一种微创手术器械套件的制作方法

本发明涉及微创手术器械技术领域，具体涉及一种微创手术器械套件。

背景技术：

微创手术，顾名思义就是微小创伤的手术。是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，微创外科使这个梦想成为了现实。

现有的微创手术器械多种多样，基本都是需要医生从人体体外进行操作，如手术剪、抓钳等。这些手术器械在使用的时候都需要医生进行操作，有时候，在进行手术的时候，病人腹腔内的组织器官等会遮挡或覆盖住需要针对的部位，此时则需要医生再利用现有的器械工具进行翻开、支撑，这样极大程度妨碍了手术的进行，拖延了手术的时间，无形中增加了手术的风险。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种微创手术器械套件，能无需医生手动牵开组织器官并固定，即可便于露出手术部位，有利于医生进行手术。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种微创手术器械套件，包括牵开器以及用于将牵开器送入人体手术位置处的输送器，所述牵开器包括有夹持组件以及用于驱动夹持组件夹紧或送开的联动组件，所述输送器包括用于驱动联动结构的驱动结构。

进一步地，所述夹持组件包括两个夹块，所述联动组件包括与两个夹块铰接的固定壳以及与固定壳滑动连接的联动件，所述联动件与夹块之间设有联动结构，使联动件与固定壳之间发生相对滑动时驱使两个夹块开合，所述联动件与固定壳之间设有弹性复位件，所述弹性复位件处于自然状态下时，夹块处于合的状态。

进一步地，所述驱动结构包括钩杆、固定顶杆以及设置在联动件上的钩，所述钩杆的一端设有钩环，所述钩杆与固定顶杆滑动连接，滑动方向为沿钩杆的长度方向，所述固定顶杆用于与固定壳相抵以便于钩杆拉动联动件滑动。

进一步地，所述固定顶杆为包覆在钩杆外侧与其同心设置的圆筒，所述固定顶杆与固定壳相抵的时候，联动件上的钩完全收入至固定顶杆内。这样设置，使得牵开器的钩能收入固定顶杆内，降低输送器带着牵开器进入人体内时，钩到人体内部组织器官导致损伤的风险。

进一步地，所述输送器还包括用于拉动钩杆的拉动组件，所述拉动组件包括枪体，所述固定顶杆固定设置在枪体上，所述枪体内开设有内腔，所述钩杆没有钩环的一端伸入内腔内，并设有杆套，所述杆套滑动连接在内腔内，并与钩杆轴向固定，所述杆套上连接有把手，所述把手伸出枪体外。这样设置，更便于人手操作拉动钩杆，对于伤口极小的微创手术来说，更合适人手操作的结构，能更有利于医生的操作。

进一步地，所述内腔内设有弹性件，所述弹性件一端与内腔内壁抵接，另一端与杆套端部抵接。

进一步地，所述枪体上还设有用于将钩杆位置锁定在固定杆与固定壳相抵的位置的自锁结构，所述自锁结构包括铰接在枪体上的锁定块，所述锁定块上设有楔形块，所述楔形块伸入内腔内，所述杆套上设有挡块，所述钩杆拉动联动件滑动时，所述挡块拨动锁定块转动，以将楔形块的楔形面转至与挡块的平面平行限制杆套返回。这样设置，使得在钩杆伸入人体内的时候，能锁定其牵开器与固定顶杆的位置，从而能保证钩不会露出，对人体组织器官造成伤害，亦能将牵开器与输送器固定在一个相对静止的状态，方便对准夹持操作。

进一步地，所述锁定块与枪体之间设有用于限制锁定块处于非锁定状态的第一限位组件与限制锁定块处于锁定状态的第二限位组件。这样设置，能有利于自锁结构的自锁，不会由于使用时的输送器状态，使得锁定块在重力或其他因素影响下自动解锁。

进一步地，所述杆套与钩杆转动连接，转动方向为与钩杆周向同向，所述枪体上设有与钩杆同轴转动连接的调节件。这样设置，能在使用的过程中，对内部进行转动调整，以更好地调节夹持组件的夹持位置。

进一步地，所述枪体上设有包覆套杆，所述包覆套杆同轴设置在固定顶杆的外侧，所述包覆套杆与枪体可拆卸连接，所述包覆套杆内径不小于牵开器最大宽度，所述包覆套杆长度不小于牵开器最大长度。这样设置，能通过包覆套杆将牵开器的所有结构一次性包覆进其内部，有利于输送器将牵开器从trocar孔送入人体内，送入体内之后，即可将包覆套杆滑动拉起，露出牵开器整体进行操作。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明通过输送器将牵开器输送入手术部位附件，然后利用牵开器牵开或支撑住相应部位的组织器官等，为医生提供良好的手术视野，牵开后即可将输送器取出，牵开器留在体内继续固定，在手术完成后可再利用输送器将其取出，极大地提高医生手术速度，为医生提供便利，并有效降低手术时间长而带来的风险。

附图说明

图1为微创手术器械套件的整体结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图；

图3为微创手术器械套件的输送器的俯视结构示意图；

图4为微创手术器械套件的输送器部分内部结构示意图；

图5为图4中b部分的放大结构示意图；

图6为图4中c部分的放大结构示意图；

图7为微创手术器械套件的输送器的自锁结构部分自锁状态下的内部结构示意图；

图8为图7中d部分的放大结构示意图；

图9为微创手术器械套件的牵开器的结构示意图；

图10为微创手术器械套件的牵开器的内部结构示意图

附图标记说明：1、输送器；21、钩环；22、钩杆；23、固定顶杆；24、包覆套杆；25、调节件；31、枪体；311、内腔；32、杆套；321、把手；322、挡块；33、弹性件；4、自锁结构；41、锁定块；42、楔形块；43、第一限位组件；44、第二限位组件；5、牵开器；51、夹块；52、固定壳；53、联动件；54、弹性复位件；55、钩；56、滑块；57、滑槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1所示，一种微创手术器械套件，包括牵开器5和输送器1，牵开器5用于放入人体体内，夹持组织器官，以起到牵开等功能，输送器1则是与牵开器5配合，用于将牵开器5送入人体体内，并与牵开器5配合联动，以达到相应的目的效果。牵开器5包括有夹持组件以及用于驱动夹持组件夹紧或松开的联动组件，输送器1包括用于驱动联动结构的驱动结构。

如图9和图10所示，夹持组件包括两个夹块51，夹块51的形状结构可依据调整，可为平面的块状结构，亦可为钩55状结构等。联动组件包括与两个夹块51铰接的固定壳52以及与固定壳52滑动连接的联动件53，联动件53与夹块51之间设有联动结构，使联动件53与固定壳52之间发生相对滑动时驱使两个夹块51开合。联动结构具体地，在本实施例中为滑块56与滑槽57的结构，在联动件53上固定设置有滑块56，并且在夹块51上相应的位置开设有滑槽57，当联动件53与固定壳52相对滑动的时候，由于夹块51与固定壳52为铰接，因此在滑块56与滑槽57的配合下，夹块51会随着一起开合，达到联动的效果。此处的联动结构，并不一定是本实施例所展示的结构，还可为通过弹性件来拉动夹块51开合等方式，只需完成相应的功能即可。联动件53与固定壳52之间设有弹性复位件54，弹性复位件54处于自然状态下时，夹块51处于合的状态。此处为了尽量缩小牵开器5的最大宽度，可将联动件53与固定壳52做成类似同轴的设置，即联动件53设置在固定壳52内部，以能更好地将牵开器5送入人体内。牵开器5并不止限于上述结构，牵开器5可由多个上述结构，甚至连接有其他所需要的结构组成，可根据需要的效果进行改进。

如图1到图5所示，驱动结构包括钩杆22、固定顶杆23以及设置在联动件53上的钩55，钩杆22的一端设有钩环21，钩杆22与固定顶杆23滑动连接，滑动方向为沿钩杆22的长度方向，固定顶杆23的作用在于与固定壳52相抵以便于钩杆22拉动联动件53滑动。这样在使用的时候，只需将固定顶杆23与固定壳52相抵，然后通过钩杆22拉动联动件53，使联动件53与固定壳52相对滑移，即可控制夹块51的开合。同样的，配合同轴设置的联动件53与固定壳52，固定顶杆23为包覆在钩杆22外侧与其同心设置的圆筒，同时，在固定顶杆23与固定壳52相抵的时候，联动件53上的钩55完全收入至固定顶杆23内。这样设置，不仅能配合牵开器5的结构，还能使得牵开器5的钩55能收入固定顶杆23内，降低输送器1带着牵开器5进入人体内时，钩55到人体内部组织器官导致损伤的风险。

输送器1还包括用于拉动钩杆22的拉动组件，拉动组件包括枪体31，固定顶杆23固定设置在枪体31上枪头的位置处，枪体31内部开设有内腔311，钩杆22没有钩环21的一端从枪头处伸入内腔311内，伸入内腔311的一段包覆有杆套32，杆套32的形状为圆柱形，内腔311形状与其相同，以使杆套32滑动连接在内腔311内，内腔311内设有弹性件33，弹性件33一端与内腔311内壁抵接，另一端与杆套32端部抵接。滑套与钩杆22轴向固定，杆套32上连接有把手321，把手321伸出枪体31外，以便于人手操作。使用的时候，可通过人手拉动把手321使得钩杆22向枪体31内的方向拉动，从而更有利于人手操作拉动钩杆22，对于伤口极小的微创手术来说，更合适人手操作的结构，便于医生的操作。为了在使用的过程中，对内部进行转动调整，以更好地调节夹持组件的夹持位置，杆套32与钩杆22转动连接，转动方向为与钩杆22周向同向，枪体31上设有与钩杆22同轴转动连接的调节件25，调节件25位置亦设置在枪体31的枪头位置处。

枪体31上设有包覆套杆24，包覆套杆24同轴设置在固定顶杆23的外侧，包覆套杆24与枪体31可拆卸连接，具体在本实施例中为螺纹连接，螺纹连接的位置在调节件25的前方，通过转动包覆套杆24，使包覆套杆24与枪体31解除连接，从而使得包覆套杆24能在固定顶杆23上随意滑动，该可拆卸连接方式并不唯一，在此不过多展开叙述。包覆套杆24内径必须不小于牵开器5最大宽度，包覆套杆24长度不小于牵开器5最大长度。这样设置包覆套杆24，能通过其将牵开器5的所有结构一次性包覆进其内部，有利于输送器1将牵开器5从trocar孔送入人体内，送入体内之后，即可将包覆套杆24滑动拉起，露出牵开器5整体进行操作。此处所说的牵开器5并不止限于前文所提到的单个牵开器5个体，是指实际使用中所采用的牵开器5，因此包覆套杆24的长度可尽量长，以保证覆盖尽量多的实际使用的牵开器5样式。

如图6到图8所示，枪体31上还设有用于将钩杆22位置锁定在固定杆与固定壳52相抵的位置的自锁结构4，自锁结构4设置在枪体31的顶部，其包括铰接在枪体31上的锁定块41，锁定块41上设有楔形块42，楔形块42向下伸入内腔311内，杆套32上设有挡块322，钩杆22拉动联动件53滑动时，挡块322拨动锁定块41转动，以将楔形块42的楔形面转至与挡块322的平面平行限制杆套32返回。锁定块41与枪体31之间还设有用于限制锁定块41处于非锁定状态的第一限位组件43与限制锁定块41处于锁定状态的第二限位组件44。第一限位组件43和第二限位组件44均可为磁石等容易拆分，亦带有一定固定作用的结构。

这样设置，使得在钩杆22伸入人体内的时候，能锁定其牵开器5与固定顶杆23的位置，从而能保证钩55不会露出，对人体组织器官造成伤害，亦能将牵开器5与输送器1固定在一个相对静止的状态，方便对准夹持操作。同时，限位组件能有利于自锁结构4的自锁，不会由于使用时的输送器1状态，使得锁定块41在重力或其他因素影响下自动解锁。

具体地，锁定块41的铰接位置为其长度的中部偏向远离枪口的位置(以该偏向远离枪口的位置的方向为后方，靠近枪口的位置的方向为前方)，楔形块42的位置设置在锁定块41铰接位置的后方，且在杆套32的后方，斜面方向为向后方向上倾斜，楔形块42的顶面与锁定块41直接还设有弹簧，楔形块42在弹簧的作用下向下抵住杆套32，挡块322上还设有楔形面，楔形面的倾斜方向为向后方向下倾斜，当拉动杆套32向后滑动的时候，楔形面与楔形块42的平面相抵，拨动锁定块41转动，令第一限位组件43解除限制，使得楔形块42的斜面转动至与挡块322的平面平行，在弹簧的作用下继续抵住杆套32，且第二限位组件44配合限制，此时杆套32在弹性件33的作用下返回的时候，挡块322的平面与斜面相抵，由于两面是平行的，因此无法推动锁定块41转动，从而完成自锁。解锁时只需人为地将锁定块41拨开，使其第一限位组件43配合限制锁定块41的位置，杆套32即可在弹性件33的作用下，抵至楔形块42的斜面，从而顺利返回至初始位置。

关于上述自锁结构4，本领域技术人员应该能想到另外的能实现相同功能的结构，本实施例中的方案仅仅为本申请中所采用的个别技术方案案例，并不代表只能采用该种结构来完成相应的功能，其他相关的能实现相同功能的结构在此不过多展开进行叙述。

在实际使用的时候，先将输送器1的钩杆22与牵开器5的钩55相配合，并利用自锁结构4将牵开器5的钩55收入至固定顶杆23内，然后利用包覆套杆24将牵开器5的所有结构收入，从trocar孔处送入至人体内，之后收回包覆套杆24，露出牵开器5，利用输送器1的拉动组件控制牵开器5的夹块51夹持，动作完成后即可解除自锁，并将输送器1取出，医生另用所需要的器械工具正式进行手术。手术完成之后，只需通过输送器1将牵开器5取出，即可完成所有步骤。

本发明通过输送器1将牵开器5输送入手术部位附件，然后利用牵开器5牵开或支撑住相应部位的组织器官等，为医生提供良好的手术视野，牵开后即可将输送器1取出，牵开器5留在体内继续固定，在手术完成后可再利用输送器1将其取出，极大地提高医生手术速度，为医生提供便利，并有效降低手术时间长而带来的风险。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。