关节定量运动辅助器的制作方法

本发明涉及关节康复领域，具体是关节定量运动辅助器。

背景技术：

对于膝关节有风湿类疾病的患者而言需要佩戴一种辅助运动康复器械，从而有助于膝关节的快速恢复。辅助运动康复的器械目前仅局限于关节位置的固定防止侧向滑脱，起不到动力辅助运动的效果。这对于体力不支的老年患者不适用，而且通过人体自行关节运动的方式不能定量定角度的弯膝运动，人为因素影响很大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供关节定量运动辅助器，它是一种能够提供助力的关节运动辅助器，而且能够定量定角度的帮助患者弯膝运动，有助于患者的后续康复。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

关节定量运动辅助器，包括大腿固定支护和小腿固定支护和运动辅助装置总成；

大腿固定支护和小腿固定支护：

所述大腿固定支护由两个上护板和上箍片组成，两个所述上护板之间连接上箍片的两端，所述上箍片也设有两个；

所述小腿固定支护由两个下护板和下箍片组成，两个所述下护板之间连接下箍片的两端，所述下箍片也设有两个；

两个所述下护板的顶部设有z字连接板；

运动辅助装置总成：

所述运动辅助装置总成包括内侧旋转固定板、外侧旋转转动板、支护连接板、带罩谐波电机；

所述内侧旋转固定板顶部设有上凸板，所述上凸板与上护板底部连接，所述内侧旋转固定板靠近外侧旋转转动板的一侧设有轴承套座，所述轴承套座上过渡配合设置有转动板轴承，所述外侧旋转转动板中心设有中心套孔和传动孔，所述中心套孔和传动孔呈阶梯状设置，所述传动孔孔径小于中心套孔孔径，所述外侧旋转转动板的中心套孔过渡配合设置在转动板轴承的轴承外圈上，所述外侧旋转转动板上设有角度传感器，所述支护连接板固定在外侧旋转转动板上远离内侧旋转固定板的一侧，所述支护连接板底部设有下凸板，所述下凸板与z字连接板连接，所述带罩谐波电机固定在支护连接板上，所述带罩谐波电机传动连接有主轴，所述主轴与传动孔键连接，所述带罩谐波电机通过主轴驱动外侧旋转转动板的转动，所述主轴远离带罩谐波电机一端设有带座轴承，所述带座轴承设置在内侧旋转固定板上。

所述角度传感器为旋转角度为90度的角度传感器。

所述运动辅助装置总成设有两个，分别在膝盖部位的两侧。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置通过大腿固定支护、小腿固定支护固定在腿部，运动辅助装置总成作为大腿固定支护、小腿固定支护之间的关节，其与膝关节位置相对应，运动辅助装置总成能够在谐波电机作用下转动，从而提供助力来辅助关节运动训练；而且运动辅助装置总成还包括角度传感器，角度传感器与谐波电机连接，能够控制谐波电机的转动步进角度，从而能够定量定角度的帮助患者弯膝运动，有助于患者的后续康复。

附图说明

附图1是本发明结构示意图。

附图2是本发明中运动辅助装置总成爆炸图。

附图3是本发明中使用状态图。

附图中所示标号：

1、大腿固定支护；2、小腿固定支护；3、运动辅助装置总成；4、上护板；5、上箍片；6、下护板；7、下箍片；8、z字连接板；9、内侧旋转固定板；10、外侧旋转转动板；11、支护连接板；12、带罩谐波电机；13、上凸板；14、轴承套座；15、转动板轴承；16、中心套孔；17、传动孔；18、角度传感器；19、下凸板；20、主轴；21、带座轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。

本发明所述是关节定量运动辅助器，主体结构包括大腿固定支护1和小腿固定支护2和运动辅助装置总成3；大腿固定支护1固定在大腿上，小腿固定支护2固定在小腿上，运动辅助装置总成3作为辅助助力关节。

大腿固定支护1和小腿固定支护2：

所述大腿固定支护1由两个上护板4和上箍片5组成，两个所述上护板4之间连接上箍片5的两端，所述上箍片5也设有两个；通过上箍片5的箍紧力、上护板4的夹持，从而将大腿固定支护1固定在大腿上。

所述小腿固定支护2由两个下护板6和下箍片7组成，两个所述下护板6之间连接下箍片7的两端，所述下箍片7也设有两个；通过下箍片7的箍紧力、下护板6的夹持，从而将小腿固定支护2固定在大腿上。

两个所述下护板6的顶部设有z字连接板8；z字连接板8的作用是运动辅助装置总成3与小腿固定支护2进行连接，由于小腿固定支护2要适应小腿，小腿笔大腿细，座椅通过z字连接板8进行过度，从而使小腿固定支护2适应小腿。

运动辅助装置总成3：

所述运动辅助装置总成3设有两个，分别在膝盖部位的两侧。所述运动辅助装置总成3包括内侧旋转固定板9、外侧旋转转动板10、支护连接板11、带罩谐波电机12；所述内侧旋转固定板9顶部设有上凸板13，所述上凸板13与上护板4底部连接。

所述内侧旋转固定板9靠近外侧旋转转动板10的一侧设有轴承套座14，所述轴承套座14上过渡配合设置有转动板轴承15，转动板轴承15的设置是为了保证外侧旋转转动板10在转动时的稳定。所述外侧旋转转动板10中心设有中心套孔16和传动孔17，所述中心套孔16和传动孔17呈阶梯状设置，所述传动孔17孔径小于中心套孔16孔径，所述外侧旋转转动板10的中心套孔16过渡配合设置在转动板轴承15的轴承外圈上。

所述外侧旋转转动板10上设有角度传感器18，所述角度传感器18为旋转角度为90度的角度传感器18。

所述支护连接板11固定在外侧旋转转动板10上远离内侧旋转固定板9的一侧，所述支护连接板11底部设有下凸板19，所述下凸板19与z字连接板8连接，所述带罩谐波电机12固定在支护连接板11上，所述带罩谐波电机12传动连接有主轴20，所述主轴20与传动孔17键连接，所述带罩谐波电机12通过主轴20驱动外侧旋转转动板10的转动，所述主轴20远离带罩谐波电机12一端设有带座轴承21，所述带座轴承21设置在内侧旋转固定板9上。

使用方法：

本装置通过大腿固定支护1、小腿固定支护2固定在腿部，运动辅助装置总成3作为大腿固定支护1、小腿固定支护2之间的关节，其与膝关节位置相对应，运动辅助装置总成3能够在谐波电机作用下转动，从而提供助力来辅助关节运动训练；而且运动辅助装置总成3还包括角度传感器18，角度传感器18与谐波电机连接，能够控制谐波电机的转动步进角度，从而能够定量定角度的帮助患者弯膝运动，有助于患者的后续康复。

技术特征：

技术总结
本发明公开了关节定量运动辅助器，主要涉及关节康复领域。包括大腿固定支护和小腿固定支护和运动辅助装置总成；所述运动辅助装置总成包括内侧旋转固定板、外侧旋转转动板、支护连接板、带罩谐波电机、角度传感器；所述带罩谐波电机传动连接有主轴，所述主轴与传动孔键连接，所述带罩谐波电机通过主轴驱动外侧旋转转动板的转动，所述主轴远离带罩谐波电机一端设有带座轴承，所述带座轴承设置在内侧旋转固定板上。本发明的有益效果在于：它是一种能够提供助力的关节运动辅助器，而且能够定量定角度的帮助患者弯膝运动，有助于患者的后续康复。

技术研发人员：王晖
受保护的技术使用者：王晖
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.23