1.一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，用于对手术室(202)内的dsa(3)和机器人部(4)进行远程操控；包括：控制台(1)、显示区(5)、操控区(6)、脚踏板部(7)和控制机柜(2)；
所述控制台(1)设置于所述手术室(202)外；
所述显示区(5)包括多个显示屏，且安装在所述控制台(1)的台面上，用于反馈所述手术室(202)内的实时影像；
所述操控区(6)包括多组与所述dsa(3)和所述机器人部(4)的控制端电性连接的按钮和控制摇杆，且安装在所述控制台(1)的台面上，用于操控所述dsa(3)和所述机器人部(4)；
所述脚踏板部(7)安装在所述控制台(1)的底部，且用于控制所述dsa(3)的曝光；
所述控制机柜(2)设置于所述手术室(202)外，分别与所述dsa(3)、所述机器人部(4)、所述显示区(5)、所述操控区(6)和所述脚踏板部(7)的控制端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述控制台(1)包括控制台面(101)、音响(102)和话筒(103)，所述音响(102)和所述话筒(103)设置在所述控制台面(101)上，且与所述控制机柜(2)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述显示区(5)包括：实时图像显示屏(501)，用于观察病人的血管情况；参考图像显示屏(502)，用于进行图像对比分析；机器人信息显示屏(503)，用于显示所述机器人部的位置信息；dsa操控信息显示屏(504)，用于显示dsa的运行情况；摄像头显示屏(505)，用于监控病人的实时状态；生理指标显示屏(506)，用于显示病人的生理指标。
4.根据权利要求1所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述操控区(6)包括：曝光指示区(601)，用于控制整机开关并显示工作状态；dsa-c型臂控制区(602)，用于控制所述dsa(3)中的机身移动和c型臂的移动；导管床控制区(603)，用于控制导管床的上下前后移动；图像控制区(604)，用于调节图像的功能参数；机器人控制区(605)，用于控制所述机器人部(4)完成对导管导丝的控制。
5.根据权利要求4所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述曝光指示区(601)、所述dsa-c型臂控制区(602)、所述导管床控制区(603)、所述图像控制区(604)和所述机器人控制区(605)的按钮均为多个。
6.根据权利要求4或5所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述操控区(6)的按钮结构包括：实体按键(801)、按键电路板(804)、总控电路板(805)；所述实体按键(801)与所述按键电路板(804)电性连接；所述案件电路板(804)与所述总控电路板(805)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述脚踏板部(7)包括保护罩(701)，曝光踏板(702)和透视踏板(703)；所述保护罩(701)用于防误踏；所述曝光踏板(702)用于控制所述dsa(3)进行较高剂量透视并录制图像，供医生反复观察图像；所述透视踏板(703)用于控制所述dsa(3)进行较低剂量透视，供医生观察导管导丝在体内的情况。
8.根据权利要求6所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述曝光脚踏(702)和所述透视脚踏(703)内部结构相同：踏板前盖(901)触发踏板开关(902)闭合，相应信号通过第二控制电缆(904)发送到控制机构。
9.根据权利要求1所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述手术室(202)内外通过铅玻璃窗口(201)隔离。
10.根据权利要求1所述的一种沉浸式介入手术一体化控制台，其特征在于，所述控制机柜(2)中包括用于控制所述dsa(3)和所述机器人部(4)的控制区。