一种髋部骨折手术复位装置的制作方法

本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种髋部骨折手术复位装置。

背景技术：

在为患者做髋骨复位手术时，需要医护人员往需要复位的髋骨位置打复位钉，然后医护人员再拉动或者下按复位钉对患者进行髋骨复位，髋骨使人体最坚硬的部位，对髋骨复位过程中很费力气，使用人工对髋骨复位时调控精度底，且不易掌控，现有的装置又不符合使用，现需要一种髋部骨折手术复位装置，因为每个患者的高矮、胖瘦、大小和需要矫正的髋骨位置不一样，髋骨属于不规则形状，有些对需要复位髋骨部分倾斜用力才能矫正的患者，所以需要一种可以前后、左右、上下以及可倾斜的调节手术复位装置。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种髋部骨折手术复位装置,能够分别独立控制前后移动、上下移动、左右移动、以及可倾斜调节，在操作过程中省力，精度高，易掌控，能够精确的对髋骨进行准确复位，且还安装有夹持结构，方便夹持复位钉调整髋骨的位置，有效地解决了手术过程中费力、调控精度低和不易掌控等问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种髋部骨折手术复位装置，包括底板，所述底板上端安装有可前后移动的外箱体，所述外箱体内部安装有可上下移动的内箱体，所述内箱体左端安装有可左右移动以及可前后小幅度翻转的小箱体，所述小箱体下端安装有可上下移动的方板，所述方板下端安装有夹持结构；

所述内箱体内壁安装有可上下左右移动以及可转动的主动轴，主动轴外表面滑动连接有主动直齿轮，所述主动直齿轮后端安装有连接轴，所述连接轴外表面从右到左分别依次转动连接有第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮和第五直齿轮；当主动直齿轮与第一直齿轮啮合时可构成使外箱体前后移动的结构，当主动直齿轮与第二直齿轮啮合时可构成使内箱体上下移动的结构，当主动直齿轮与第三直齿轮啮合时可构成使小箱体左右移动的结构，当主动直齿轮与第四直齿轮啮合时可构成使小箱体前后小幅度翻转的结构，当主动直齿轮与第五直齿轮啮合时可构成使方板上下移动的结构。

优选的，所述第一直齿轮右端表面固定连接有第一主动带轮，第一主动带轮下端带连接有第一从动带轮，第一从动带轮右端同轴固接有第一小锥齿轮，第一小锥齿轮下端左侧啮合有第二小锥齿轮，第二小锥齿轮中心处固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆外表面下端固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮下端后侧啮合有第一大锥齿轮，第一大锥齿轮中心处固定连接有第一螺纹筒，第一螺纹筒内部螺纹连接有第一螺纹杆；所述底板上端表面右侧开设有长矩形槽，第一螺纹杆固定连接在长矩形槽内壁。

优选的，所述第二直齿轮右端固定连接有第二主动带轮，第二主动带轮后端带连接有第二从动带轮，第二从动带轮左端同轴固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮下端左侧啮合有第二大锥齿轮，第二大锥齿轮中心处固定连接有圆柱筒，圆柱筒转动连接在内箱体内壁底端，圆柱筒内侧固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆外表面下端螺纹连接有第二螺纹筒，第二螺纹筒固定连接在外箱体内壁底端。

优选的，所述第三直齿轮右端固定连接有第三主动带轮，第三主动带轮后端带连接有第三从动带轮，第三从动带轮左端同轴固接有第三小锥齿轮，第三小锥齿轮下端左侧啮合有第四小锥齿轮，第四小锥齿轮上端同轴固接有万向节，万向节上端固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆外表面上端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮上端右侧啮合有第三大锥齿轮，第三大锥齿轮中心处固定连接有第三螺纹筒，第三螺纹筒内部螺纹连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆左端表面固定连接在小箱体右端表面；

所述第四直齿轮右端固定连接有第四主动带轮，第四主动带轮下端后侧端带连接有第四从动带轮，第四从动带轮左端同轴固接有第五小锥齿轮，第五小锥齿轮左端后侧啮合有第六小锥齿轮，第六小锥齿轮后端同轴固接有蜗杆，蜗杆上端啮合有蜗轮，蜗轮左端同轴固接有从动直齿轮，从动直齿轮下端啮合有齿圈，齿圈外表面上端啮合有行星齿轮，行星齿轮上端啮合有齿轨，行星齿轮中心处滑动连接在第三螺纹杆外表面；

所述第五直齿轮后端啮合有大直齿轮，大直齿轮中心处固定连接有第三伸缩杆，所述小箱体右端表面中部下侧开设有大圆柱通孔，第三伸缩杆外表面转动连接在大圆柱通孔内壁，第三伸缩杆外表面左端固定连接有第四大锥齿轮，第四大锥齿轮左侧下端啮合有第五大锥齿轮，第五大锥齿轮中心处固定连接有第四螺纹筒，第四螺纹筒内部螺纹连接有第四螺纹杆；所述方板上端表面中部固定连接有第四伸缩筒，第四伸缩筒内壁底端固定连接在第四螺纹杆下端表面，第四伸缩筒上端表面固定连接在小箱体下端表面中部。

优选的，所述主动直齿轮左右两端表面转动连接有方架，方架上端表面固定连接有调节手柄，所述调节手柄外表面中部固定连接有卡块；所述调节手柄对应的内箱体上端表面开设有键形通孔，主动直齿轮上端对应的内箱体上端表面处从右到左分别依次开设有五个可与卡块配合的卡槽，卡槽分别与键形通孔相通；所述方架下端表面中部固定连接有圆柱销，五个所述卡槽对应的内箱体内壁底端表面开设有与圆柱销相配合的圆销孔。

优选的，所述夹持结构包括支撑柱，支撑柱上端表面固定连接在方板下端表面，所述支撑柱下端表面固定连接有安装盒，安装盒前后两端表面滑动连接有支撑板，支撑板外表面下端固定连接有带孔挡板，支撑板下端表面固定连接有圆挡板，圆挡板外表面铰接有四个分布均匀的抓手，抓手内侧均铰接有连杆，连杆内侧均铰接在安装盒的每个棱角处；

所述安装盒内部上端固定连接有上滑槽筒，所述安装盒内部下端固定连接有下滑槽筒，所述上滑槽筒和下滑槽筒内壁滑动连接有圆柱挡块。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本发明可以根据患者的体型以及症状独立控制对小箱体的前后、左右、上下以及前后翻转调节，间接的调节夹持结构的位置更精准的矫正患者髋骨，操作简单，使用方便。

2、本发明在使用时调控精度高，螺杆和螺筒的位移量小，在调控过程中螺杆螺筒带自锁结构不会反弹，容易掌控调整的位移量，使患者在手术复位时减少髋骨错位的误差。

3、本发明的夹持结构使用方便，通过小幅度的上下移动可自动完成夹紧或松开复位钉，操作便捷，且夹紧的程度高，在对髋骨复位手术操作过程中不会产生滑落。

4、本发明使用起来省时省力，在使用中通过转动旋转手柄，可使对需要复位的髋骨进行精准复位以及调控。

附图说明

图1为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的整体外观示意图。

图2为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的内部结构示意图。

图3为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的外箱体前后移动结构示意图。

图4为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的内箱体上下移动结构示意图。

图5为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的第三螺纹杆左右移动结构示意图。

图6为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的第三螺纹杆前后移动结构示意图。

图7为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的第三螺纹杆前后运动部分结构示意图。

图8为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的第三螺纹杆运动结构示意图。

图9为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的部分外观示意图。

图10为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的内箱体前剖视图。

图11为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的内箱体前剖正视图。

图12为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的内箱体前半剖视图。

图13为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的内箱体后半剖视图。

图14为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的小箱体剖视图。

图15为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的夹持结构夹紧示意图。

图16为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的夹持结构张开示意图。

图17为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的夹持结构张开剖视图。

图18为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的夹持结构夹紧剖视图。

图19为本发明的一种髋部骨折手术复位装置的调节手柄结构图。

图中标号：1-内箱体、2-外箱体、3-底板、4-旋转手柄、5-小箱体、8-平行轴联轴器、9-主动直齿轮、10-调节手柄、11-第一直齿轮、12-第一主动带轮、13-第一皮带、14-第一螺纹杆、15-第一大锥齿轮、16-第一螺纹筒、17-连接轴、18-第一从动带轮、19-第一小锥齿轮、20-第二小锥齿轮、21-第一伸缩杆、22-第一锥齿轮、23-第二直齿轮、24-第二主动带轮、25-第二皮带、26-第二从动带轮、27-第二锥齿轮、28-第二大锥齿轮、29-第二螺纹杆、30-第二螺纹筒、31-第三直齿轮、32-第三主动带轮、33-第三皮带、34-第三从动带轮、35-第三小锥齿轮、36-第四小锥齿轮、37-万向节、38-第二伸缩杆、39-第三锥齿轮、40-第三大锥齿轮、41-第三螺纹筒、42-第三螺纹杆、43-第四直齿轮、44-第四主动带轮、45-第四皮带、46-第四从动带轮、47-第五小锥齿轮、48-第六小锥齿轮、49-蜗杆、50-蜗轮、51-从动直齿轮、52-齿圈、53-行星齿轮、54-齿轨、56-第五直齿轮、58-第三伸缩杆、59-第四大锥齿轮、60-第五大锥齿轮、61-第四螺纹杆、62-第四伸缩筒、63-方板、64-支撑柱、65-安装盒、66-连杆、67-抓手、68-支撑板、69-圆挡板、70-带孔挡板、71-圆柱挡块、72-上滑槽筒、73-下滑槽筒、74-大直齿轮、76-圆柱筒、77-第四螺纹筒、78-方架、79-卡块、80-主动轴、81-圆柱销。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-19所示，本发明提供一种髋部骨折手术复位装置，包括底板3，所述底板3上端安装有可前后移动的外箱体2，所述外箱体2内部安装有可上下移动的内箱体1，所述内箱体1左端安装有可左右移动以及可前后小幅度翻转的小箱体5，所述小箱体5下端安装有可上下移动的方板63，所述方板63下端安装有夹持结构；

所述内箱体1内壁安装有可上下左右移动以及可转动的主动轴80，主动轴80外表面滑动连接有主动直齿轮9，所述主动直齿轮9后端安装有连接轴17，所述连接轴17外表面从右到左分别依次转动连接有第一直齿轮11、第二直齿轮23、第三直齿轮24、第四直齿轮43和第五直齿轮56；当主动直齿轮9与第一直齿轮11啮合时可构成使外箱体2前后移动的结构，当主动直齿轮9与第二直齿轮23啮合时可构成使内箱体1上下移动的结构，当主动直齿轮9与第三直齿轮31啮合时可构成使小箱体5左右移动的结构，当主动直齿轮9与第四直齿轮43啮合时可构成使小箱体5前后小幅度翻转的结构，当主动直齿轮9与第五直齿轮56啮合时可构成使方板63上下移动的结构。

在使用时，底板3固定连接在病床上，底板3的作用是支撑整个装置的核心承重板；在病人做复位手术时，因为每个患者的体型胖瘦大小不同，所以需要一个可调节的复位装置；髋骨在人体背部下侧，屁股上端，是人体最坚硬骨头，又属于不规则形状，在帮助病人复位时会有一些对需要复位的部分倾斜用力才能矫正，所以需要一个可前后左右上下以及可翻转的装置才能达到要求；内箱体1滑动连接在外箱体2内壁，外箱体2滑动连接在底板3上端表面，外箱体2的前后移动是间接实现小箱体5的前后移动，内箱体1的上下移动是间接实现小箱体5的上下移动，小箱体5的上下、左右、前后移动以及小幅度翻动是间接实现夹持结构的运动，方板63上下移动的作用是帮助患者矫正髋骨；在为患者矫正髋骨时，多为先在患者身上需要矫正髋骨的位置打上矫正螺钉，然后再通过拉动螺钉矫正髋骨；夹持结构的作用是夹持矫正螺钉，然后再通过调整方板63的位置矫正髋骨；主动轴80左右两端表面固定连接有平行轴联轴器8，平行轴联轴器8右端贯穿内箱体1，平行轴联轴器8右端表面固定连接有旋转手柄4，平行轴联轴器8可以使主动轴8上下左右移动且还可以带动主动轴8转动；外箱体2右端表面开设有键形槽，键形槽是为提供当内箱体1向上移动时，不影响平行轴联轴器8上下移动，旋转手柄4是输入动力口，使整个装置能够正常工作，连接轴17固定连接在内箱体1内壁，每个方向上的运动都是独立控制，方便调节。

所述第一直齿轮11右端表面固定连接有第一主动带轮12，第一主动带轮12下端带连接有第一从动带轮18，第一从动带轮18右端同轴固接有第一小锥齿轮19，第一小锥齿轮19下端左侧啮合有第二小锥齿轮20，第二小锥齿轮20中心处固定连接有第一伸缩杆21，第一伸缩杆21外表面下端固定连接有第一锥齿轮22，第一锥齿轮22下端后侧啮合有第一大锥齿轮15，第一大锥齿轮15中心处固定连接有第一螺纹筒16，第一螺纹筒16内部螺纹连接有第一螺纹杆14；所述底板3上端表面右侧开设有长矩形槽，第一螺纹杆14固定连接在长矩形槽内壁。

内箱体1右端中部开设有方槽，方槽下端开设有大矩形槽，如图12所示，大矩形槽内部滑动连接有滑箱，第一从动带轮18和第一小锥齿轮19中心处固定连接有转轴，转轴转动连接在方槽内壁，第一伸缩杆21是由外筒和内杆组成的，外筒和内杆属于花键连接，使第一伸缩杆21在伸缩的同时可以进行转动，第一伸缩杆21外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在滑箱内壁，滑箱下端开设有通孔，第一螺纹筒16转动连接在通孔内壁；第一主动带轮12和第一从动带轮18外表面安装有第一皮带13，第一皮带13起到传输的作用，使第一主动带轮12和第一从动带轮18同步转动；如图3所示；当主动直齿轮9与第一直齿轮11啮合时，通过转动旋转手柄4，使主动直齿轮9转动，主动直齿轮9转动会带动第一直齿轮11转动，第一直齿轮11转动会带动第一主动带轮12转动，第一主动带轮12转动会带动第一从动带轮18转动，第一从动带轮18转动会带动第一小锥齿轮19转动，第一小锥齿轮19转动通过啮合会带动第二小锥齿轮20转动，第二小锥齿轮20转动会带动第一伸缩杆21转动，第一伸缩杆21转动会带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22转动通过啮合会带动第一螺纹筒16转动，第一螺纹筒16转动会与第一螺纹杆14发生相对位移，因为第一螺纹杆14固定不动，所以会使外箱体2前后移动。

所述第二直齿轮23右端固定连接有第二主动带轮24，第二主动带轮24后端带连接有第二从动带轮26，第二从动带轮26左端同轴固接有第二锥齿轮27，第二锥齿轮27下端左侧啮合有第二大锥齿轮28，第二大锥齿轮28中心处固定连接有圆柱筒76，圆柱筒76转动连接在内箱体1内壁底端，圆柱筒76内侧固定连接有第二螺纹杆29，第二螺纹杆29外表面下端螺纹连接有第二螺纹筒30，第二螺纹筒30固定连接在外箱体2内壁底端。

如图13所示，第二螺纹杆29对应的内箱体1处开设有圆柱通孔，圆柱筒76转动连接在圆柱通孔内壁，第二从动带轮26和第二锥齿轮27中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在内箱体1内壁底端，如图14所示，第二主动带轮24与第二从动带轮26外表面安装有第二皮带25，第二皮带25的作用是保证第二主动带轮24和第二从动带轮26同步转动；如图4所示；当主动直齿轮9与第二直齿轮23啮合时，通过转动旋转手柄4，旋转手柄4转动会带动主动直齿轮9转动，主动直齿轮9转动通过啮合会带动第二直齿轮23转动，第二直齿轮23转动会带动第二主动带轮24转动，第二主动带轮24转动会带动第二从动带轮26转动，第二从动带轮26转动会带动第二锥齿轮27转动，第二锥齿轮27转动会通过啮合会带动第二大锥齿轮28转动，第二大锥齿轮28转动会带动圆柱筒76转动，圆柱筒76转动会带动第二螺纹杆29转动，第二螺纹杆29转动会与第二螺纹筒30发生相对位移，因为第二螺纹筒30固定连接在外箱体2底端，所以第二螺纹杆29会向上或向下移动，在移动的同时会带动内箱体1上下移动。

所述第三直齿轮31右端固定连接有第三主动带轮32，第三主动带轮32后端带连接有第三从动带轮34，第三从动带轮34左端同轴固接有第三小锥齿轮35，第三小锥齿轮35下端左侧啮合有第四小锥齿轮36，第四小锥齿轮36上端同轴固接有万向节37，万向节37上端固定连接有第二伸缩杆38，第二伸缩杆38外表面上端固定连接有第三锥齿轮39，第三锥齿轮39上端右侧啮合有第三大锥齿轮40，第三大锥齿轮40中心处固定连接有第三螺纹筒41，第三螺纹筒41内部螺纹连接有第三螺纹杆42，第三螺纹杆42左端表面固定连接在小箱体5右端表面；

所述第四直齿轮43右端固定连接有第四主动带轮44，第四主动带轮44下端后侧端带连接有第四从动带轮46，第四从动带轮46左端同轴固接有第五小锥齿轮47，第五小锥齿轮47左端后侧啮合有第六小锥齿轮48，第六小锥齿轮48后端同轴固接有蜗杆49，蜗杆49上端啮合有蜗轮50，蜗轮50左端同轴固接有从动直齿轮51，从动直齿轮51下端啮合有齿圈52，齿圈52外表面上端啮合有行星齿轮53，行星齿轮53上端啮合有齿轨54，行星齿轮53中心处滑动连接在第三螺纹杆42外表面；

所述第五直齿轮56后端啮合有大直齿轮74，大直齿轮74中心处固定连接有第三伸缩杆58，所述小箱体5右端表面中部下侧开设有大圆柱通孔，第三伸缩杆58外表面转动连接在大圆柱通孔内壁，第三伸缩杆58外表面左端固定连接有第四大锥齿轮59，第四大锥齿轮59左侧下端啮合有第五大锥齿轮60，第五大锥齿轮60中心处固定连接有第四螺纹筒77，第四螺纹筒77内部螺纹连接有第四螺纹杆61；所述方板63上端表面中部固定连接有第四伸缩筒62，第四伸缩筒62内壁底端固定连接在第四螺纹杆61下端表面，第四伸缩筒62上端表面固定连接在小箱体5下端表面中部。

如图5-14所示，第四主动带轮44和第四从动带轮46外表面安装有第四皮带45，其作用是实现第四主动带轮44和第四从动带轮46同步转动，齿轨54所在的内箱体1处开设有安装槽，齿轨54固定连接在安装槽内壁，安装槽的宽度与齿圈52、齿轨54和行星齿轮53的宽度相同，使其限制行星齿轮53只能在安装槽内前后移动，不能左右移动，齿圈52转动连接在安装槽内壁，如图14所示；第三螺纹杆42外表面开设有滑轨，行星齿轮53孔处固定连接有滑块，滑块在滑轨内部滑动，滑块滑轨的作用是限制第三螺纹杆42的自转，因为下端安装有蜗轮50和蜗杆49，蜗轮50和蜗杆49有自锁功能，所以当蜗轮50不转时，行星齿轮53不会转动，行星齿轮53不会转动时第三螺纹杆42也不会转动，内箱体1右端表面开设有大圆弧槽，齿圈52、齿轨54、大直齿轮74和大圆弧槽属于同圆心，其目的是实现当第三螺纹杆42在大圆弧槽内做围绕大直齿轮74圆心运动时，使其带动小箱体5以第三伸缩杆58为圆心做前后翻转运动；第五小锥齿轮47和第四从动带轮46中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在内箱体1内壁底端，第六小锥齿轮48中心处固定连接在蜗杆49前端，蜗杆49外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在内箱体1内壁底端，蜗轮50和从动直齿轮51中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在内箱体1内壁底端；当主动直齿轮9与第四直齿轮43啮合时，通过转动旋转手柄4，使主动直齿轮9转动，主动直齿轮9转动通过啮合会带动第四直齿轮43转动，第四直齿轮43转动会带动第四主动带轮44转动，第四主动带轮44转动会带动第四从动带轮46转动，第四从动带轮46转动会带动第五小锥齿轮47转动，第五小锥齿轮47转动通过啮合会带动第六小锥齿轮48转动，第六小锥齿轮48转动会带动蜗杆49转动，蜗杆49转动通过啮合会带动蜗轮50转动，蜗轮50转动会带动从动直齿轮51转动，从动直齿轮51转动通过啮合会带动齿圈52转动，齿圈52转动通过啮合会带动行星齿轮53转动，行星齿轮53转动会在齿轨54内侧运动，行星齿轮53运动会带动第三螺纹杆42运动，第三螺纹杆42在大圆弧槽内运动会带着小箱体5以第三伸缩杆58为圆心做转动；为部分患者对髋骨的复位提供便捷；

第三主动带轮32和第三从动带轮34外表面安装有第三皮带33，其作用是实现第三主动带轮32和第三从动带轮34同步转动，第三从动带轮34和第三小锥齿轮35中心处固定连接有转轴，转轴外表面转动连接有轴承座，轴承座固定连接在内箱体1内部底端，万向节37下端转动连接在内箱体1内部底端，万向节37的作用是实现当第三螺纹杆42做左右圆弧运动时，万向节37上端可随第三螺纹杆42左右转动，且转动过后仍然能充当转轴转动，使其保证第四小锥齿轮36和第三锥齿轮39同步转动，第二伸缩杆38是由外筒和内杆组成，外筒和内杆花键连接，在伸缩时可进行充当转轴转动，第二伸缩杆38的作用是当第三螺纹杆42做左右圆弧运动时，会与万向节37发生距离改变，第二伸缩杆38可进行伸缩，保证万向节37与第三锥齿轮39的同步转动，不予脱离，第三螺纹筒41外表面右端转动连接有直角轴承座，直角轴承座另端转动连接在第三伸缩杆58外表面，直角轴承座的作用是固定第三锥齿轮39与第三大锥齿轮40的啮合，第三螺纹筒41外表面前端固定连接有圆环，圆环对应的大圆弧槽处开设有弧形滑轨，圆环在弧形滑轨内壁滑动且不影响圆环转动，当主动直齿轮9与第三直齿轮31啮合时，主动直齿轮9转动带动第三直齿轮31转动，第三直齿轮31转动带动第三主动带轮32转动，第三主动带轮32转动带动第三从动带轮34转动，第三从动带轮34转动带动第三小锥齿轮35转动，第三小锥齿轮35转动通过啮合带动第四小锥齿轮36转动，第四小锥齿轮36转动带动万向节37转动，万向节37转动带动第二伸缩杆38转动，第二伸缩杆38转动带动第三锥齿轮39转动，第三锥齿轮39转动通过啮合带动第三大锥齿轮40转动，第三大锥齿轮40转动带动第三螺纹筒41转动，第三螺纹筒41转动会与第三螺纹杆42发生相对位移，因为第三螺纹筒41只能在大圆弧槽内壁转动，不能左右移动，所以第三螺纹筒41会与第三螺纹杆42发生相对位移，又因为第三螺纹杆42有行星齿轮53的限制，所以会使第三螺纹杆42左右移动带着小箱体5左右移动；定位到患者需要对髋骨矫正的位置；

第三伸缩杆58是由外筒和内杆组成，外筒和内杆花键连接，不仅可以左右伸缩还可以充当转轴转动，第四伸缩筒62是由外筒和内筒组成，外筒和内筒属于花键连接，可以上下伸缩，因为第四伸缩筒62上端表面固定连接在小箱体5下端表面，因为小箱体5不会左右自转，所以第四伸缩筒62也不会自转，又因为第四伸缩筒62外筒和内筒属于花键连接，所以方板63和第四螺纹杆61不会左右自转，只能上下移动，小箱体5下端表面中部开设有通孔，第四螺纹筒77转动连接在通孔内壁；当主动直齿轮9与第五直齿轮56啮合时，通过转动旋转手柄4，旋转手柄4转动会带动主动直齿轮9转动，主动直齿轮9转动通过啮合会带动第五直齿轮56转动，第五直齿轮56转动通过啮合会带动大直齿轮74转动，大直齿轮74转动会带动第三伸缩杆58转动，第三伸缩杆58转动会带动第四大锥齿轮59转动，第四大锥齿轮59转动通过啮合会带动第五大锥齿轮60转动，第五大锥齿轮60转动会带动第四螺纹筒77转动，因为第四螺纹杆61不能转动，只能上下移动，所以第四螺纹筒77转动会与第四螺纹杆61发生相对位移，第四螺纹杆61会上下移动，第四螺纹杆61上下移动会带动方板63上下移动。

所述主动直齿轮9左右两端表面转动连接有方架78，方架78上端表面固定连接有调节手柄10，所述调节手柄10外表面中部固定连接有卡块79；所述调节手柄10对应的内箱体1上端表面开设有键形通孔，主动直齿轮9上端对应的内箱体1上端表面处从右到左分别依次开设有五个可与卡块79配合的卡槽，卡槽分别与键形通孔相通；所述方架78下端表面中部固定连接有圆柱销81，五个所述卡槽对应的内箱体1内壁底端表面开设有与圆柱销81相配合的圆销孔。

如图10所示，每个卡槽和圆销孔分别与第一直齿轮11、第二直齿轮23、第三直齿轮31、第四直齿轮43和第五直齿轮56一一对应；在调节主动直齿轮9分别与第一直齿轮11、第二直齿轮23、第三直齿轮31、第四直齿轮43和第五直齿轮56啮合时，通过移动调节手柄10，使卡块79放在对应的卡槽内，卡槽和圆销孔上下共线，平行联轴器8上下左右移动是配合圆柱销81和卡块79进入圆销孔和卡槽内，当卡块79放进卡槽内时，圆柱销81也会随之进入对应的圆销孔内，使主动直齿轮9啮合和传输更加稳定。

所述夹持结构包括支撑柱64，支撑柱64上端表面固定连接在方板63下端表面，所述支撑柱64下端表面固定连接有安装盒65，安装盒65前后两端表面滑动连接有支撑板68，支撑板68外表面下端固定连接有带孔挡板70，支撑板68下端表面固定连接有圆挡板69，圆挡板69外表面铰接有四个分布均匀的抓手67，抓手67内侧均铰接有连杆66，连杆66内侧均铰接在安装盒65的每个棱角处；

所述安装盒65内部上端固定连接有上滑槽筒72，所述安装盒65内部下端固定连接有下滑槽筒73，所述上滑槽筒72和下滑槽筒73内壁滑动连接有圆柱挡块71。

如图15-19所示，圆柱挡块71下端表面固定连接有梯形挡块，所述上滑槽筒72和下滑槽筒73分别设有四段滑槽，上滑槽筒72的滑槽和下滑槽筒73的滑槽不是一一对应，有45度的偏角差，所述圆柱挡块71外表面上端固定连接有圆挡钉，圆挡钉滑动连接在滑槽内，当支撑柱64向下运动时，圆挡板69到达复位钉上端表面不再下降，通过旋转手柄4使支撑柱64继续向下运动，此时圆柱挡块71会接触圆挡板69上端表面，继续向下下降，上滑槽筒72会与圆挡钉发生相对位移，因为上滑槽筒72固定连接在安装盒65内壁，在滑槽的作用下会使圆挡钉旋转90度，圆挡钉旋转90度后会带着梯形挡块旋转90度，当旋转90度后，使支撑柱64向上运动，此时梯形挡块会脱离带孔挡板70向上运动，使连杆66也向上运动，连杆66向上运动会带动抓手67一端向上运动，此时为夹紧状态，当梯形挡块在带孔挡板70下端时，抓手67处于张开状态；当梯形挡块在带孔挡板70下端时，方板63向下运动，方板63会带动支撑柱64向下运动，由于重力原因支撑板68和圆挡板69也会向下运动，当圆挡板69接触到复位钉时，再使方板63向下运动一小段距离，在滑槽和圆挡钉的作用下，会使梯形挡块旋转90度，此时通过反转旋转手柄4向上运动，梯形挡板会脱离出带孔挡板70，安装盒65会运动到支撑板68上端，抓手67处于抓紧的状态，会抓着复位钉的帽上升，会拉着需要复位的髋骨位置复位，当复位完毕时，通过使支撑柱64向下运动，使梯形挡块接触圆挡板69，再向下运动一小段距离使梯形挡块再旋转90度，使梯形卡块79卡进带孔挡板70内部，此时抓手67会张开，不再夹紧复位钉，当需要向下按矫正时，只需通过下降圆挡板69使圆挡板69下压复位钉即可，抓手67下端均固定连接有键形挡块，即使抓手67在张开过程中也在圆挡板69下端，在复位钉上端的螺帽周围，防止圆挡板69与复位钉产生滑动以免脱离；操作简单，使用方便。

本发明在使用时，通过控制调节手柄10分别控制小箱体5的位置，通过调节手柄10控制主动直齿轮9与第一直齿轮11啮合调整小箱体5的前后移动，通过通过调节手柄10控制主动直齿轮9与第二直齿轮23啮合调整夹小箱体5的上下移动，通过调节手柄10控制主动直齿轮9与第三直齿轮31啮合调整小箱体5的左右移动，通过调节手柄10控制主动直齿轮9与第四直齿轮43啮合调整小箱体5的前后小幅度翻转，通过调节手柄10控制主动直齿轮9与第五直齿轮56啮合调整夹持装置上下移动，使夹持装置夹紧或松开复位钉，转动旋转手柄4，使装置驱动开始工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。