一种神经内科上肢康复治疗设备的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种神经内科上肢康复治疗设备。

背景技术：

神经内科是关于神经方面的二级学科，主要诊治脑卒中、偏头疼、癫痫、痴呆、代谢和遗传病、三叉神经痛以及重症肌无力等，脑梗塞、脑出血经常伴随瘫痪，根据脑动脉狭窄和闭塞后，神经功能障碍的轻重和症状持续时间。其中脑卒中患者一般以运动障碍居多，特别是上肢功能障碍，需要借助上肢康复装置进行上肢训练，进而提高康复治疗的效果。

目前，多数上肢康复治疗装置多采取电动气缸带动上肢手臂架进行移动，但是无法实现上肢与下肢同时进行训练，也无法实现上肢与下肢协同训练，进而其功能性降低，市场竞争力不足。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种神经内科上肢康复治疗设备，能够有效地解决现有技术的无法实现上肢与下肢同时进行训练，也无法实现上肢与下肢协同训练，进而其功能性降低，市场竞争力不足的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种神经内科上肢康复治疗设备，包括座椅和活动手架组件，座椅包括椅垫、通过l型固定件连接在椅垫后侧上方的椅背和通过支撑架连接在椅垫下方的支撑座，所述椅垫下侧前部通过铰接转动连接有左右对称的脚踏板，左部所述脚踏板后端通过转轴转动连接有第一转接件，第一转接件中部通过第一轴杆转动连接在支撑架左侧内壁上，第一转接件后部转动连接有横杆，右部所述脚踏板后端通过转轴转动连接有第二转接件，第二转接件中部与横杆右端转动连接，第二转接件后部通过第二轴杆转动连接在支撑架右侧内壁上；

所述椅背后侧前后转动连接有第三转轴和第四转轴，第三转轴的右端和第四转轴的左端分别与活动手架组件固定连接，第三转轴和第四转轴的中部均设置有齿圈，两组齿圈之间啮合有双面齿条件；

所述支撑座上方后部通过支撑件固定连接有l型液压油缸，l型液压油缸上部内设置有与之配合的第一活塞，第一活塞上侧焊接有第一活塞杆，第一活塞杆上端与双面齿条件焊接固定，l型液压油缸下部内设置有与之配合的第二活塞，第二活塞前侧通过铰接转动连接有第二活塞杆，第二活塞杆前端通过套筒转动连接在横杆中部。

更进一步地，所述椅垫左右侧均架设有扶手，便于将活动手架组的第二关节件搁置在扶手上，从而使得活动手架组搁置在扶手上。

更进一步地，所述活动手架组件包括第一关节件、通过螺杆转动连接在第一关节件前端的第二关节件和通过转轴转动连接在第二关节件前端的握把件，第一关节件后端分别焊接在第三转轴的右端和第四转轴的左端，转动螺杆，调节第一关节件与第二关节件的角度，使得第二关节件远离扶手，从而避免扶手阻碍活动手架组件的转动。

更进一步地，所述第一关节件靠近椅垫一侧均设置有弧形撑板，可将手臂放在弧形撑板上，提高上肢与活动手架组件配合的稳定性。

更进一步地，所述l型固定件中部设置有与第一活塞杆间隙配合的套圈，避免第一活塞杆在上下移动过程中出现晃动，从而提高双面齿条件上下移动的稳定性，间歇提高双面齿条件与齿圈啮合的稳定性。

更进一步地，所述支撑座包括两组前后对称的支撑板以及设置在支撑板两侧的支撑杆，支撑杆前后端均设置有橡胶套，提高支撑座与地面的摩擦力，从而提高该装置的稳定性。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明结构简单，通过两组脚踏板一前一后连续摆动，实现两侧的活动手架组件上下摆动，实现对患者上肢摆动训练，从而实现上肢与下肢的协同训练，同时通过第一转接件、第一轴杆、第二转接件和第二轴杆的相互配合，当脚踏板一前一后连续摆动，实现横杆同时向前移动或同时向后移动，提高第二活塞对液压油的作用力，从而便于带动两侧的活动手架组件上下摆动，减少腿部的用力，进而提高该装置的使用舒适。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视角结构示意图；

图2为本发明的后视角结构示意图；

图3为本发明的a处放大结构示意图；

图4为本发明的横截面结构示意图；

图5为本发明的活动手架组件结构示意图；

图中的标号分别代表：1-椅垫；2-l型固定件；3-椅背；4-支撑架；5-支撑座；6-脚踏板；7-第一转接件；8-第一轴杆；9-横杆；10-第二转接件；11-第二轴杆；12-第三转轴；13-第四转轴；14-齿圈；15-双面齿条件；16-l型液压油缸；17-第一活塞杆；18-第二活塞杆；19-扶手；20-第一关节件；21-螺杆；22-第二关节件；23-握把件；24-弧形撑板；25-套圈；26-橡胶套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种神经内科上肢康复治疗设备，参照图1-5：包括座椅和活动手架组件，座椅包括椅垫1、通过l型固定件2连接在椅垫1后侧上方的椅背3和通过支撑架4连接在椅垫1下方的支撑座5，椅垫1下侧前部通过铰接转动连接有左右对称的脚踏板6，左部脚踏板6后端通过转轴转动连接有第一转接件7，第一转接件7中部通过第一轴杆8转动连接在支撑架4左侧内壁上，第一转接件7后部转动连接有横杆9，右部脚踏板6后端通过转轴转动连接有第二转接件10，第二转接件10中部与横杆9右端转动连接，第二转接件10后部通过第二轴杆11转动连接在支撑架4右侧内壁上；

椅背3后侧前后转动连接有第三转轴12和第四转轴13，第三转轴12的右端和第四转轴13的左端分别与活动手架组件固定连接，第三转轴12和第四转轴13的中部均设置有齿圈14，两组齿圈14之间啮合有双面齿条件15；

支撑座5上方后部通过支撑件固定连接有l型液压油缸16，l型液压油缸16上部内设置有与之配合的第一活塞，第一活塞上侧焊接有第一活塞杆17，第一活塞杆17上端与双面齿条件15焊接固定，l型液压油缸16下部内设置有与之配合的第二活塞，第二活塞前侧通过铰接转动连接有第二活塞杆18，第二活塞杆18前端通过套筒转动连接在横杆9中部。

其中，椅垫1左右侧均架设有扶手19，便于将活动手架组的第二关节件22搁置在扶手19上，从而使得活动手架组搁置在扶手19上。

活动手架组件包括第一关节件20、通过螺杆21转动连接在第一关节件20前端的第二关节件22和通过转轴转动连接在第二关节件22前端的握把件23，第一关节件20后端分别焊接在第三转轴12的右端和第四转轴13的左端，转动螺杆21，调节第一关节件20与第二关节件22的角度，使得第二关节件22远离扶手19，从而避免扶19手阻碍活动手架组件的转动，同时，患者可沿第一关节件20与第二关节件22握住握把件23，从而实现上肢与活动手架组件配合。

第一关节件20靠近椅垫1一侧均设置有弧形撑板24，提高上肢与活动手架组件配合的稳定性。

l型固定件2中部设置有与第一活塞杆17间隙配合的套圈25，避免第一活塞杆17在上下移动过程中出现晃动，从而提高双面齿条件15上下移动的稳定性，间歇提高双面齿条件15与齿圈14啮合的稳定性。

支撑座5包括两组前后对称的支撑板以及设置在支撑板两侧的支撑杆，支撑杆前后端均设置有橡胶套26，提高支撑座5与地面的摩擦力，从而提高该装置的稳定性。

使用时，患者坐在座椅上，根据患者手臂具体康复情况，调节活动手架组件的使用角度，患者上肢分别与活动手架组件配合后，患者双脚分别踏在左右的脚踏板6上，双脚自然一前一后摆动，形成走步姿态，当左部的脚踏板6向前移动，通过第一转接件7与第一轴杆8的配合，带动横杆9左端向后移动，同时右部的脚踏板6向后移动，通过第二转接件10与第二轴杆11的配合，带动横杆9右端向后移动，从而带动横杆9整体向后移动，通过横杆9与第二活塞杆18的转动配合，以及第二活塞杆18与第二活塞(未画出)的转动配合，推动l型液压油缸16内的液压油向上移动，从而推动第一活塞(未画出)向上移动，进而实现第一活塞杆17的向上移动；当左部的脚踏板6向后移动，通过第一转接件7与第一轴杆8的配合，带动横杆9左端向前移动，同时右部的脚踏板6向前移动，通过第二转接件10与第二轴杆11的配合，带动横杆9右端向前移动，从而带动横杆9整体向前移动，通过横杆9与第二活塞杆18的转动配合，以及第二活塞杆18与第二活塞的转动配合，带动第二活塞向前移动，此时通过液压油自身的重力，回到初始位置，此时没有液压油的推力，第一活塞带动第一活塞杆17回落，通过两组脚踏板6一前一后连续摆动，实现第一活塞杆17带动双面齿条件15上下移动；通过双面齿条件15与第三转轴12的齿圈14和第四转轴13的齿圈14同时啮合，当双面齿条件15上升时，带动第三转轴12和第四转轴13相互反向转动，当双面齿条件15下降时，也使得第三转轴12和第四转轴13相互反向转动，从而带动两侧的活动手架组件上下摆动，实现对患者上肢摆动训练。

该装置结构简单，通过两组脚踏板6一前一后连续摆动，实现两侧的活动手架组件上下摆动，实现对患者上肢摆动训练，从而实现上肢与下肢的协同训练，同时通过第一转接件7、第一轴杆8、第二转接件10和第二轴杆11的相互配合，当脚踏板6一前一后连续摆动，实现横杆9同时向前移动或同时向后移动，提高第二活塞对液压油的作用力，从而便于带动两侧的活动手架组件上下摆动，减少腿部的用力，进而提高该装置的使用舒适性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。