按摩设备、体感操控方法、体感控制器与流程

本申请涉及按摩器领域，具体而言，涉及一种按摩设备、体感操控方法、体感控制器。
背景技术：
：体感技术，可以很直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备。发明人发现，传统的按摩设备的操控的便利性有待提高。进一步，还需要提高按摩设备的存储便捷和卫生。针对相关技术中按摩设备用户体验不佳且缺乏便捷性、卫生性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：本申请的主要目的在于提供一种按摩设备、体感操控方法、体感控制器，以解决按摩设备用户体验不佳且缺乏便捷性、卫生性的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种按摩设备。根据本申请的按摩设备包括：按摩器，与体感控制器进行无线通讯；体感控制器，用于对可收纳在其内部的所述按摩器进行体感控制，其中所述体感控制是指通过改变所述体感控制器的转动角度，控制在所述按摩器中的震动强度或震动模式。进一步地，所述体感控制器，还用于对可收纳在其内部的所述按摩器进行充电。进一步地，在所述体感控制器(200)，通过外接通用串行总线进行充电；在所述体感控制器(200)，通过内置电池和磁吸充电结构，对可收纳在其内部的所述按摩器(100)进行充电。进一步地，在所述体感控制器(200)，通过外接通用串行总线进行充电；在所述体感控制器(200)，通过内置电池和无线充电装置，对可收纳在其内部的所述按摩器(100)进行充电。进一步地，体感控制器，用于对可收纳在其内部的所述按摩器进行体感控制时包括：在体感控制器的轴向方向上，采用一个或多个加速度传感器，检测当前方向上的加速度；通过所述加速度得到所述体感控制器的旋转倾角；体感控制器，用于对可收纳在其内部的所述按摩器进行体感控制之后，还包括：根据所述按摩器中的马达震动强度或震动模式与旋转倾角的预设关系，得到不同旋转倾角与所述按摩器的震动强度或震动模式的对应关系。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种体感操控方法，用于与体感控制器进行无线通讯的按摩器。根据本申请的体感操控方法包括：对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制，其中所述体感控制是指通过改变所述体感控制器的转动角度，控制在所述按摩器中的震动强度或震动模式。进一步地，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制包括：通过检测旋转角度，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制，其中旋转角度是指体感控制器的旋转角度。进一步地，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制包括：通过调节档位，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制，其中档位是指按照预设强度配置的按摩器档位。进一步地，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制包括：通过改变马达强度，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制，其中所述马达强度是指按摩器的马达震动强度或震动模式。为了实现上述目的，根据本申请的再一方面，提供了一种体感控制器，包括：收纳盒体，包括用于收纳按摩器的容纳槽；充电组件，包括移动电池、无线充电线圈、磁吸充电接头；传感器组件，包括一个多个传感器。在本申请实施例中按摩设备、体感操控方法、体感控制器，通过按摩器与体感控制器进行无线通讯，通过体感控制器，用于对可收纳在其内部的所述按摩器进行体感控制。从而突破传统按键控制将体感控制运用于按摩器，进而解决了按摩设备用户体验不佳且缺乏便捷性、卫生性的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的按摩设备结构示意图(拆分)；图2是根据本申请实施例的按摩设备结构示意图(收纳)；图3是根据本申请实施例的按摩设备的体感控制器实现原理示意图；图4是根据本申请优选实施例中的按摩设备结构示意图；图5是根据本申请优选实施例中的按摩设备有线充电方式示意图；图6是根据本申请优选实施例中的体感操控方法流程示意图。具体实施方式为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1和图2所示，本申请实施例的按摩设备，包括：按摩器100，与体感控制器进行无线通讯；体感控制器200，用于对可收纳在其内部的所述按摩器100进行体感控制，其中所述体感控制是指通过改变所述体感控制器的转动角度，控制在所述按摩器中的震动强度或震动模式。所述按摩器100通过配置有无线通讯芯片后可以与所述体感控制器200进行无线通讯。具体地，当体感控制器处于开机状态、且按摩器也处于开机状态时，体感控制器和按摩器会互相通讯。需要注意的是，无线通讯的方式可以采用蓝牙通讯模块或2.4g通讯模块以及其他能够实现同样功能的通讯模块，在本申请的实施例中并不进行具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置或选择。所述体感控制器200通过对可收纳在其内部的所述按摩器100进行体感控制。由于所述体感控制器200与所述按摩器100是通过无线方式连接的，所以可以通过体感控制器200通过改变所述体感控制器的转动角度，控制在所述按摩器中的震动强度或震动模式。具体地，所述按摩器100可收纳在所述体感控制器200的内部在不使用时进行收纳，从而避免了按摩器长期暴露于不卫生的环境中，避免了二次污染，提升了安全性。所述按摩器100可收纳在所述体感控制器200的内部在使用时，可以通过在体感控制器200无线控制的方式，当用户旋转体感控制器后，按摩器的震动强度或震动模式会随之发生变化。真正实现了盲操作，不仅提升了操作的便捷性，同时还提升了操作的乐趣。从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：通过按摩器100与体感控制器进行无线通讯，通过体感控制器200，用于对可收纳在其内部的所述按摩器100进行体感控制。从而突破传统按键控制将体感控制运用于按摩器，进而解决了按摩设备用户体验不佳且缺乏便捷性的技术问题。根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图1和图2所示，所述体感控制器，还用于对可收纳在其内部的所述按摩器进行充电。如图5所示，具体地，将体感控制器内部可用于收纳按摩器，按摩器置于体感控制器中，可以避免按摩器丢失、污染。将体感控制和收纳盒的功能结合，除了实现按摩设备的应急充电功能以外，还延长了产品的续航时间。同时，由于是封闭充电提升了按摩设备在进行充电时的安全、卫生、便捷性。根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图1和图2所示，在所述体感控制器(200)，通过外接通用串行总线进行充电；在所述体感控制器(200)，通过内置电池和无线充电装置，对可收纳在其内部的所述按摩器(100)进行充电。如图5所示，具体地，当所述体感控制器200使用无线充电时，所述体感控制器200内部设有锂电池、充放电pcba、磁吸充电接头等元器件，所述体感控制器200外部设有dc充电接口，并且可通过usb数据线连接电源适配器充电。当按摩器置于体感控制器中，且体感控制器内部电池有电的情况下，体感控制器内部电池即可给按摩器充电。当所述体感控制器内置锂电池电压高于按摩器内置锂电池的电压，即可对按摩器充电即无论体感控制器自身是否处于充电状态。当体感控制器dc充电接口外接充电线时，可对体感控制器内部电池进行充电；在充电期间，如果体感控制器中有按摩器，同时会可对按摩器充电。需要注意的是，锂电池、充放电pcba、磁吸充电接头等元器件的具体部署位置并不在本申请的实施例中进行限定，只要能够满足有线磁吸充电的条件即可。由上述结构可知，采用本申请的实施例中的上述充电方式，方便用户储存按摩器的同时可解决产品充电问题。具体地，所述体感控制器可以充当部分储能设备，可在无外接电源的情况下，通过移动电源给所述按摩器充电，可以提升按摩器续航时间和应急状况下的充电问题。此外，由于所述体感控制器具有收纳盒的功能，按摩器产品充电时更加卫生、安全，避免了现有技术中，必须将产品暴露于桌面等不卫生环境中直接充电的问题。根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图1和图2所示，在所述体感控制器(200)，通过外接通用串行总线进行充电；在所述体感控制器(200)，通过内置电池和磁吸充电结构，对可收纳在其内部的所述按摩器(100)进行充电。如图5所示，具体地，当所述体感控制器200使用无线充电时，所述体感控制器200内部设有锂电池、充放电pcba、无线充电发射线圈等元器件；所述体感控制器200外部设有dc充电接口，通过usb数据线连接电源适配器充电。当所述按摩器置于体感控制器中，且所述体感控制器内部电池有电的情况下，所述体感控制器内部电池即可给按摩器充电。当所述体感控制器内置锂电池电压高于按摩器内置锂电池的电压，即可对按摩器充电即无论体感控制器自身是否处于充电状态。当体感控制器dc头外接充电线时，可对体感控制器内部电池进行充电；在此期间，如果体感控制器中有按摩器，同时会可对按摩器充电。由上述结构可知，采用本申请的实施例中的上述充电方式，方便用户储存按摩器的同时可解决产品充电问题。具体地，所述体感控制器可以充当部分储能设备，可在无外接电源的情况下，通过移动电源给所述按摩器充电，可以提升按摩器续航时间和应急状况下的充电问题。此外，由于所述体感控制器具有收纳盒的功能，按摩器产品充电时更加卫生、安全，避免了现有技术中，必须将产品暴露于桌面等不卫生环境中直接充电的问题。根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，体感控制器200，用于对可收纳在其内部的所述按摩器100进行体感控制时包括：在体感控制器200的轴向方向上，采用一个或多个加速度传感器300，检测当前方向上的加速度；通过所述加速度得到所述体感控制器200的旋转倾角；体感控制器200，用于对可收纳在其内部的所述按摩器进行体感控制之后，还包括：根据所述按摩器100中的马达400震动强度或震动模式与旋转倾角的预设关系，得到不同旋转倾角与所述按摩器100的震动强度或震动模式的对应关系。具体地，采用一个或多个加速度传感器300，检测当前方向上的加速度，通过所述加速度得到所述体感控制器200的旋转倾角。同时，根据所述按摩器100中的马达400震动强度或震动模式与旋转倾角的预设关系，得到不同旋转倾角与所述按摩器100的震动强度或震动模式的对应关系。将所述体感控制运用于所述按摩器，从而实现了当用户旋转所述体感控制器后，按摩器的震动强度或震动模式会随之发生变化；真正实现了盲操作，不仅提升了操作的便捷性，同时还提升了操作的乐趣。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述按摩设备功能的体感操控方法，用于与体感控制器进行无线通讯的按摩器，如图6所示，该方法包括：步骤s100，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制，其中所述体感控制是指通过改变所述体感控制器的转动角度，控制在所述按摩器中的震动强度或震动模式。所述按摩器通过配置有无线通讯芯片后可以与所述体感控制器200进行无线通讯。具体地，当体感控制器处于开机状态、且按摩器也处于开机状态时，体感控制器和按摩器会互相通讯。需要注意的是，无线通讯的方式可以采用蓝牙通讯模块或2.4g通讯模块以及其他能够实现同样功能的通讯模块，在本申请的实施例中并不进行具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置或选择。所述体感控制器通过对可收纳在其内部的所述按摩器进行体感控制。由于所述体感控制器与所述按摩器是通过无线方式连接的，所以可以通过体感控制器通过改变所述体感控制器的转动角度，控制在所述按摩器中的震动强度或震动模式。具体地，所述按摩器可收纳在所述体感控制器的内部在不使用时进行收纳，从而避免了按摩器长期暴露于不卫生的环境中，避免了二次污染，提升了安全性。所述按摩器可收纳在所述体感控制器的内部在使用时，可以通过在体感控制器无线控制的方式，当用户旋转体感控制器后，按摩器的震动强度或震动模式会随之发生变化。真正实现了盲操作，不仅提升了操作的便捷性，同时还提升了操作的乐趣。根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图6所示，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制包括：步骤s1001，通过检测旋转角度，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制。所述旋转角度是指体感控制器的旋转角度。作为本实施例中的优选，可以通过控制体感控制器的旋转角度，对按摩器进行体感控制。采用一个或多个加速度传感器，检测当前方向上的加速度，通过所述加速度得到所述体感控制的旋转倾角。同时，根据所述按摩器中的马达震动强度或震动模式与旋转倾角的预设关系，得到不同旋转倾角与所述按摩器的震动强度或震动模式的对应关系。将所述体感控制运用于所述按摩器，从而实现了当用户旋转所述体感控制器后，按摩器的震动强度或震动模式会随之发生变化；真正实现了盲操作，不仅提升了操作的便捷性，同时还提升了操作的乐趣。根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图6所示，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制包括：步骤s1002，通过调节档位，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制。所述档位是指按照预设强度配置的按摩器档位。作为本实施例中的优选，可以通过预设强度建立与按摩器档位的关系。具体地，采用一个或多个加速度传感器，检测当前方向上的加速度，通过所述加速度得到所述体感控制的旋转倾角。同时，根据所述按摩器中的马达震动强度或震动模式与旋转倾角的预设关系，得到不同旋转倾角与所述按摩器的震动强度或震动模式的对应关系。将所述体感控制运用于所述按摩器，从而实现了当用户旋转所述体感控制器后，按摩器的震动强度或震动模式会随之发生变化；真正实现了盲操作，不仅提升了操作的便捷性，同时还提升了操作的乐趣。根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图6所示，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制包括：步骤s1003，通过改变马达强度，对收纳在体感控制器内部的所述按摩器进行体感控制。所述马达强度是指按摩器的马达震动强度或震动模式。作为本实施例中的优选，可以通过按摩器的马达震动强度或震动模式对在按摩器响应体感控制器的体感控制。具体地，采用一个或多个加速度传感器，检测当前方向上的加速度，通过所述加速度得到所述体感控制的旋转倾角。同时，根据所述按摩器中的马达震动强度或震动模式与旋转倾角的预设关系，得到不同旋转倾角与所述按摩器的震动强度或震动模式的对应关系。将所述体感控制运用于所述按摩器，从而实现了当用户旋转所述体感控制器后，按摩器的震动强度或震动模式会随之发生变化；真正实现了盲操作，不仅提升了操作的便捷性，同时还提升了操作的乐趣。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。在本申请的另一实施例中，还提供了一种种体感控制器，包括：收纳盒体，包括用于收纳按摩器的容纳槽；充电组件，包括移动电池、无线充电线圈、磁吸充电接头；传感器组件，包括一个多个传感器。具体地，当用户旋转所述体感控制器后，按摩器的震动强度或震动模式会随之发生变化；真正实现了盲操作，不仅提升了操作的便捷性，同时还提升了操作的乐趣。所述体感控制器和收纳盒的功能合二为一，所述体感控制器兼有充电功能，可增加按摩器的续航时间，和应急状况下的充电问题。如图3所示，本申请中通过改变所述体感控制器的转动角度，控制在所述按摩器中的震动强度或震动模式的具体地实现原理如下：所述体感控制器实现体感控制功能时，当体感控制器处于开机状态、且按摩器也处于开机状态时，体感控制器和按摩器会互相通讯，建立无线通讯连接。本领域技术人员公知的，加速度传感器能够测量传感器所承受的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。我们在手机手环等消费类电子产品上经常看到的重力传感器，实际上就是加速度传感器的一种，一般分为单轴、双轴或者三轴。常见的是电容式mems三轴加速度传感器，主要由双芯片构成，即重力测量单元和控制电路单元。加速度传感器在每个方向上，封装部分内有一小块可移动的电极板和两块不可移动的电极板，当可移动电极板受到加速作用时，会产生惯性力，从而影响与左右两个不可移动电极板的间隔，使得电容值改变，促进电容值的变化，以此计算出加速度。具体地，以三轴加速度传感器为例，可实现0至360度的倾角检测。配置按摩设备的默认马达强度30％，当所述按摩设备绕x轴旋转90度，或者沿y轴旋转90度时，默认马达强度100％。作为举例的，倾斜角度均可以对应分为8个档位，如下表1所示：表1倾角012243648607590强度30％40％50％60％70％80％90％100％以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。当前第1页12