一种按摩棒的制作方法

本发明涉及保健器具领域，特别涉及一种按摩棒。

背景技术：

按摩棒与身体肌肤接触，对身体进行按摩，通过振动或微电击对肌肤或穴位进行按摩刺激，具有按摩保健、预防疾病的功效，可保持用户身心健康。尤其是，可对平时不易接触、不易运动、锻炼不到的特定部位进行按摩，以促进血液循环，增强内分泌，唤醒肌肤，保持肌肤的弹力与活力。按摩放松还有助于舒缓、释放压力，平缓情绪，保持身心健康。如：舒缓肩颈肌肤，缓解颈椎绷紧状况，避免颈椎病。舒缓阴道肌肤，促进内分泌，保持肌肤水润，滋养肌肤，增强肌肤的弹性与活力，纾解压力，放松身心，平缓情绪。舒缓肠道肌肤，增加肠道肌肤运动，促进肠道肌肤蠕动，避免久坐缺运动，肠道产生内痔等。

市场上现有的按摩棒是设置按键，用户通过按键手动调节按摩棒的按摩刺激数据，但是用户是非保健专业人士，缺乏按摩棒按摩刺激与身体适配度、持续时间以及舒适度等因素之间的关联关系知识，因此，用户手动调节按摩刺激数据，除了调节的按摩刺激数据通常不与身体状况适配、达不到最优舒适度外，有时还会因为调节按摩刺激过大，对身体进行强刺激，或因为调节按摩刺激不够，对同一部位使用时间过长，对身体进行疲劳刺激，以及其他按摩刺激调节不当的情况，造成难以弥补的身体伤害。

技术实现要素：

为克服现有的技术问题，本发明提供了一种按摩棒，可对用户使用按摩棒的使用情况进行检测，并根据使用情况智能调节按摩棒的按摩刺激。本发明解决技术问题的具体技术方案如下：

一种按摩棒，包括感应组件、控制组件以及按摩组件，感应组件与控制组件电连接，控制组件与按摩组件电连接；所述感应组件感应按摩棒的使用情况，生成感应信息，并将感应信息发送至控制组件；所述控制组件接收感应信息，对感应信息进行处理，根据感应信息生成按摩部的使用数据，根据所述使用数据，生成按摩刺激数据，将按摩刺激数据发送至按摩组件；所述按摩组件根据接收的按摩刺激数据输出按摩刺激。

优选的，还包括按摩部和手持部，按摩部与手持部连接，按摩部与用户身体接触，可对接触部位产生按摩刺激，用户握持手持部，对手持部施加外力以控制按摩部与身体的接触；按摩部开设有容纳空间，感应组件设置在按摩部表面和/或容纳空间内，按摩组件设置在按摩部表面和/或容纳空间内，控制组件设置在按摩部或手持部。

优选的，所述感应组件包括接触检测传感器和/或加速度传感器；所述接触检测传感器包括距离传感器、体液传感器、温度传感器、微动开关以及压力传感器；所述感应组件包括距离传感器、体液传感器、温度传感器、微动开关、压力传感器以及加速度传感器中任意一种或任意多种的组合。

优选的，所述感应组件包括若干接触检测传感器，若干个接触检测传感器设置在按摩部外表面，设置在按摩部设定位置的接触检测传感器未检测到设置位置按摩部与身体有接触时，不产生感应信息，检测到设置位置按摩部与身体有接触时，生成感应信息并将感应信息发送至控制组件。

优选的，控制组件包括计时单元和处理单元，计时单元对感应组件发送感应信息的持续时间和累计时间、按摩刺激持续时间以及按摩部使用时间进行计时；处理单元根据感应组件发送的感应信息和计时单元的计时信息，生成按摩棒的使用数据，根据按摩棒的使用数据确定按摩刺激数据，并将按摩刺激数据发送至按摩组件。

优选的，所述使用数据包括接触频率、接触力度、接触长度、使用力度、摩擦频率、摩擦距离以及使用时长；所述使用数据为接触频率、接触力度、接触长度、使用力度、摩擦频率、摩擦距离以及使用时长中任意一种或任意多种的组合。

优选的，按摩棒还包括电源，电源与控制组件、按摩组件电连接，控制组件与按摩组件电连接；按摩组件输出的按摩刺激包括振动刺激和/或电击刺激；若使按摩组件包括振动组件和电击组件，按摩棒还包括模式选择开关，模式选择开关可选择单独振动模式、单独电击模式以及同时使用模式。

优选的，按摩组件包括驱动件和振动件；驱动件与控制组件、电源电连接，驱动件与振动件偏心连接，驱动件带动振动件偏心转动而使按摩部振动；控制组件根据使用数据确定按摩刺激数据，将按摩刺激数据发送至驱动件输出按摩刺激，按摩刺激为振动刺激，按摩刺激数据为振动频率。

优选的，按摩组件包括放电装置和电击触点，放电装置与电源、控制组件电连接，电击触点和放电装置电连接，电击触点外露于按摩部外表面；控制组件根据使用数据确定按摩刺激数据，将按摩刺激数据发送至放电装置输出按摩刺激，按摩刺激为电击刺激，按摩刺激数据包括电流频率、电流强度、电流脉冲以及电击触点编号。

优选的，电击触点包括电击触点编号，电击触点编号与电击触点的位置对应，电击触点和接触检测传感器具有位置对应关系，控制组件根据接触检测传感器反馈的接触信息确定通电的电击触点。

与现有技术相比，本发明所提供的一种按摩棒具有以下有益效果：

1、获取按摩棒的使用数据，根据使用数据智能调节按摩刺激，避免用户调节按摩刺激，出现按摩刺激调节不当、影响身体健康的情况。

2、可获取多种使用数据，如：使用频率、使用力度、使用长度、使用时长以及移动距离，多样化的数据可更精准的表示用户的使用状况，根据多种使用数据生成的按摩刺激数据可更精准适配用户的使用状况。

3、通过科学及大量实验分析，形成使用数据与按摩刺激的最优对应关系，与用户使用状况更适配，用户按摩更舒适、体验更好。

附图说明

图1为本发明一种按摩棒的剖视示意图。

图2为本发明一种按摩棒智能调节按摩刺激的流程框图。

图3为本发明一种按摩棒壳体的轮廓示意图。

图4为本发明一种按摩棒测量传感器的布局示意图。

附图标记：10、按摩棒；20、壳体；21、按摩部；22、手持部；30、感应组件；31、接触检测传感器；40、控制组件；50、按摩组件；60、电源；70、开关组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，一种按摩棒10，包括：壳体20、感应组件30、控制组件40、按摩组件50、电源60、开关组件70。壳体20开设有容纳空间，感应组件30设置在壳体20表面和/或容纳空间内，控制组件40设置在容纳空间内，按摩组件50设置在壳体20表面和/或壳体20容纳空间内，电源60设置在容纳空间内，开关组件70设置在壳体20外表面。控制组件40分别与感应组件30、按摩组件50、电源60、开关组件70电连接，电源60还与按摩组件50电连接。

请参阅图2，按摩棒10可智能调节按摩刺激，包括步骤如下：

s1：感应组件30用于感应按摩棒10的使用情况，生成感应信息，并将感应信息发送至控制组件40。

s2：控制组件40接收感应信息，对感应信息进行处理，根据感应信息生成按摩棒10的使用数据，根据按摩棒10的使用数据生成按摩刺激数据，将按摩刺激数据发送至按摩组件50。

s3：按摩组件50根据接收的按摩刺激数据输出按摩刺激。

请参阅图3，壳体20包括按摩部21和手持部22，按摩部21与手持部22连接。按摩部21与用户身体接触，可对接触部位产生按摩刺激，用户握持手持部22调整按摩部21与身体接触的接触位置、接触频率、接触力度以及使用力度等。接触力度：按摩部与身体接触时，按摩部作用在身体接触位置的力或身体对按摩部的力。使用力度：用户使按摩棒产生位移时，作用在按摩棒的力。

在本实施例中，按摩部21是长直型类圆柱体，由硬质材料组成。在其他实施例中，按摩部21也可以是其他形状，如：具有一定弯曲弧度的长弯型类圆柱体；也可以由柔性材料、柔性材料和硬质材料组合构成，此时，只要在按摩部21在所受外力小于受力阈值的情况下，可保持固定形状，在大于受力阈值的外力撤销后，可通过弹性形变回复原本形状即可，按摩部21表面为柔性材料时，按摩部21与身体接触时触感会更好。

进一步，按摩棒10还可包括柔性套，柔性套包裹按摩部21，只要柔性套不影响感应组件30对按摩棒10使用情况进行感应和按摩组件50对身体输出按摩刺激即可，柔性套可增加按摩部21与身体接触的触感，并可防水防尘、方便清洗。优选的，柔性套为硅胶套。

手持部22由硬质材料构成，控制组件40、电源60设置在手持部22内部，开关组件70设置在手持部22外表面。

设按摩部21与手持部22连接的一端为按摩部21的底端，按摩部21远离手持部22的一端为按摩部21的顶端，按摩部21顶端与按摩部21底端的连线为按摩部21的长度方向。

感应组件30包括若干测量传感器，测量传感器与控制组件40电连接，测量传感器包括接触检测传感器31和加速度传感器。

接触检测传感器31包括距离传感器、体液传感器、温度传感器、微动开关以及压力传感器等。按摩部21未与身体接触时，接触检测传感器31不产生感应信息，接触检测传感器31检测到按摩部21与身体接触时，生成感应信息并将感应信息发送至控制组件40。

在测量传感器为距离传感器（如光电传感器、激光传感器、红外传感器等）时，按摩部21表面设置有透光孔（通透孔或者玻璃透光孔），此时，距离传感器可设置在壳体20内，通过透光孔发送和接收光，测量按摩部21与身体之间的距离，设置按摩部21与身体接触的距离阈值，在按摩部21与身体之间的检测距离小于设定距离阈值时，生成感应信息并发送至控制组件40，按摩部21与身体之间的检测距离大于设定距离阈值，停止发送感应信息。可以理解，距离传感器也可设置在按摩部21的外表面，优选为设置在按摩部21的内表面。

在测量传感器为体液传感器、温度传感器或微动开关等接触式传感器时，体液传感器、温度传感器、微动开关设置在按摩部21的外表面，身体与接触式传感器接触时，会触发传感器，如：体液传感器检测到体液，温度传感器检测到体温，微动开关被触发导通，传感器感应并发送感应信息至控制组件40。

在测量传感器是压力传感器（如压电式传感器、压阻式传感器、电容传感器等）时，压力传感器设置在按摩部21表面，优选为设置在按摩部21外表面，身体与压力传感器接触时，压力传感器检测身体与压力传感器之间的接触力度（身体与压力传感器接触时，身体作用于压力传感器上的压力），向控制组件40发送感应信息（包括感应信号及感应压力值）。

在测量传感器是压力传感器时，加速度传感器优选为设置在按摩部21内部，加速度传感器检测按摩部21的加速度，根据加速度可获得按摩棒10的使用力度（用户施加在按摩棒10的力的大小）、使用方向（用户施加在按摩部21的力的方向），使用方向变化频率（简称使用频率）。

不同类型传感器检测方式和检测获得的使用数据不尽相同，感应组件30包括测量传感器类型越多，可检测获得的使用数据类型越多，也越能多角度综合反映用户的实际使用状况。

进一步，还可通过若干个接触检测传感器31不同的设置方式，获得更多类型的使用数据。

请参阅图4，在对身体特定部位进行按摩时，如阴道、肠道。感应组件30包括若干个接触检测传感器31，若干个接触检测传感器31沿按摩部21长度方向间隔设置在按摩部21。假设接触检测传感器31为4个，第一接触检测传感器设置在按摩部21顶端，第二接触检测传感器设置在距离按摩部21顶端4cm处，第三接触检测传感器设置在距离按摩部21顶端8cm处，第四接触检测传感器设置在距离按摩部21顶端12cm处。如此，根据各个接触检测传感器31反馈的感应信息，可以得到按摩部21与身体之间的摩擦频率、接触长度以及摩擦距离。假设在第0秒时，所有接触检测传感器31均没有感应信息，第1秒时，第一接触检测传感器和第二接触检测传感器有感应信息，第三接触检测传感器和第四接触检测传感器没有感应信息，第2秒时第一接触检测传感器有感应信息，第二接触检测传感器、第三接触检测传感器以及第四接触检测传感器没有感应信息，第3秒时第一接触检测传感器、第二接触检测传感器以及第三接触检测传感器有感应信息，第四接触检测传感器没有感应信息，第4秒时所有接触检测传感器31均没有感应信息，那么，通过分析感应信息可获得如下数据：第0秒时按摩部21未与身体接触，第1秒时按摩部21与身体的接触长度在4~8cm内，第2秒时按摩部21与身体的接触长度在0~4cm范围内，第3秒时按摩部21与身体的接触长度在8~12cm范围内，第4秒时按摩部21未与身体接触，通过进一步分析按摩部21与身体的接触长度变化，可获得按摩部21与身体的摩擦频率（从按摩部21与身体接触长度开始增加，到按摩部21与身体接触接触长度停止减少，为一个摩擦周期，单位时间的摩擦周期数即为摩擦频率）和摩擦距离范围（摩擦距离：按摩部21与身体接触长度变化值）。

可以理解，接触检测传感器31的位置判断还可以是通过其他方式，如：计算同一时间有感应信息的接触检测传感器31数量，或不同位置的接触检测传感器31生成的感应信息不同且唯一。

可以理解，接触检测传感器31的设置数量和间隔距离可以随意设定。只要设置在按摩部21设定位置的接触检测传感器31，可检测设定位置按摩部21是否与身体有接触，即可实现上述使用数据的测量。

控制组件40包括计时单元和处理单元，计时单元用于对按摩棒10各种使用状态计时，如：感应组件30发送感应信息的持续时间及累计时间、按摩刺激持续时间、按摩棒10使用时间等。处理单元根据感应组件30发送的感应信息和计时单元的计时信息，生成按摩棒10的使用数据，并根据按摩棒10的使用数据确定按摩刺激数据。

可以理解，使用数据包括接触频率、接触力度、接触长度、使用力度、使用频率、摩擦频率、摩擦距离以及各类使用时长等，使用数据可以为接触频率、接触力度、接触长度、使用力度、使用频率、摩擦频率、摩擦距离以及使用时长中任意一种或任意多种类型的组合。在根据按摩棒10的使用数据调节按摩棒10的按摩刺激数据时，参考的使用数据越多，就越接近用户的使用状况，所对应调节的按摩刺激也就越贴合用户使用状况，更符合用户当前状态。

通过感应组件30的感应检测，将用户使用按摩棒10时的使用状况（包括身体状况和心理状况）数据化。在专业的测试团队、科学的测试方法以及大量的实际试验测试过程中，形成与用户使用状况对应的使用数据，根据使用数据并参考专业保健按摩知识，生成按摩刺激数据，根据按摩刺激数据输出按摩刺激，用户在测试按摩刺激后，实时反馈按摩刺激与使用舒适度的对应情况，不断根据反馈调整测试按摩刺激数据，以获得使用数据与按摩刺激数据的最优对应关系，从而在用户使用按摩棒10时，按摩棒10能根据按摩棒10的使用数据输出符合用户使用状况最优按摩刺激，提高用户按摩舒适度，优化用户按摩的沉浸式体验，并保证按摩刺激处于身体可接受的健康范围内。可有效避免用户自己调节按摩刺激时，出现按摩刺激与使用状况不适配，按摩刺激过大、持续过长等操作不当问题而影响身体状况的情况。

在本实施例中，按摩刺激包括振动刺激和电击刺激。

按摩刺激为振动刺激时，控制组件40调节的是按摩组件50的振动频率。按摩组件50包括驱动件和振动件。驱动件与控制组件40和电源60电连接。驱动件与壳体20连接，优选的，驱动件与按摩部21连接。驱动件与振动件连接，驱动件带动振动件振动，优选的，驱动件与振动件偏心连接，即振动件与驱动件的连接处并不是振动件中心，驱动件带动振动件偏心转动而使按摩部21振动，此时，控制组件40是通过调节驱动件转速从而调节按摩组件50的振动频率。

按摩刺激为电击刺激时，控制组件40可调节按摩组件50的电击频率、电击电流、电流脉冲等。按摩组件50包括电击触点和放电装置，电击触点外露于按摩部21外表面，优选为设置在按摩部21顶端，电击触点和放电装置电连接，放电装置与电源60和控制组件40电连接，控制组件40控制放电装置的电流频率、电流强度、电流脉冲从而控制电击触点放电刺激。

可以理解，在电击触点为多个时，电击刺激数据还包括通电的电击触点编号，电击触点编号与电击触点的位置对应。进一步，电击触点和接触检测传感器31具有位置对应关系，根据接触检测传感器31反馈的接触信息确定通电的电击触点。

进一步，在按摩组件50包括振动组件和电击组件时，按摩棒10还包括模式选择开关，可选择单独振动模式、单独电击模式以及同时使用模式。可以理解，按摩组件50可以有设定的初始按摩刺激，也可以没有初始按摩刺激，优选为，有初始按摩刺激。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明原则之内所做的任何修改，等同替换和改进均应包含本发明的保护范围之内。