用于持取3D打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器的制作方法

本申请涉及急救及康复的新型装置与技术领域，特别涉及一种用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器。

背景技术：

膝关节受暴力造成粉碎性骨折后，手术复位是常常出现骨缺损的情况，因此我们常用使用钛合金材料通过3d打印的方式来构建一个骨缺损的人工骨块，保证胫骨平台或者股骨髁的完整性。在手术中植入人工骨块，由于这些人工骨块都是定制产品，形状、大小都不一致，持取是一件比较麻烦的事。用常规的镊子、钳子都存在开口不够大，操作费力等情况，因此急需设计一种专用的持取器来解决这个问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器，包括外套管以及滑动设置于所述外套管中心的连接杆，所述连接杆的两端分别传动连接有调节杆和一对可以开闭的夹爪，所述外套管包括一体成型的第一台阶轴和第二台阶轴，所述外套管中心凹设有台阶通孔，所述台阶通孔包括相互连通的第一台阶孔和第二台阶孔，所述第二台阶孔为螺纹孔，所述调节杆通过螺纹连接设置于所述第二台阶孔内，所述调节杆通过接头连接于所述连接杆，所述接头可自由转动连接于所述调节杆，一对所述夹爪通过两连杆交叉铰接于所述连接杆背离所述调节杆的一端，一对所述夹爪铰接于所述外套管。

优选的，在上述的用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器中，所述接头可自由滑动设置于所述第二台阶孔内，所述接头靠近所述连接杆的一侧端面中心凹设安装孔，所述连接杆靠近所述接头的一端固定于所述安装孔内，所述接头靠近所述调节杆的一端凸伸有t型圆柱凸台。

优选的，在上述的用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器中，所述调节杆包括一体成型旋钮部、第一连接部、螺杆部、第二连接部和活动连接部，所述旋钮部的外壁滚花处理，所述螺杆部连接于所述第二台阶孔内，所述活动连接部靠近所述接头的一端凹设有与所述t型圆柱凸台对应设置的t型槽。

优选的，在上述的用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器中，所述外套管靠近所述夹爪的一端凹设有开口槽，一对所述夹爪和两连杆活动设置于所述开口槽内。

优选的，在上述的用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器中，所述连接杆靠近所述夹爪的一端凸伸有铰接部，两所述连杆背离所述夹爪的一端铰接于所述铰接部，一对所述夹爪靠近所述连接杆的一端分别铰接于对应所述连杆，一对所述夹爪重合部分的中心铰接于所述外套管。

优选的，在上述的用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器中，一对所述夹爪背离所述连接杆的一端相对呈环抱状设置，所述夹爪背离所述连接杆的一侧端部加工有尖部。

优选的，在上述的用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器中，所述外套管靠近所述调节杆一端的外壁套设有手柄，所述手柄通过销固定于所述外套管。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型所述用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器夹爪呈弧形，端部加工有尖部，且开合幅度较大，可以适应不同形状、不同大小的3d打印成型的膝关节骨缺损植入物；外套管前端呈细杆状，术中使用不会阻挡手术视野，外套管后端套设有手柄，便于把持。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器的闭合状态图。

图2所示为本实用新型具体实施例中外套管的结构示意图。

图3所示为本实用新型具体实施例中调节杆的安装示意图。

图4所示为本实用新型具体实施例中夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图1至图4所示，本实施例中的用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器，包括外套管100以及滑动设置于外套管100中心的连接杆200，连接杆200的两端分别传动连接有调节杆300和一对可以开闭的夹爪400，外套管100包括一体成型的第一台阶轴110和第二台阶轴120，外套管100中心凹设有台阶通孔130，台阶通孔130包括相互连通的第一台阶孔131和第二台阶孔132，第二台阶孔132为螺纹孔，调节杆300通过螺纹连接设置于第二台阶孔132内，调节杆300通过接头500连接于连接杆200，接头500可自由转动连接于调节杆300，一对夹爪400通过两连杆600交叉铰接于连接杆200背离调节杆300的一端，一对夹爪400铰接于所述外套管100。

该技术方案中，调节杆在第二台阶孔内转动，从而通过接头推拉连接杆，连接杆通过连杆驱动夹爪的开闭，实现对3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取；该用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器开合幅度较大，可以适应不同形状、不同大小的3d打印成型的膝关节骨缺损植入物；外套管前端呈细杆状，术中使用不会阻挡手术视野。

进一步地，接头500可自由滑动设置于第二台阶孔132内，接头500靠近连接杆200的一侧端面中心凹设安装孔510，连接杆200靠近接头500的一端固定于安装孔510内，接头500靠近调节杆300的一端凸伸有t型圆柱凸台520。

进一步地，调节杆300包括一体成型旋钮部310、第一连接部320、螺杆部330、第二连接部340和活动连接部350，旋钮部310的外壁滚花处理，螺杆部330连接于第二台阶孔132内，活动连接部350靠近接头500的一端凹设有与t型圆柱凸台520对应设置的t型槽351。

上述两技术方案中，t型圆柱凸台可自由转动卡设于t型槽内，避免连接杆跟随调节杆一起转动，旋钮部的外壁滚花处理，增大与医务人员手指表面的摩擦力，便于操作，调节杆转动时，由于t型圆柱凸台可自由转动卡设于t型槽内，接头和连接杆不会发生跟转，同时调节杆通过接头推拉连接杆，连接杆通过连杆驱动夹爪的开闭，实现对3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取。

进一步地，外套管100靠近夹爪400的一端凹设有开口槽140，一对夹爪400和两连杆600活动设置于开口槽140内。

该技术方案中，开口槽的设置避免了外套管影响连杆和夹爪的移动，保证夹爪可以顺利的开闭。

进一步地，连接杆200靠近夹爪400的一端凸伸有铰接部210，两连杆600背离夹爪400的一端铰接于铰接部210，一对夹爪400靠近连接杆200的一端分别铰接于对应连杆600，一对夹爪400重合部分的中心铰接于外套管。

该技术方案中，连接杆被推拉时，铰接部通过连杆推拉夹爪，夹爪受力后绕夹爪和外套管的铰接点转动，从而实现夹爪的开闭。

进一步地，一对夹爪400背离连接杆200的一端相对呈环抱状设置，夹爪400背离连接杆200的一侧端部加工有尖部410。

上述技术方案中，夹爪头部与3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的接触部分设计成弧形，即一对夹爪背离连接杆的一端相对呈环抱状设置，这样有利用适应持取不同形状、不同大小的人工骨块；夹爪背离连接杆的一侧端部加工有尖部，这样可以减小与3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的接触面积，增大持取力，使持取更稳固。

进一步地，外套管100靠近调节杆300一端的外壁套设有手柄700，手柄700通过销800固定于外套管100。

该技术方案中，手柄便于医务人员把持，同时保证销的两端分别不能突出于手柄和连接杆的内壁。

综上所述，本实用新型所述用于持取3d打印成型的膝关节骨缺损植入物的持取器夹爪呈弧形，端部加工有尖部，且开合幅度较大，可以适应不同形状、不同大小的3d打印成型的膝关节骨缺损植入物；外套管前端呈细杆状，术中使用不会阻挡手术视野，外套管后端套设有手柄，便于把持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。