医疗检查机械臂的制作方法

本发明涉及一种医疗设备，特别的，是一种机械臂。

背景技术：

在做身体内腔的医疗检查时，医生会使用仪器或机械臂操控摄像头探入身体内部，对身体内腔的环境进行检查；比如常见的胃镜，需要将硬质的管体从口腔插入，管体沿咽喉伸入至胃部后向胃部充气，促使胃部变得充盈；之后使用管体端部的摄像头对胃壁情况进行观察；由于胃部有一定的深度，因此在目前的胃镜检查中，需要反复的深入、拉出管体，同时旋转摄像头，以便于对胃部进行全面的检查；在这个过程中管体反复的摩擦咽喉部，容易造成组织部的损伤；同时该操作会使得患者产生强烈的异物感，容易引发严重的干呕；干呕发作时咽喉会自发的挤压管体，使得咽喉部的组织与管体产生更强烈的摩擦，导致咽喉部的伤害加重；此外，在患者干呕发作时医护人员不能够继续移动管体调节深浅，以防管体刮伤喉部组织；此时医护人员的检查将受到干扰，导致检查效率降低；因此目前的体内检查装置会对患者的身体造成较大不适和痛苦，同时会影响医护人员的检查效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种医疗检查机械臂，该机械臂结构新颖、操作方便，能够有效降低身体检查时的不适感，进而减轻仪器对身体组织的损伤；同时能够提高医护人员的检查效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该医疗检查机械臂包括有中空的管体，所述管体的前端安装在控制器的接入口处，管体的末端设置有检查器，所述检查器与控制器电性连接；

所述管体包括有调节区，所述调节区的位置贴近所述检查器；所述调节区包括有内筒、外筒及抚平套筒；所述内筒的上端与管体固定连接，内筒的内径与管体的内径相等；所述外筒同轴套设在内筒的外部，所述外筒的下端与管体固定连接，所述外筒能够相对于内筒往复滑动，滑动过程中外筒、内筒之间保持气密接触；

所述抚平套筒由弹性材料做成，

所述抚平套筒套设在内筒的外部，抚平套筒的上筒端与管体固定连接，下筒端与外筒的上端固定连接，抚平套筒的外径与管体的外径相同；所述抚平套筒、内筒、外筒、管体围成封闭的环筒型空腔；在所述环筒型空腔内等距设置有限位滑环，所述限位滑环套设在内筒的外部，限位滑环的外环壁与抚平套筒的内壁固定连接；

所述管体还包括有导流管，所述导流管的一端与所述环筒型空腔连通，另一端与控制器中的调节箱连通，在调节箱、导流管环筒型空腔中填充有调节液。

本发明的有益效果是：在进行身体检查时，医护人员将管体中患者的口腔插入，管体从咽喉部进入后逐渐下探，直至调节区、检查器进入身体内部；当管体末端的检查器到达合适位置后停止继续深入管体，此时管体的管壁与体内组织保持静止接触；医护人员通过控制器操作检查器正反旋转，进而对待检部位进行全方位的观察，比如对胃壁进行全方位的观察；由于胃部具有一定的深度，需要将检查器逐渐靠近胃底；在使用本发明时，当需要继续下探检查器时，医护人员无需继续插入管体，而是直接通过调节箱向环筒型空腔注入调节液，随着调节液的注入，环筒型空腔的容积逐渐增大、内部液压增加；在液压的推动下，所述外筒将逐渐沿着内筒滑动，进而促使调节区伸长，于是检查器逐渐下探，进而对胃部更深部位进行检查；当需要重新检查上部时，可以通过调节箱将调节液抽出，此时外筒将反向运动，调节区逐渐缩短，在调节区伸长、缩短的过程中限位滑环同步的往复滑动。

因此，在使用本发明时，仅在初始插入的过程中，管体与咽喉部产生摩擦，会引起一定的不适；在后续的检查过程中，管体将始终保持与咽喉部静止，不会对咽喉部产生过多刺激，从而有效降低患者的不适感；由于检查时无需移动管体，因此即使患者出现不适、干呕现象，也不会干扰医护人员的检查操作，因此该结构能够有效提高检查效率；本发明的调节区没有电路排布及电气控制，能够有效简化结构，同时方便医护人员的操作。

由于有限位滑环的支撑、限位，所述抚平套筒能够保持与管体在同一尺寸，在管体插入拔出的时候，即使管体发生过伸长、缩短形变，也能够有效减小对咽喉部的刺激和摩擦，从而更好的保护患者的体内组织。

作为优选，在所述导流管中串接有脱敏腔，所述脱敏腔贴近管体的外壁；所述调节液为低温液体；当调节液流经脱敏腔时，较低的温度传递至体内组织，从而减弱附近神经的敏感度，进而降低管体对患者的刺激，从而减小不适感。

作为优选，在所述抚平套筒的内壁嵌设有永磁片，在所述内筒的外壁嵌设有永磁条，所述永磁条与永磁片同极相斥；该结构能够保持抚平套筒的外壁圆润，在管体插入、拔出的过程中能够进一步减小对咽喉部的摩擦，从而减小对患者的伤害。

附图说明

图1为本医疗检查机械臂一个实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例中调节区伸长时的放大截面结构示意图。

图3为图1所示实施例中调节区缩短时的放大截面结构示意图。

具体实施方式

实施例：

在图1至图3所示的实施例中，该医疗检查机械臂包括有中空的管体1，所述管体1的前端安装在控制器2的接入口处，管体1的末端设置有检查器3，所述检查器3与控制器2电性连接；

所述管体1包括有调节区4，所述调节区4的位置贴近所述检查器3；所述调节区4包括有内筒5、外筒6及抚平套筒7；所述内筒5的上端与管体1固定连接，内筒5的内径与管体1的内径相等；所述外筒6同轴套设在内筒5的外部，所述外筒6的下端与管体1固定连接，所述外筒6能够相对于内筒5往复滑动，滑动过程中外筒6、内筒5之间保持气密接触；

所述抚平套筒7由弹性材料做成，所述抚平套筒7套设在内筒5的外部，抚平套筒7的上筒端与管体1固定连接，下筒端与外筒6的上端固定连接，抚平套筒7的外径与管体1的外径相同；所述抚平套筒7、内筒5、外筒6、管体1围成封闭的环筒型空腔；在所述环筒型空腔内等距设置有限位滑环71，所述限位滑环71套设在内筒5的外部，限位滑环71的外环壁与抚平套筒7的内壁固定连接；在所述抚平套筒7的内壁嵌设有永磁片，在所述内筒5的外壁嵌设有永磁条51，所述永磁条51与永磁片同极相斥；

所述管体1还包括有导流管11，所述导流管11的一端与所述环筒型空腔连通，另一端与控制器2中的调节箱连通，在调节箱、导流管11环筒型空腔中填充有调节液；在所述导流管11中串接有脱敏腔12，所述脱敏腔12贴近管体1的外壁；所述调节液为低温液体。

在进行身体检查时，医护人员将管体1中患者的口腔插入，管体1从咽喉部进入后逐渐下探，直至调节区4、检查器3进入身体内部；当管体1末端的检查器3到达合适位置后停止继续深入管体1，此时管体1的管壁与体内组织保持静止接触；医护人员通过控制器2操作检查器3正反旋转，进而对待检部位进行全方位的观察，比如对胃壁进行全方位的观察；由于胃部具有一定的深度，需要将检查器3逐渐靠近胃底；在使用本发明时，当需要继续下探检查器3时，医护人员无需继续插入管体1，而是直接通过调节箱向环筒型空腔注入调节液，随着调节液的注入，环筒型空腔的容积逐渐增大、内部液压增加；在液压的推动下，所述外筒6将逐渐沿着内筒5滑动，进而促使调节区4伸长，于是检查器3逐渐下探，进而对胃部更深部位进行检查；当需要重新检查上部时，可以通过调节箱将调节液抽出，此时外筒6将反向运动，调节区4逐渐缩短，在调节区4伸长、缩短的过程中限位滑环71同步的往复滑动。

在本实施例中，在医护人员对调节区4进行调节的过程中，调节液会流经脱敏腔12，较低的温度传递至体内组织，从而减弱附近神经的敏感度，进而降低管体1对患者的刺激，从而减小不适感。

因此，在使用本发明时，仅在初始插入的过程中，管体1与咽喉部产生摩擦，会引起一定的不适；在后续的检查过程中，管体1将始终保持与咽喉部静止，不会对咽喉部产生过多刺激，从而有效降低患者的不适感；由于检查时无需移动管体1，因此即使患者出现不适、干呕现象，也不会干扰医护人员的检查操作，因此该结构能够有效提高检查效率；本发明的调节区4没有电路排布及电气控制，能够有效简化结构，同时方便医护人员的操作。

由于有限位滑环71的支撑、限位，所述抚平套筒7能够保持与管体1在同一尺寸，在管体1插入拔出的时候，即使管体1发生过伸长、缩短形变，也能够有效减小对咽喉部的刺激和摩擦，从而更好的保护患者的体内组织；同时在本实施例中，同极相斥的永磁片及永磁条51能够保持抚平套筒7的外壁圆润，避免抚平套筒7向内凹陷致使管体1外表面形成不平整的凹陷；从而在管体1插入、拔出的过程中能够进一步减小对咽喉部的摩擦，从而减小对患者的伤害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。