一种用于盲人出行的智能导航方法和装置与流程

本发明涉及智能导航技术领域，尤其涉及一种用于盲人出行的智能导航方法和装置。

背景技术：

盲人是指视觉有障碍的人，视障人士主要分为两类，分为全盲和半盲。全盲即(即眼球萎缩或钙化)，对光失去反应。二为弱视(低于正常视力60％)，盲人的活动会因视觉障碍受到限制。中国是全世界盲人最多的国家之一，对于这类特殊人群，目前针对盲人的出行问题主要局限在导航领域。

但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：

目前有很多视障人士选择导盲犬，导盲犬是经过严格训练的狗，是工作犬的一种。经过训练后的导盲犬可帮助盲人去学校、商店、洗衣店、街心花园等，可以带领盲人安全地走路，当遇到障碍和需要拐弯时，会引导主人停下以免发生危险。但是，随着如今城市发展建设速度很快，道路也在不断更新，交通问题也随之增加，因此，当盲人出行时，仅依靠导盲犬完全有效的进行导航和辨别方向，不能及时得到最佳的出行路线，给盲人出行带来了很大的不便，导致盲人的出行仍具有较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种用于盲人出行的智能导航方法和装置，解决了现有技术中盲人出行时不能及时获取最佳的出行路线，给盲人出行带来了很大的不便，导致盲人的出行存在安全隐患的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种用于盲人出行的智能导航方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种用于盲人出行的智能导航方法，应用于一智能导航平台，所述智能导航平台包括gps定位系统、社区数据处理系统、城市数据库、位置感应发射器，其中，所述gps定位系统分别与所述社区数据处理系统、位置感应发射器通信连接，所述方法包括：获得用户输入的目的地信息；所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。

优选的，所述方法还包括：根据铺设于盲道下的光缆获得所述光缆的光电信号；判断所述光电信号是否满足第一预设条件；当所述光电信号不满足所述第一预设条件时，根据所述位置感应发射器判断所述用户的前方是否存在阻挡物；当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度。

优选的，所述当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度之后，还包括：根据所述用户的当前位置信息，获得所述用户的当前位置信息与所述阻挡物之间的第一距离；获得所述用户第二时刻的位置信息与所述阻挡物之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离获得第一误差数据；判断所述第一误差数据是否满足第二预设条件；当不满足时，则所述危险警示器发送第二警示信号，并根据所述第二警示信号获得第三指令信息，使导盲犬根据所述第三指令信息带领所述用户停止前进。

优选的，当所述第一误差数据满足所述第二预设条件时，则所述危险警示器发送第三警示信号，并根据所述第三警示信号获得第四指令信息，使导盲犬根据所述第四指令信息带领所述用户前进。

优选的，所述方法还包括：根据所述城市数据库获得第一事件；根据所述第一事件获得第一处理时长；判断所述第一处理时长是否满足第三预设条件；当不满足所述第三预设条件时，则发送第一调整指令给所述社区数据处理系统，其中，所述第一调整指令用于调整第一路径信息。

优选的，所述方法还包括：获得路口交通指示灯的颜色和显示时长；获得所述用户的平均移动速度；根据所述路口的第三距离，并根据所述第三距离和所述平均移动速度获得预判时间；对比所述预判时间和所述显示时长，当不满足所述第四预设条件时，则获得第五指令信息，使导盲犬根据所述第五指令信息带领所述用户停止前进。

第二方面，本发明提供了一种用于盲人出行的智能导航装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得用户输入的目的地信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；

第三获得单元，所述第三获得单元用于利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；

第四获得单元，所述第四获得单元用于所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。

优选的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于根据铺设于盲道下的光缆获得所述光缆的光电信号；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述光电信号是否满足第一预设条件；

第二判断单元，所述第二判断单元用于当所述光电信号不满足所述第一预设条件时，根据所述位置感应发射器判断所述用户的前方是否存在阻挡物；

第七获得单元，所述第七获得单元用于当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度。

优选的，所述装置还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述用户的当前位置信息，获得所述用户的当前位置信息与所述阻挡物之间的第一距离；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述用户第二时刻的位置信息与所述阻挡物之间的第二距离；

第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第一距离与所述第二距离获得第一误差数据；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一误差数据是否满足第二预设条件；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于当不满足时，则所述危险警示器发送第二警示信号，并根据所述第二警示信号获得第三指令信息，使导盲犬根据所述第三指令信息带领所述用户停止前进。

优选的，所述装置还包括：

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于当所述第一误差数据满足所述第二预设条件时，则所述危险警示器发送第三警示信号，并根据所述第三警示信号获得第四指令信息，使导盲犬根据所述第四指令信息带领所述用户前进。

优选的，所述装置还包括：

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述城市数据库获得第一事件；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一事件获得第一处理时长；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第一处理时长是否满足第三预设条件；

第一发送单元，所述第一发送单元用于当不满足所述第三预设条件时，则发送第一调整指令给所述社区数据处理系统，其中，所述第一调整指令用于调整第一路径信息。

优选的，所述装置还包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于获得路口交通指示灯的颜色和显示时长；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得所述用户的平均移动速度；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于根据所述路口的第三距离，并根据所述第三距离和所述平均移动速度获得预判时间；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于对比所述预判时间和所述显示时长，当不满足所述第四预设条件时，则获得第五指令信息，使导盲犬根据所述第五指令信息带领所述用户停止前进。

第三方面，本发明提供了一种用于盲人出行的智能导航装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获得用户输入的目的地信息；所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获得用户输入的目的地信息；所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种用于盲人出行的智能导航方法和装置，通过获得用户输入的目的地信息；所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进，达到了使盲人可以及时获取外界信息，实现对盲人出行路线规划的智能化，提高了盲人的生活自理能力，方便出行的技术效果，从而解决了现有技术中盲人出行时不能及时获取最佳的出行路线，给盲人出行带来了很大的不便，导致盲人的出行存在安全隐患的技术问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种用于盲人出行的智能导航方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种用于盲人出行的智能导航装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种用于盲人出行的智能导航装置的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种用于盲人出行的智能导航方法和装置，用于解决现有技术中盲人出行时不能及时获取最佳的出行路线，给盲人出行带来了很大的不便，导致盲人的出行存在安全隐患的技术问题。

本发明提供的技术方案总体思路如下：

获得用户输入的目的地信息；所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进，从而达到了使盲人可以及时获取外界信息，实现对盲人出行路线规划的智能化，提高了盲人的生活自理能力，方便出行的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种用于盲人出行的智能导航方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种用于盲人出行的智能导航方法，应用于一智能导航平台，所述智能导航平台包括gps定位系统、信息咨询接口、社区数据处理系统、城市数据库、位置感应发射器，其中，所述gps定位系统分别与所述社区数据处理系统、位置感应发射器通信连接，所述方法包括：

步骤110：获得用户输入的目的地信息。

具体而言，目的地即为该用户想要前往的地方，例如，用户想去咖啡店、商场或者是坐公交的时候，由于该用户为视障人士，因此，在输入想要去的地方的时候，该用户可以通过语音输入，也可以通过触摸屏等输入给智能导航平台，当用户将其所要到达的地方发送给该智能导航平台之后，则由智能导航平台进行下一步的处理。

步骤120：所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上。

具体而言，gps是英文globalpositioningsystem(全球定位系统)的简称，利用gps定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。在本实施例中，将位置感应发射器安装在用户的导盲犬的颈上或者是其他地方之后，当盲人需要出行的时候，则其导盲犬的位置即可代表盲人的位置，故，通过导盲犬身上安装的位置感应发射器即可采集到用户的当前位置信息，其中，当前位置信息即为该用户当下所在的地方，位置感应发射器是与gps定位系统通信连接的，然后通过gps定位系统可以接收用户的当前位置信息，并进行后续工作的处理。

步骤130：利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息。

具体而言，信息咨询接口为与交通工具系统进行连接的智能链接和咨询系统接口，进一步的，本实施例中的交通工具系统与城市数据库连接，当用户需要获得相关的交通工具信息或者是交通状况信息时，即可输入指令给该信息咨询接口，然后通过信息咨询接口与交通工具系统进行信息交互之后即可得到来自城市数据库发送的交通状况信息。因此，通过城市数据处理系统可以实时获取到城市的交通状况信息，同时在获取到交通状况信息后，利用大数据进行分析进而可对城市的交通状况进行及时掌握，并且可将实时交通信息发送给交通工具系统，进而由交通工具系统与信息咨询接口实现信息交互。其中，城市数据库为存储城市相关信息的场所，比如可存储城市的交通信息、天气信息、人口信息、旅游信息等，其存储空间很大，可以存放百万条、千万条、上亿条数据，在该城市数据库中，不仅可以包含文本类型的数据，还可以包含图像、音乐、声音等数据信息。同时，在本实施例中，城市数据库还可将实时交通信息发送给社区数据处理系统，或者是交通广播电台，交通指挥中心等，这样，可以为需要的平台及时提供信息，为用户提供便捷的信息，方便用户根据实际状况安排自己的出行路线。

步骤140：所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息。

具体而言，社区数据处理系统为存储具体社区相关信息的数据库，且社区数据处理系统与城市数据库通信连接，使得社区数据处理系统能够与城市数据库进行信息交互，因此，通过社区数据处理系统即可从城市数据库中得到用户对应社区的实时交通状况信息，进而将实时交通状况信息与目的地信息和当前位置信息进行优化分析处理之后，即可得到第一路径信息，其中，该第一路径信息为用户从当前位置前往目的地的最优出行路线。

步骤150：根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。

具体而言，在得到用户从当前位置前往目的地的最优出行路线之后，智能导航平台将根据第一路径信息获得第一指令信息，然后将该第一指令信息发送给导盲犬，这样，导盲犬在收到该指令之后，即可带领该用户根据最佳出行路线前往目的地。

进一步的，所述方法还包括：根据铺设于盲道下的光缆获得所述光缆的光电信号；判断所述光电信号是否满足第一预设条件；当所述光电信号不满足所述第一预设条件时，根据所述位置感应发射器判断所述用户的前方是否存在阻挡物；当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度。

具体而言，盲道是专门帮助盲人行走的道路设施。盲道一般由两类砖铺就，一类是条形引导砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道；一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道。在本实施例中，在盲道下方对应安装有电缆或者是光缆，因此，在实际工作中，需要采集用户前行的盲道下方的电缆或者是光缆的光电信号，然后判断光电信号是否为连续信号，当光电信号为连续的时候，说明该路段为安全路段，用户可以继续前进。当光电信号为不连续的信号的时候，则说明用户行驶的前方道路出现了断裂或者是阻挡物等，因此，为了进一步确认用户前方的安全隐患为哪一类型，此时通过位置感应发射器可对用户前方的状况进行采集，然后判断前方是否存在障碍物，当存在障碍物的时候，则危险警示器将会发送第一警示信号，进而由智能导航平台根据第一警示信号获得第二指令信息，然后将该第二指令信息发送给导盲犬，这样，导盲犬在收到该指令之后，即可带领该用户降低当前的行驶速度，缓慢向前进。

进一步的，所述当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度之后，还包括：根据所述用户的当前位置信息，获得所述用户的当前位置信息与所述阻挡物之间的第一距离；获得所述用户第二时刻的位置信息与所述阻挡物之间的第二距离；根据所述第一距离与所述第二距离获得第一误差数据；判断所述第一误差数据是否满足第二预设条件；当不满足时，则所述危险警示器发送第二警示信号，并根据所述第二警示信号获得第三指令信息，使导盲犬根据所述第三指令信息带领所述用户停止前进。

具体而言，当导盲犬在收到指令之后带领用户缓慢向前进时，通过位置感应发射器获取用户的实时位置信息，然后再进一步通过用户的当前位置与阻挡物的位置获得两者之间的第一距离，接着在下一个时刻，通过位置感应发射器获取用户在第二时刻的实时位置信息，然后再进一步通过用户在第二时刻的当前位置与阻挡物的位置，得到两者之间的第二距离。进一步的，根据第一时刻的第一距离和第二时刻的第二距离，可计算得到一误差数据，然后根据用户的减缓之后的平均步行速度，判断误差数据与该平均步行速度是否大致相同，当两者时间相差很大的时候，则说明用户前方的阻挡物为一动态的障碍物，则危险警示器将会发送第二警示信号，进而由智能导航平台根据第二警示信号获得第三指令信息，然后将该第三指令信息发送给导盲犬，这样，导盲犬在收到该指令之后，即可带领该用户停止前进，在该动态障碍物远离之后，方可继续前进。举例而言，当用户和所带领的导盲犬以1m/s的速度缓慢向前移动时，在第一时刻，用户与阻挡物之间的距离为20m，经过2s之后，用户与阻挡物之间的距离为5m，则说明在两秒的时间内，用户与阻挡物之间的距离缩短到了5m，用户前方的障碍物与用户相向而行，因此，可判断前方的障碍物为一个动态物体，有可能是车，动物等，故，此时需要在停止前进在原地等待障碍物通过即可，这样可以防止用户出现任何安全隐患，保障用户人身的安全。

进一步的，当所述第一误差数据满足所述第二预设条件时，则所述危险警示器发送第三警示信号，并根据所述第三警示信号获得第四指令信息，使导盲犬根据所述第四指令信息带领所述用户前进。

具体而言，如前所述，当误差数据与平均步行速度大致相同时，则说明用户前方的阻挡物为一静态的障碍物，则危险警示器将会发送第三警示信号，进而由智能导航平台根据第三警示信号获得第四指令信息，然后将该第四指令信息发送给导盲犬，这样，导盲犬在收到该指令之后，即可带领该用户向前绕道而行。举例而言，当用户和所带领的导盲犬以1m/s的速度缓慢向前移动时，在第一时刻，用户与阻挡物之间的距离为20m，经过2s之后，用户与阻挡物之间的距离为18m，则说明在两秒的时间内，用户前方的障碍物位置并未发生变化，为一个静态物体，如树、标志杆等，此时可继续向前进，在经过障碍物的时候绕道即可，从而进一步保障了用户的人身安全。

进一步的，所述方法还包括：根据所述城市数据库获得第一事件；根据所述第一事件获得第一处理时长；判断所述第一处理时长是否满足第三预设条件；当不满足所述第三预设条件时，则发送第一调整指令给所述社区数据处理系统，其中，所述第一调整指令用于调整第一路径信息。

具体而言，第一事件即为用户前方发生的突发事件，然后根据该突发事件的类型即可得到相应的处理时长，接着，判断该突发事件的处理时长是否满足预设条件，也就是判断该突发事件是否能在用户达到前处理完毕，当无法处理完成时，则用户在到达该地方之前需要重新获取一条路线，故，此时由智能导航平台发送第一调整指令给社区数据处理系统，这样使得社区数据处理系统能够对第一路径信息进行调整，然后将重新规划好的路线发给导盲犬，使其带领用户更改路线重新前进。举例而言，在用户的第一路径的前方500m处突然发生一起交通事故，而根据大数据显示该交通事故的处理时长一般为1个小时，在用户根据自己的速度前进到事发地的时候，该交通事故不能处理完成，因此，需要调整用户的目标路径，这样，可以更加节省用户的时间，提高用户的出行效率。

进一步的，所述方法还包括：获得路口交通指示灯的颜色和显示时长；获得所述用户的平均移动速度；根据所述路口的第三距离，并根据所述第三距离和所述平均移动速度获得预判时间；对比所述预判时间和所述显示时长，当不满足所述第四预设条件时，则获得第五指令信息，使导盲犬根据所述第五指令信息带领所述用户停止前进。

具体而言，当用户和导盲犬到达一个红绿灯路口时，此时可采集该路口的红绿灯颜色和显示时长，然后再进一步得到用户需要前进的路口的距离，然后根据用户的平均移动速度和十字路口的距离，计算得到用户通过该路口所需要的时间，进而将该预估时间和绿灯的显示时长进行比较，当用户在显示时长内无法通过该路口时，则由智能导航平台获得第五指令信息，然后将该第五指令信息发送给导盲犬，这样，导盲犬在收到该指令之后，即可带领该用户停止前进，等待下一个绿灯出现，方可继续前进，这样保证了用户在过马路时的安全性，防止出现意外事故。

实施例二

基于与前述实施例中一种用于盲人出行的智能导航方法同样的发明构思，本发明还提供一种用于盲人出行的智能导航方法装置，如图2所示，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得用户输入的目的地信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；

第四获得单元14，所述第四获得单元14用于所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；

第五获得单元15，所述第五获得单元15用于根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。

进一步的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于根据铺设于盲道下的光缆获得所述光缆的光电信号；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述光电信号是否满足第一预设条件；

第二判断单元，所述第二判断单元用于当所述光电信号不满足所述第一预设条件时，根据所述位置感应发射器判断所述用户的前方是否存在阻挡物；

第七获得单元，所述第七获得单元用于当存在阻挡物时，危险警示器发送第一警示信号，并根据所述第一警示信号获得第二指令信息，使导盲犬根据所述第二指令信息带领所述用户降低移动速度。

进一步的，所述装置还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述用户的当前位置信息，获得所述用户的当前位置信息与所述阻挡物之间的第一距离；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得所述用户第二时刻的位置信息与所述阻挡物之间的第二距离；

第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第一距离与所述第二距离获得第一误差数据；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第一误差数据是否满足第二预设条件；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于当不满足时，则所述危险警示器发送第二警示信号，并根据所述第二警示信号获得第三指令信息，使导盲犬根据所述第三指令信息带领所述用户停止前进。

进一步的，所述装置还包括：

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于当所述第一误差数据满足所述第二预设条件时，则所述危险警示器发送第三警示信号，并根据所述第三警示信号获得第四指令信息，使导盲犬根据所述第四指令信息带领所述用户前进。

进一步的，所述装置还包括：

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述城市数据库获得第一事件；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一事件获得第一处理时长；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述第一处理时长是否满足第三预设条件；

第一发送单元，所述第一发送单元用于当不满足所述第三预设条件时，则发送第一调整指令给所述社区数据处理系统，其中，所述第一调整指令用于调整第一路径信息。

进一步的，所述装置还包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于获得路口交通指示灯的颜色和显示时长；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得所述用户的平均移动速度；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于根据所述路口的第三距离，并根据所述第三距离和所述平均移动速度获得预判时间；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于对比所述预判时间和所述显示时长，当不满足所述第四预设条件时，则获得第五指令信息，使导盲犬根据所述第五指令信息带领所述用户停止前进。

前述图1实施例一中的一种用于盲人出行的智能导航方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种用于盲人出行的智能导航装置，通过前述对一种用于盲人出行的智能导航方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种用于盲人出行的智能导航装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例三

基于与前述实施例中一种用于盲人出行的智能导航方法同样的发明构思，本发明还提供一种用于盲人出行的智能导航装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种用于盲人出行的智能导航方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于与前述实施例中一种用于盲人出行的智能导航方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获得用户输入的目的地信息；所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进。

在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种用于盲人出行的智能导航方法和装置，通过获得用户输入的目的地信息；所述gps定位系统获得来自所述位置感应发射器发送的所述用户的当前位置信息，其中，所述位置感应发射器安装于一导盲犬上；利用所述信息咨询接口获得来自所述城市数据库发送的实时交通状况信息；所述社区数据处理系统根据所述实时交通状况信息、目的地信息和当前位置信息，获得第一路径信息；根据所述第一路径信息获得第一指令信息，使导盲犬根据所述第一指令信息带领所述用户前进，达到了使盲人可以及时获取外界信息，实现对盲人出行路线规划的智能化，提高了盲人的生活自理能力，方便出行的技术效果，从而解决了现有技术中盲人出行时不能及时获取最佳的出行路线，给盲人出行带来了很大的不便，导致盲人的出行存在安全隐患的技术问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。