342是轴孔a，

4是座板支撑架，

5是连接板，51是外立柱a连接位，52是内立柱b连接位，521是横梁；

6是内立柱b，

7是外立柱b，71是间隙调整螺钉b，72是滑板b，73是升降油缸b，731是关节轴承b，74是接头块b，741是轴孔b，742是方孔b，75是立柱盖板，751是接头块b安置位，752是外立柱b顶端安置槽，753是连接耳，754是大方孔，

8是座板，

91是前后倾油缸，92是左右倾油缸，93是平移油缸，

10是基座。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

本发明如图1-17所示，包括底座1和座板8，在底座1和座板8之间设有升降结构，升降机构包括两级相互平行的内外立柱装置，两级相互平行的内外立柱装置包括内立柱a2、外立柱a3、升降油缸a33、连接板5、内立柱b6、外立柱b7和升降油缸b73，

内立柱a2的底部固定连接在底座1上，外立柱a3滑动套接在内立柱a2外部，升降油缸a33的底部固定连接在底座1上、顶部固定连接外立柱a3的顶部；

连接板5成矩形，连接板5上开设有外立柱a连接位51和内立柱b连接位52，外立柱a3的底部固定连接于外立柱a连接位51上，内立柱b6的底部固定连接于内立柱b连接位52上；在内立柱b连接位52中设置有横梁521，升降油缸b73的底部固定连接在横梁521上；

外立柱b7滑动套接在内立柱b6外部，升降油缸b73的顶部连接外立柱b7的顶部，外立柱b7的顶部连接所述座板8。

以上就构成本发明的基础实施方式，整体呈云梯结构原理，其好处是立柱a、立柱b相互平行设置，可以对各自的内、外柱间隙进行调节。

在内立柱a2与外立柱a3之间还设有间隙调节结构，间隙调节结构包括若干间隙调节螺钉a31，螺杆间隙调节螺钉a31布设在外立柱a3的下部相邻柱面上；

在内立柱b6与外立柱b7之间还设有间隙调节结构，间隙调节结构包括若干间隙调节螺钉b71，螺杆间隙调节螺钉b71布设在外立柱b7的下部相邻柱面上。用以减小或消除外立柱a3与内立柱a2之间的间隙。

在外立柱a3的内表面、与间隙调节螺钉a31设置位置的相对面上还设有滑板a32；

在外立柱b7的内表面、与间隙调节螺钉b71设置位置的相对面上还设有滑板b72。滑板一般采用摩擦系数小的材料制作，如聚四氟乙烯板。

在外立柱a3和外立柱b7之间还设有t型槽或燕尾槽结构。这是鉴于立柱a、立柱b两者毕竟处于分离状态，在出现偏载力的情况下，当连接板5刚性不足、或连接紧固件失效时的一种优化实施方式，形成这个结构以后，可以保证两立柱的相互平行。

升降油缸a33的顶部与外立柱a3顶部通过关节轴承a331、销轴a和接头块a34连接；关节轴承a331设置在所述升降油缸a33的顶端，接头块a34固定设置在外立柱a3顶口内，在接头块a34中心位置设置有方孔a341，与方孔a341垂直设有轴孔a342，关节轴承a331贯穿方孔a341，销轴a再横向贯穿轴孔a342和关节轴承a331的孔，将两者连接。

升降油缸b73的顶部与外立柱b7顶部通过关节轴承b731、销轴b、立柱盖板75和接头块b74连接；关节轴承b731设置在所述升降油缸b73的顶端，立柱盖板75固定连接在外立柱b7顶端的外口，立柱盖板75中心设有大方孔754，接头块b74连接在立柱盖板75的顶部，连接块b74中心位置设有方孔b742，与方孔b742垂直设有轴孔b741，关节轴承b731贯穿大方孔754、方孔b742，销轴b在横向贯穿轴孔b741和关节轴承b731的孔，将两者连接。

立柱盖板75的顶面还设有一对连接耳753，用于连接座板支撑架4。座板支撑架4再连接座板8。以上连接结构构成了升降力的有效传递。

本发明工作时，不仅能有效的进行升降作业。还可以通过前后倾油缸91、左右倾油缸92、平移油缸93实现床板的各向运动，以为不同病人、不同医生提供最佳操作位置。

此外，底座1固定连接在基座10的纵轴上，横向位置可以根据实际情况进行调节性的安装，确保整体重心合理。

对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：

（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；

（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；

以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。