一种简易型胶囊剂自动灌装设备的制作方法

本发明涉及医疗器械用具技术领域，尤其是一种简易型胶囊剂自动灌装设备。

背景技术：

药剂科有时候需要对一些特殊病人，将其片状药片研磨成粉剂后手工灌装进空胶囊,以便患者服用，目前，受胶囊口径限制，药剂粉末很容易洒落，造成药品的浪费，灌装量无法准确掌控，若采用大型专业设备进行灌装，采购和运行成本高，增加了药剂科的设备资金占用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种简易型胶囊剂自动灌装设备，本发明结构设计合理，电机带动主动拨盘转动一周，从动槽轮带动转筒、五角转盘和t型转盘转动1/5周，通过上胶囊壳的投放装置、灌药装置、下胶囊壳的投放装置、按压装置和出药装置的配合实现了胶囊的定量和自动灌装。

本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种简易型胶囊剂自动灌装设备，包括主箱、支撑板、联动装置、投放装置、灌药装置、按压装置和出药装置组成，所述主箱为切面呈正五边形的中空柱体结构、内侧上下端中间设有第一凹槽，所述主箱以左端面为基准，逆时针旋转一周，侧边五个端面分别为一号面、二号面、三号面、四号面和五号面，所述主箱上端面靠近一号面和三号面分别设置有第一进料孔且靠近二号面设置有第二进料孔，所述联动装置由电机、第一转轴、主动拨盘、机架、圆销、第二转轴、从动槽轮、t型转盘、第二通孔、转筒、第一滑槽、五角转盘、第二滑槽、电池盒和开关组成，所述电机固接在主箱内底第一凹槽的右方位置且其上端输出轴固接有第一转轴，所述第一转轴中部和上部各固接有一个主动拨盘，两主动拨盘的外凸锁止弧朝向相反且均固接有机架，机架另一侧的下端固接有圆销，所述第二转轴插接在第一凹槽内且第二转轴下部固接有一个从动槽轮，所述t型转盘上端均匀设置有5个第二通孔且其以左端为基准，逆时针旋转一周，第二通孔依次标记为一号、二号、三号、四号和五号，所述主箱一号面的中间固接有支撑板且支撑板的右端设置有第一通孔，所述t型转盘的下部的中间卡接在第一通孔内且其下端外侧固接有从动槽轮，对t型转盘起到支撑作用的同时不影响t型转盘和第二转轴的转动，所述从动槽轮有5个径向槽且上方圆销卡接在上方从动槽轮的径向槽内，所述第二转轴上端穿出t型转盘依次固接有转筒和五角转盘，所述转筒和五角转盘的外侧分别设置有切面呈t形的第一滑槽和第二滑槽，所述投放装置由连接板、第二限位槽、限位孔、第三t型固定柱、开口槽、夹持板、u型滑槽和置物筒组成，所述第一进料孔下端的主箱内壁上均固接有置物筒且置物筒的下端与一号位置的第二通孔相对应，所述置物筒内侧对称设置有两个u型滑槽，所述u型滑槽上槽与中间槽互成90度，下槽与中间槽互成150度，所述第一滑槽和第二滑槽的左端和右前端均卡接有第一t型固定柱且第一t型固定柱的另一端均固接有连接板，所述连接板的左端均设置有开口槽且开口槽内前后两端均对称铰接有夹持板，上侧夹持板的另一端卡接在u型滑槽的上槽内且下侧夹持板的另一端卡接在u型滑槽的中间槽和下槽内，上侧连接板的中间设置有第二限位槽且下侧连接板的中间设置有限位孔，所述第三t型固定柱的上端依次穿过限位孔和第二限位槽固接在主箱内顶上，限位孔对下连接板进行横向限位，保证其在第一滑槽的作用下只能上下移动，第二限位槽对上连接板进行纵向限位，保证其在第二滑槽的作用下只能左右移动，且上夹持板在第二滑槽作用下向左运动，两上夹持板间夹角扩大，倒数第二个胶囊外壳被松开，上夹持板在第二滑槽作用下向右运动，两上夹持板间夹角缩小，倒数第二个胶囊外壳被夹紧，下夹持板在第一滑槽的作用下向下运动，两下夹持板间夹角扩大，倒数第一个胶囊外壳被松开，下夹持板在第一滑槽的作用下向上运动，两下夹持板间夹角缩小，倒数第一个胶囊外壳被夹紧，上下两组夹持板交替夹紧，保证胶囊外壳的单个发放，所述灌药装置由活动框架、齿条、齿轮、环形卡槽、下漏药孔、储药套筒、上漏药孔、漏斗和隔板组成，所述第二滑槽的左前端卡接有第二t型固定柱且第二t型固定柱的前端固接有活动框架，所述活动框架右侧边的内侧固接有齿条且其内部啮合有齿轮，所述齿轮上端面的右侧设置有下漏药孔且其外圈设置有环形卡槽，所述环形卡槽内卡接有储药套筒且储药套筒内侧的下端固接有隔板，所述隔板右端设置有上漏药孔且上漏药孔和下漏药孔位置对应并接触连接，所述齿轮下端固接有漏斗，所述漏斗的出口直径小于第二通孔内径且其下端与二号位置的第二通孔相对应，保证储药套筒内的药粉定量投入下胶囊外壳内，所述出药装置由第一挡板、第一固定柱、扭力弹簧、第二固定柱、第二挡板和出药槽组成，所述第二通孔下端外侧的t型转盘上均固接有第一固定柱且第一固定柱的下端均铰接有第一挡板，所述第一挡板的直径为第二通孔内径的1.2倍且其下端内侧固接有第二固定柱，所述主箱五号面的下部设置有出药口且支撑板的右后端固接有出药槽，所述出药槽与出药口下端对接且两者互成60度，所述出药槽左上端固接有第二挡板且其上端与第二固定柱接触连接，所述第二挡板位于五号位置第二通孔的左侧，所述按压装置由固定环、滑杆、按压块和第二凹槽组成，所述第一滑槽的右端卡接有第四t型固定柱且第四t型固定柱的右端固接有固定环，所述固定环的右端固接有滑杆且滑杆的另一端卡接在主箱四号面上端中间的第一限位槽内，所述固定环的中间固接有按压块且按压块下端面的中间设置有第二凹槽，所述第二凹槽与四号位置的第二通孔相对应，电机转动第一圈，左侧投放装置将下胶囊的外壳投放到一号位置的第二通孔内，电机转动第二圈，一号位置的胶囊外壳逆时针转动到二号位置，灌药装置定量投放药粉至下胶囊外壳内，电机转动第三圈，一号位置的胶囊外壳逆时针转动到三号位置，右侧投放装置将上胶囊的外壳投放到下胶囊外壳的正上端，电机转动第四圈，一号位置的胶囊外壳逆时针转动到四号位置，按动装置向下按动上胶囊外壳，将下胶囊外壳的上端卡接在上胶囊外壳内，电机转动第五圈，一号位置的胶囊外壳逆时针转动到五号位置，第二固定柱在第二挡板的限位作用下顺时针将第一挡板旋开，胶囊沿第二通孔、出药槽和出药口滑出主箱，所述主箱上端面的右侧固接有电池盒且电池盒的上端固接有开关，所述电池盒、电机和开关之间电性连接。

进一步的，所述第一滑槽为由5个v型滑槽对接而成的波浪形滑槽，保证当从动槽轮带动t型转盘转动1/5周时，上夹持板在第一滑槽作用下向左运动，两上夹持板间夹角扩大，倒数第二个胶囊外壳被松开，下夹持板在第一滑槽的作用下向下运动，两下夹持板间夹角扩大，倒数第一个胶囊外壳被松开，实现了“上紧下松—上松下紧”的交替过程。

本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，电机带动主动拨盘转动一周，从动槽轮带动转筒、五角转盘和t型转盘转动1/5周，通过上胶囊壳的投放装置、灌药装置、下胶囊壳的投放装置、按压装置和出药装置的配合实现了胶囊的定量和自动灌装，具有良好的发展前景。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明主箱的结构示意图。

附图3为本发明联动装置的结构示意图。

附图4为本发明转筒、五角转盘、第一t型固定柱、第二t型固定柱和第四t型固定柱的位置关系图。

附图5为本发明投放装置的结构示意图。

附图6为本发明置物筒的结构示意图。

附图7为本发明灌药装置的结构示意图。

附图8为本发明齿轮与储药套筒的结构示意图。

附图9为本发明出药装置的倒置结构示意图。

附图10为本发明支撑板与出药槽的位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1～10对本发明做以下详细说明。

如图1～10所示，以附图1为方向基准，本发明包括主箱1、支撑板2、联动装置、投放装置、灌药装置、按压装置和出药装置组成，所述主箱1为切面呈正五边形的中空柱体结构、内侧上下端中间设有第一凹槽1-3，所述主箱1以左端面为基准，逆时针旋转一周，侧边五个端面分别为一号面、二号面、三号面、四号面和五号面，所述主箱1上端面靠近一号面和三号面分别设置有第一进料孔1-4且靠近二号面设置有第二进料孔1-5，所述联动装置由电机5、第一转轴5-1、主动拨盘5-2、机架5-3、圆销5-4、第二转轴5-5、从动槽轮5-6、t型转盘5-7、第二通孔5-8、转筒5-9、第一滑槽5-10、五角转盘5-11、第二滑槽5-12、电池盒5-13和开关5-14组成，所述电机5固接在主箱1内底第一凹槽1-3的右方位置且其上端输出轴固接有第一转轴5-1，所述第一转轴5-1中部和上部各固接有一个主动拨盘5-2，两主动拨盘5-2的外凸锁止弧朝向相反且均固接有机架5-3，机架5-3另一侧的下端固接有圆销5-4，所述第二转轴5-5插接在第一凹槽1-3内且第二转轴5-5下部固接有一个从动槽轮5-6，所述t型转盘5-7上端均匀设置有5个第二通孔5-8且其以左端为基准，逆时针旋转一周，第二通孔5-8依次标记为一号、二号、三号、四号和五号，所述主箱1一号面的中间固接有支撑板2且支撑板2的右端设置有第一通孔2-1，所述t型转盘5-7的下部的中间卡接在第一通孔2-1内且其下端外侧固接有从动槽轮5-6，对t型转盘5-7起到支撑作用的同时不影响t型转盘5-7和第二转轴5-5的转动，所述从动槽轮5-6有5个径向槽且上方圆销5-4卡接在上方从动槽轮5-6的径向槽内，所述第二转轴5-5上端穿出t型转盘5-7依次固接有转筒5-9和五角转盘5-11，所述转筒5-9和五角转盘5-11的外侧分别设置有切面呈t形的第一滑槽5-10和第二滑槽5-12，所述投放装置由连接板7、第二限位槽7-1、限位孔7-2、第三t型固定柱7-3、开口槽7-4、夹持板7-5、u型滑槽7-6和置物筒7-7组成，所述第一进料孔1-4下端的主箱1内壁上均固接有置物筒7-7且置物筒7-7的下端与一号位置的第二通孔5-8相对应，所述置物筒7-7内侧对称设置有两个u型滑槽7-6，所述u型滑槽7-6上槽与中间槽互成90度，下槽与中间槽互成150度，所述第一滑槽5-10和第二滑槽5-12的左端和右前端均卡接有第一t型固定柱6且第一t型固定柱6的另一端均固接有连接板7，所述连接板7的左端均设置有开口槽7-4且开口槽7-4内前后两端均对称铰接有夹持板7-5，上侧夹持板7-5的另一端卡接在u型滑槽7-6的上槽内且下侧夹持板7-5的另一端卡接在u型滑槽7-6的中间槽和下槽内，上侧连接板7的中间设置有第二限位槽7-1且下侧连接板7的中间设置有限位孔7-2，所述第三t型固定柱7-3的上端依次穿过限位孔7-2和第二限位槽7-1固接在主箱1内顶上，限位孔7-2对下连接板7进行横向限位，保证其在第一滑槽5-10的作用下只能上下移动，第二限位槽7-1对上连接板7进行纵向限位，保证其在第二滑槽5-12的作用下只能左右移动，且上夹持板7-5在第二滑槽5-12作用下向左运动，两上夹持板7-5间夹角扩大，倒数第二个胶囊外壳被松开，上夹持板7-5在第二滑槽5-12作用下向右运动，两上夹持板7-5间夹角缩小，倒数第二个胶囊外壳被夹紧，下夹持板7-5在第一滑槽5-10的作用下向下运动，两下夹持板7-5间夹角扩大，倒数第一个胶囊外壳被松开，下夹持板7-5在第一滑槽5-10的作用下向上运动，两下夹持板7-5间夹角缩小，倒数第一个胶囊外壳被夹紧，上下两组夹持板7-5交替夹紧，保证胶囊外壳的单个发放，所述灌药装置由活动框架4、齿条4-1、齿轮4-2、环形卡槽4-3、下漏药孔4-4、储药套筒4-5、上漏药孔4-6、漏斗4-7和隔板4-8组成，所述第二滑槽5-12的左前端卡接有第二t型固定柱6-1且第二t型固定柱6-1的前端固接有活动框架4，所述活动框架4右侧边的内侧固接有齿条4-1且其内部啮合有齿轮4-2，所述齿轮4-2上端面的右侧设置有下漏药孔4-4且其外圈设置有环形卡槽4-3，所述环形卡槽4-3内卡接有储药套筒4-5且储药套筒4-5内侧的下端固接有隔板4-8，所述隔板4-8右端设置有上漏药孔4-6且上漏药孔4-6和下漏药孔4-4位置对应并接触连接，所述齿轮4-2下端固接有漏斗4-7，所述漏斗4-7的出口直径小于第二通孔5-8内径且其下端与二号位置的第二通孔5-8相对应，保证储药套筒4-5内的药粉定量投入下胶囊外壳内，所述出药装置由第一挡板3、第一固定柱3-1、扭力弹簧3-2、第二固定柱3-3、第二挡板3-4和出药槽3-5组成，所述第二通孔5-8下端外侧的t型转盘5-7上均固接有第一固定柱3-1且第一固定柱3-1的下端均铰接有第一挡板3，所述第一挡板3的直径为第二通孔5-8内径的1.2倍且其下端内侧固接有第二固定柱3-3，所述主箱1五号面的下部设置有出药口1-2且支撑板2的右后端固接有出药槽3-5，所述出药槽3-5与出药口1-2下端对接且两者互成60度，所述出药槽3-5左上端固接有第二挡板3-4且其上端与第二固定柱3-3接触连接，所述第二挡板3-4位于五号位置第二通孔5-8的左侧，所述按压装置由固定环8、滑杆8-1、按压块8-2和第二凹槽8-3组成，所述第一滑槽5-10的右端卡接有第四t型固定柱6-2且第四t型固定柱6-2的右端固接有固定环8，所述固定环8的右端固接有滑杆8-1且滑杆8-1的另一端卡接在主箱1四号面上端中间的第一限位槽1-1内，所述固定环8的中间固接有按压块8-2且按压块8-2下端面的中间设置有第二凹槽8-3，所述第二凹槽8-3与四号位置的第二通孔5-8相对应，电机5转动第一圈，左侧投放装置将下胶囊的外壳投放到一号位置的第二通孔5-8内，电机5转动第二圈，一号位置的胶囊外壳逆时针转动到二号位置，灌药装置定量投放药粉至下胶囊外壳内，电机5转动第三圈，一号位置的胶囊外壳逆时针转动到三号位置，右侧投放装置将上胶囊的外壳投放到下胶囊外壳的正上端，电机5转动第四圈，一号位置的胶囊外壳逆时针转动到四号位置，按动装置向下按动上胶囊外壳，将下胶囊外壳的上端卡接在上胶囊外壳内，电机5转动第五圈，一号位置的胶囊外壳逆时针转动到五号位置，第二固定柱3-3在第二挡板3-4的限位作用下顺时针将第一挡板3旋开，胶囊沿第二通孔5-8、出药槽3-5和出药口1-2滑出主箱1，所述主箱1上端面的右侧固接有电池盒5-13且电池盒5-13的上端固接有开关5-14，所述电池盒5-13、电机5和开关5-14之间电性连接。

本实施例中，所述第一滑槽5-10为由5个v型滑槽对接而成的波浪形滑槽，保证当从动槽轮5-6带动t型转盘5-7转动1/5周时，上夹持板7-5在第一滑槽5-10作用下向左运动，两上夹持板7-5间夹角扩大，倒数第二个胶囊外壳被松开，下夹持板7-5在第一滑槽5-10的作用下向下运动，两下夹持板7-5间夹角扩大，倒数第一个胶囊外壳被松开，实现了“上紧下松—上松下紧”的交替过程。

使用前，将下胶囊的外壳开口向上沿第一进料孔1-4投入左侧置物筒7-7内，将上胶囊的外壳开口向下沿第一进料孔1-4投入右侧置物筒7-7内，将所需灌注的药粉沿第二进料孔1-5投入储药套筒4-5内，使用时，打开开关5-14，电机5带动两主动拨盘5-2每转动一周，从动槽轮5-6带动转筒5-9、五角转盘5-11和t型转盘5-7转动1/5周，且在第一滑槽5-10和第二滑槽5-12的共同作用下，上胶囊壳的投放装置、灌药装置、下胶囊壳的投放装置、按压装置和出药装置同步进行，实现了t型转盘5-7转动1周，实现一粒胶囊的定量和自动灌装，占地面积小、操作简便、适用环境广，具有良好的推广应用前景。