一种脊椎牵引的按摩床的制作方法

本发明涉及按摩设备技术领域，具体为一种脊椎牵引的按摩床。

背景技术：

按摩是以中医的脏腑和经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理和病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。

而现有通过按摩椅进行按摩时，仅能对使用者的背部及腿部局部进行按摩，达不到牵引及更大范围的按摩。

为此我们提出一种脊椎牵引的按摩床。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种脊椎牵引的按摩床，具备脊椎牵引和全方位按摩的优点，解决了现有通过按摩椅进行按摩时，仅能对使用者的背部及腿部局部进行按摩，达不到牵引及更大范围按摩的问题。

本发明提供如下技术方案：一种脊椎牵引的按摩床，包括床体，所述床体的中部固定连接有隔离板，所述床体的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动轴上连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定块，所述固定块朝向支撑板的一侧连接有限位杆，所述限位杆的外周滑动连接有限位框，所述限位框的顶部固定连接有长条板，所述长条板顶部的两侧均固定安装有按摩手，所述限位框的正面固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的驱动轴上套装有驱动盘，所述驱动盘的外周与支撑板的顶部转动连接；

所述床体的内部还安装有第二液压缸，所述第二液压缸驱动轴的顶端设有压力传感器，且压力传感器上固定连接有抬升板，所述抬升板上滑动连接有支板，所述支板朝向抬升板竖直中轴线的一侧固定连接有调整电机，所述调整电机的驱动轴上固定连接有连接板，所述连接板上转动连接于转轴的一端，所述转轴的数量为三个，所述转轴的另一端固定连接有滚轮，所述抬升板的顶部固定连接有齿条，所述支板远离调整电机的一侧固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机与齿条传动连接，所述床体的顶部固定连接有躺板，所述躺板上分别开设有通口和长口，所述通口位于滚轮的正上方，所述长口位于按摩手的上方，所述床体上固定安装有控制板，所述控制板内包括单片机和pwm模块；

所述pwm模块与单片机之间连接，所述pwm模块的输出端分别与第一液压缸、第二液压缸、按摩手、调整电机、第一步进电机和第二步进电机的输入端连接，所述压力传感器的输出端与pwm模块的输入端连接。

优选的，所述抬升板的内部开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有挡块，所述支板的底部伸入限位槽的内部且与挡块的顶部固定连接，并与限位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第二步进电机的驱动轴上固定套装有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿条之间相互啮合。

优选的，所述滚轮的数量为三个。

优选的，所述躺板的正面固定连接有把手，且把手上粘接有防护垫。

优选的，所述滚轮选为高密度橡胶材质制成。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

使用者躺在躺板上，脊椎处对准通口处，腿部对准长口处，长口起到了便于按摩手穿过对腿部进行按摩的效果，通过操控控制板，单片机向pwm模块发送信号，向pwm模块分别向第一液压缸、第二液压缸、按摩手调整电机、第一步进电机和第二步进电机发出启动信号，第一步进电机旋转带动驱动盘沿着支撑板的顶部旋转，并带动限位框沿着限位杆移动，限位框的移动带动按摩手移动，并对人体腿部进行按摩，通过第一液压缸的启动，改变按摩手在竖直方向的高度值，以改变按摩手在竖直方向的位置，从而达到了对人体腿部进行全方位按摩的效果；通过第二液压缸的启动，带动滚轮上移穿过通口，调整电机带动滚轮转动，并与人体脊椎处接触，由于地心引力的作用下，使得人体每时每刻脊椎处与滚轮贴紧，滚轮受到第二液压缸的驱动抵住脊椎处，滚轮受到调整电机的驱动旋转，同时第二步进电机启动带动驱动齿轮转动，并沿着齿条上移动，进而使得滚轮沿着人体整体脊椎方向进行移动，减缓脊椎的压力，使得各脊椎块之间的间隙可以得到扩充，脊椎向凌乱的小关节同样获得调整回复到正常位置，从而达到了脊椎牵引的效果，进一步提高了整个装置的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中床体的侧视结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图。

图中：1、床体；2、隔离板；3、第一液压缸；4、支撑板；5、固定块；6、限位杆；7、限位框；8、长条板；9、按摩手；10、第一步进电机；11、驱动盘；12、第二液压缸；13、抬升板；14、支板；15、调整电机；16、连接板；17、转轴；18、滚轮；19、齿条；20、第二步进电机；21、躺板；22、通口；23、长口；24、压力传感器；25、控制板；26、单片机；27、pwm模块；28、挡块；29、驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种脊椎牵引的按摩床，包括床体1，床体1的中部固定连接有隔离板2，床体1的内部安装有第一液压缸3，第一液压缸3的驱动轴上连接有支撑板4，支撑板4的顶部固定连接有固定块5，固定块5朝向支撑板4的一侧连接有限位杆6，限位杆6的外周滑动连接有限位框7，限位框7的顶部固定连接有长条板8，长条板8顶部的两侧均固定安装有按摩手9，限位框7的正面固定连接有第一步进电机10，第一步进电机10的驱动轴上套装有驱动盘11，驱动盘11的外周与支撑板4的顶部转动连接；

床体1的内部还安装有第二液压缸12，第二液压缸12驱动轴的顶端设有压力传感器24，且压力传感器24上固定连接有抬升板13，抬升板13上滑动连接有支板14，支板14一侧连接有调整电机15，调整电机15的驱动轴上连接有连接板16，连接板16上转动连接于转轴17的一端，转轴17的数量为三个，转轴17的另一端固定连接有滚轮18，抬升板13的顶部固定连接有齿条19，支板14远离调整电机15的一侧固定安装有第二步进电机20，第二步进电机20与齿条19传动连接，床体1的顶部固定连接有躺板21，躺板21上分别开设有通口22和长口23，通口22位于滚轮18的正上方，长口23位于按摩手9的上方，床体1上固定安装有控制板25，控制板25内包括单片机26和pwm模块27；

pwm模块27与单片机26之间连接，pwm模块27的输出端分别与第一液压缸3、第二液压缸12、按摩手9、调整电机15、第一步进电机10和第二步进电机20的输入端连接，压力传感器24的输出端与pwm模块27的输入端连接。

本发明中，使用者躺在躺板21上，脊椎处对准通口22处，腿部对准长口23处，通过操控控制板25，单片机26向pwm模块27发送信号，向pwm模块27分别向第一液压缸3、第二液压缸12、按摩手9调整电机15、第一步进电机10和第二步进电机20发出启动信号，第一步进电机10旋转带动驱动盘11沿着支撑板4的顶部旋转，并带动限位框7沿着限位杆6移动，限位框7的移动带动按摩手9移动，并对人体腿部进行按摩，通过第一液压缸3的启动，改变按摩手9在竖直方向的高度值，以改变按摩手9在竖直方向的位置，从而达到了对人体腿部进行全方位按摩的效果；通过第二液压缸12的启动，带动滚轮18上移穿过通口22，调整电机15带动滚轮18转动，并与人体脊椎处接触，由于地心引力的作用下，使得人体每时每刻脊椎处与滚轮18贴紧，滚轮18受到第二液压缸12的驱动抵住脊椎处，滚轮18受到调整电机15的驱动旋转，同时第二步进电机20启动，沿着齿条19上移动，进而使得滚轮18沿着人体整体脊椎方向进行移动，减缓脊椎的压力，使得各脊椎块之间的间隙可以得到扩充，脊椎向凌乱的小关节同样获得调整回复到正常位置，从而达到了脊椎牵引的效果，进一步提高了整个装置的实用性。

需要说明的是，单片机26中写入用于控制整个装置的程序；压力传感器24为测量滚轮18抵住人体的压力值，并根据将测量的值发送至单片机26中与预设的值匹配，若不符合，则单片机26发送信号到第二液压缸12，根据实际情况启动第二液压缸12带动滚轮18上升或下移，以增加或减少对脊椎处的压力。

在一个可选的实施例中，抬升板13的内部开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有挡块28，支板14的底部伸入限位槽的内部且与挡块28的顶部固定连接，并与限位槽的内壁滑动连接，在限位槽的作用下，对挡块28的移动提供轨迹，在挡块28的作用下，使得支板14在竖直方向的位置更加稳定，避免了发生竖直方向的晃动。

在一个可选的实施例中，第二步进电机20的驱动轴上固定套装有驱动齿轮29，且驱动齿轮29与齿条19之间相互啮合，第二步进电机20带动驱动齿轮29转动，驱动齿轮29转动并带动滚轮18沿着齿条19的方向进行移动，使得滚轮18对脊椎进行牵引。

在一个可选的实施例中，滚轮18的数量为三个。

在一个可选的实施例中，躺板21的正面固定连接有把手，且把手上粘接有防护垫，通过手扶把手，进而方便使用者由平躺改为坐立。

在一个可选的实施例中，滚轮18选为高密度橡胶材质制成，使得与人体接触时人体更加舒适。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。