一种理疗设备用升降移动机构的制作方法

本发明涉及医疗器械设备技术领域，更具体的说涉及一种理疗设备用升降移动机构。

背景技术：

现有的医疗理疗设备中，如红外线理疗、按摩理疗或磁疗等设备中，其一般是在床体上直接安装以上功能的部件实现其对应的功能，其一般只能实现单项功能，而有些多功能设备上将以上的所有设备合成在床体上，以提高使用功能，但此类合成在一起的床体，其由于功能较多，其床体上的部件设置过多，使得其并不合理，而且功能过多，容易破损，使用寿命也会大大降低，维修麻烦；

同时，现有的此类功能床中一般是将功能设备安装在床体上并不理想。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种理疗设备用升降移动机构，它可以放置在床体旁，将主安装板处于床体上方，其可以通过主安装板上安装不同的功能部件，实现不同的理疗效果，并通过主安装板的上下调节、横向调节和纵向调节来满足使用者不同部位的理疗，其调节方便，而且功能部件可以拆卸安装，根据需要进行更换，更换方便，结构简单，而且可以直接放置在普通的床体旁使用，非常方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种理疗设备用升降移动机构，包括底座，所述底座的顶面固定有主支撑壳体，主支撑壳体中插套有主竖直螺杆，主竖直螺杆的顶端通过轴承铰接在主支撑壳体的顶板上，主竖直螺杆的底端通过轴承铰接在底座的顶板上，主竖直螺杆的下部固定有传动齿轮，底座的顶板的后部顶面固定有电机架，电机架的顶板的顶面上固定有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴穿过电机架的顶板的底面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；

所述主竖直螺杆上螺接有升降主块体，升降主块体的前端固定有横向块，横向块插套在主支撑壳体的前壁板的中部成型有的竖直导向通槽中，横向块的前端伸出竖直导向通槽并固定有水平板，水平板的底面固定有横向调节机构，横向调节机构的横向移动块的底面固定有纵向调节板，纵向调节板的底面固定有纵向调节机构，纵向调节机构的纵向移动块的底面固定有主安装板。

所述横向调节机构的结构为，水平板的底面的左右两侧均固定有竖直连接板，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直连接板上，后方的竖直连接板的后壁面上固定有横向移动调节电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的对应的一端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向螺杆上。

所述水平板的底面固定有横向移动防护壳体，竖直连接板、横向移动块、横向移动电机和横向螺杆处于横向移动防护壳体中，横向移动块的底部插套在横向移动防护壳体的底板中部成型有的横向通槽中，横向移动块的底面伸出横向通槽并固定有纵向调节板。

所述纵向调节机构的结构为，纵向调节板的前端和后端底面均固定有纵向支撑板，纵向螺杆的两端通过轴承铰接在两个纵向支撑板上，其中一个纵向支撑板的外侧壁上固定有纵向调节电机，纵向调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向螺杆的一端具有的花键孔中，纵向移动块螺接在纵向螺杆中。

所述纵向调节板的底面固定有纵向移动防护壳体，纵向支撑板、纵向螺杆、纵向调节电机和纵向移动块均处于纵向移动防护壳体中，纵向移动块的底部插套在纵向移动防护壳体的底板上成型有的纵向通槽中，纵向移动块的底面伸出纵向通槽。

所述纵向调节板的底面的左右两侧均固定有纵向导轨，纵向移动块的左部和右部的顶面均固定有纵向导向块，纵向导轨插套在纵向导向块的顶面成型有的导向滑槽中。

所述主支撑壳体的后壁板的内壁面上固定有竖直导轨，升降主块体的后壁面上固定有后导向块，后导向块的后壁面上具有后导向滑槽，竖直导轨插套在后导向滑槽中。

所述横向移动块的前部和后部的顶面均固定有横向导向块，横向导向块的顶面成型有横向滑槽，水平板的底面的前部和后部均固定有横向导轨，横向导轨插套在横向导向块的横向滑槽中。

所述升降伺服电机和电机架均处于主支撑壳体中。

本发明的有益效果在于：

它可以放置在床体旁，将主安装板处于床体上方，其可以通过主安装板上安装不同的功能部件，实现不同的理疗效果，并通过主安装板的上下调节、横向调节和纵向调节来满足使用者不同部位的理疗，其调节方便，而且功能部件可以拆卸安装，根据需要进行更换，更换方便，结构简单，而且可以直接放置在普通的床体旁使用，非常方便。

附图说明

图1为本发明安装在床体旁的局部结构示意图；

图2为本发明去掉横向移动防护壳体和纵向移动防护壳体的局部结构示意图；

图3为图1的局部放大图。

具体实施方式

实施例：见图1至图3所示，一种理疗设备用升降移动机构，包括底座10，所述底座10的顶面固定有主支撑壳体11，主支撑壳体11中插套有主竖直螺杆12，主竖直螺杆12的顶端通过轴承铰接在主支撑壳体11的顶板上，主竖直螺杆12的底端通过轴承铰接在底座10的顶板上，主竖直螺杆12的下部固定有传动齿轮13，底座10的顶板的后部顶面固定有电机架14，电机架14的顶板的顶面上固定有升降伺服电机14，升降伺服电机15的输出轴穿过电机架14的顶板的底面并固定有驱动齿轮151，驱动齿轮151与传动齿轮13相啮合；

所述主竖直螺杆11上螺接有升降主块体16，升降主块体16的前端固定有横向块17，横向块17插套在主支撑壳体11的前壁板的中部成型有的竖直导向通槽111中，横向块17的前端伸出竖直导向通槽111并固定有水平板18，水平板18的底面固定有横向调节机构20，横向调节机构20的横向移动块21的底面固定有纵向调节板22，纵向调节板22的底面固定有纵向调节机构30，纵向调节机构30的纵向移动块31的底面固定有主安装板40。

进一步的说，所述横向调节机构20的结构为，水平板18的底面的左右两侧均固定有竖直连接板23，横向螺杆24的两端通过轴承铰接在两个竖直连接板23上，后方的竖直连接板23的后壁面上固定有横向移动调节电机25，横向移动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆24的对应的一端具有的花键孔中，横向移动块21螺接在横向螺杆24上。

进一步的说，所述水平板18的底面固定有横向移动防护壳体1，竖直连接板23、横向移动块21、横向移动电机25和横向螺杆24处于横向移动防护壳体1中，横向移动块21的底部插套在横向移动防护壳体1的底板中部成型有的横向通槽2中，横向移动块21的底面伸出横向通槽2并固定有纵向调节板22。

进一步的说，所述纵向调节机构30的结构为，纵向调节板22的前端和后端底面均固定有纵向支撑板32，纵向螺杆33的两端通过轴承铰接在两个纵向支撑板32上，其中一个纵向支撑板32的外侧壁上固定有纵向调节电机34，纵向调节电机34的输出轴为花键轴，花键轴插套在纵向螺杆33的一端具有的花键孔中，纵向移动块31螺接在纵向螺杆33中。

进一步的说，所述纵向调节板22的底面固定有纵向移动防护壳体3，纵向支撑板32、纵向螺杆33、纵向调节电机34和纵向移动块31均处于纵向移动防护壳体3中，纵向移动块31的底部插套在纵向移动防护壳体3的底板上成型有的纵向通槽4中，纵向移动块31的底面伸出纵向通槽4。

进一步的说，所述纵向调节板22的底面的左右两侧均固定有纵向导轨5，纵向移动块31的左部和右部的顶面均固定有纵向导向块311，纵向导轨5插套在纵向导向块311的顶面成型有的导向滑槽中。

进一步的说，所述主支撑壳体11的后壁板的内壁面上固定有竖直导轨112，升降主块体16的后壁面上固定有后导向块161，后导向块161的后壁面上具有后导向滑槽，竖直导轨112插套在后导向滑槽中。

进一步的说，所述横向移动块21的前部和后部的顶面均固定有横向导向块211，横向导向块211的顶面成型有横向滑槽，水平板18的底面的前部和后部均固定有横向导轨6，横向导轨6插套在横向导向块211的横向滑槽中。

进一步的说，所述升降伺服电机15和电机架14均处于主支撑壳体11中。

本实施例中，在使用时，可以在主安装板40上安装各种不同的功能部件，如红外线照射模块、磁疗模块和震动按摩模块等，此类功能模块均为市面上直接可以够得到的配件，其均是独立控制和供电的与本实施例的控制并不重合，其为直接可以够得的产品，为公知内容，不再详述；

同时，本实施例中，其升降伺服电机15、横向移动电机25和纵向调节电机34均通过连接线与控制主机的控制主板电连接，控制主机上通过电连接线连接控制器和插头，实现控制和供电，其控制主机、控制器等部件均为常用公知结构，不再详述；

本实施例使用时，人躺在床体上，然后，通过升降伺服电机15运行，使得驱动齿轮151转动并带动传动齿轮13转动，实现主竖直螺杆12转动，从而实现升降主块体16的高低位置调节，使得主安装板40上的功能部件靠近使用者，然后，通过横向移动电机25和纵向调节电机34协同运行，可以实现主安装板40上的功能部件进行左右前后移动，使得其靠近使用者需要理疗的部位的上方，然后即可进行理疗，其中，对于磁疗模块和震动按摩模块时，需要将主安装板40继续降低，使得磁疗模块和震动按摩模块与人体接触进行理疗，其使用方便，效果好。