一种多方位手臂康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及手臂康复训练装置技术领域，具体的说是一种多方位手臂康复训练装置。

背景技术：

手臂康复训练装置是针对康复训练者臂膀训练的重要装置，而现有技术中所采用的手臂康复训练装置训练方位较为单一，具体而言，不能够单独对手臂中大臂和肩部间的活动关节进行针对性上下前后训练，不能够单独对手臂中大臂和小臂间的活动关节进行针对性的左右训练，不能够单独对手臂中小臂和手部间的活动关节进行针对性的上下训练；另外，也不能够将上述单独训练的项目进行整体同时训练，从而使得训练效果较差，康复者恢复较慢。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种多方位手臂康复训练装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种多方位手臂康复训练装置，包括支撑板，所述支撑板上表面左右两侧均通过螺钉固定有电缸本体ⅰ，电缸本体ⅰ采用型号为ysl61-l023的直线式电动缸，采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素，伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度，且两个所述电缸本体ⅰ顶端间通过螺钉固定有安装板，所述安装板中间位置开设有安装腔，所述安装腔内壁通过螺钉固定有步进电机ⅰ，步进电机ⅰ采用型号为39byg-08-01，所述步进电机ⅰ输出端通过连轴器安装有转轴ⅰ，所述转轴ⅰ顶端部整体化设置有凸轮ⅰ，所述凸轮ⅰ中间位置通过轴承转动连接有活动杆，所述活动杆顶部整体化设置有承载板，所述承载板上表面右侧通过螺钉安装有调节机构，所述调节机构顶部还整体化设置有弧形板ⅰ，所述承载板上表面左侧滑动设置有移动板，所述移动板左侧通过销轴铰接有放置板，所述承载板左侧连通有矩形槽，所述矩形槽内壁滑动连接有设备盒，所述设备盒内底部后侧整体化设置有垫板，所述垫板上通过螺钉安装有步进电机ⅱ，步进电机ⅱ采用型号为gm20-20by，所述步进电机ⅱ输出端通过连轴器安装有转轴ⅱ，所述转轴ⅱ末端部整体化连接有凸轮ⅱ，所述承载板左侧前侧通过螺钉安装有电缸本体ⅱ，电缸本体ⅱ采用型号为ysl93-046，使用方法同电缸本体ⅰ一致，所述电缸本体ⅱ输出端通过连杆整体化固定有u形杆，所述u形杆后方两端分别与设备盒和移动板前侧整体化设置。

此项设置手臂上所有的关节部位训练可以单独或者整体进行锻炼：

通过弧形板ⅰ和弧形板ⅱ以及弧形板ⅲ将康复者手臂中的大臂和小臂以及手部进行放置，同时通过防滑橡胶垫的设置能够使得康复者手臂放置的舒适度提升，通过电缸本体ⅰ的设置能够使得安装板进行上下移动，从而能够使得手臂中大臂和肩部交接处的关节得以上下活动；通过步进电机ⅰ带动转轴ⅰ顶端部的凸轮ⅰ进行转动，从而能够带动由轴承和活动杆连接的承载板可以往复画圆运行，进而能够使得大臂和肩部交接处的关节得以前后进行活动；通过电缸本体ⅱ能够带动u形杆进行移动，从而能够带动移动板和放置板以及设备盒进行前后移动，进而能够使得手臂中小臂和大臂交接处的关节得以左右往复活动；同时通过步进电机ⅱ能够带动转轴ⅱ末端的凸轮ⅱ进行摆动，从而能够带动与移动板铰接的放置板能够上下周期性移动，进而能够带动手臂中小臂和手部交接处的关节得以上下活动。

优选的，所述放置板位于设备盒上部，且所述放置板的宽度大于设备盒的宽度，所述设备盒后侧还开设有与外置电源连接的接线孔。

此项设置通过接线孔的设置方便将步进电机ⅱ与外置电源接通。

优选的，所述移动板上表面中间位置整体化设置有弧形板ⅱ，所述放置板上表面中间位置整体化设置有弧形板ⅲ，所述弧形板ⅰ和弧形板ⅱ以及弧形板ⅲ内壁均粘附有防滑橡胶垫。

优选的，所述矩形槽内壁左右两侧均开设有滑轨，且所述设备盒外壁上部左右两侧均整体化设置有与滑轨滑接匹配的滑块，所述u形杆左外端底部与设备盒顶部前侧整体化固定，且所述u形杆与放置板前侧存在间隙，所述设备盒底端外壁与安装板上表面存在间隙。

此项设置通过滑轨和滑块相互配合便于将设备盒进行左右移动。

优选的，所述移动板底部整体化设置有导向块，且所述承载板上表面开设有与导向块滑接匹配的导向槽。

此项设置通过导向块和导向槽的相互配合便于将移动板进行左右移动。

优选的，所述调节机构包括有底板和套筒以及套杆，所述底板通过成对设置的螺钉与承载板右侧安装，所述承载板上表面还开设有与成对设置的螺钉相匹配的安装孔，所述套筒整体化竖直焊接于底板上表面，所述套杆套接于套筒内部，所述套筒外壁螺接有锁紧螺栓，所述套杆对应锁紧螺栓等距开设有定位孔，所述套杆顶端与弧形板ⅰ底端整体化固定，所述弧形板ⅰ开口倾斜向左设置。

此项设置通过承载板上表面等距设置的安装孔的设置便于将调节机构进行位移，从而能够适应不同手臂放置的需要；同时通过锁紧螺栓和定位孔的对应设置便于将套筒和套杆之间的套接深度进行调节，从而便于将弧形板ⅰ根据需要进行上下调节，另外，弧形板ⅰ开口倾斜向左设置，从而能够使得康复者大臂放置时舒适度较高。

优选的，所述支撑板底端面等距粘附有防滑凸起。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承载板上部放置板和凸轮ⅱ以及移动板之间的位置关系结构示意图；

图3为本实用新型图2中的a处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型步进电机ⅰ上部凸轮ⅰ和活动杆之间的位置关系结构示意图；

图5为本实用新型承载板上部电缸本体ⅱ与设备盒和移动板间的连接关系结构示意图；

图6为本实用新型调节机构组件结构示意图。

其中，附图标记汇总如下：1、支撑板；2、电缸本体ⅰ；3、安装板；4、步进电机ⅰ；5、转轴ⅰ；6、凸轮ⅰ；7、活动杆；8、承载板；9、调节机构；91、底板；92、套筒；93、套杆；94、锁紧螺栓；95、定位孔；10、弧形板ⅰ；11、移动板；12、放置板；13、矩形槽；14、设备盒；15、步进电机ⅱ；16、转轴ⅱ；17、凸轮ⅱ；18、电缸本体ⅱ；19、u形杆；20、弧形板ⅱ；21、弧形板ⅲ；22、滑轨；23、滑块；24、导向块；25、导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

参考图1-6可知，本实用新型一种多方位手臂康复训练装置，包括支撑板1，所述支撑板1上表面左右两侧均通过螺钉固定有电缸本体ⅰ2，且两个所述电缸本体ⅰ2顶端间通过螺钉固定有安装板3，所述安装板3中间位置开设有安装腔，所述安装腔内壁通过螺钉固定有步进电机ⅰ4，所述步进电机ⅰ4输出端通过连轴器安装有转轴ⅰ5，所述转轴ⅰ5顶端部整体化设置有凸轮ⅰ6，所述凸轮ⅰ6中间位置通过轴承转动连接有活动杆7，所述活动杆7顶部整体化设置有承载板8，所述承载板8上表面右侧通过螺钉安装有调节机构9，所述调节机构9顶部还整体化设置有弧形板ⅰ10，所述承载板8上表面左侧滑动设置有移动板11，所述移动板11左侧通过销轴铰接有放置板12，所述承载板8左侧连通有矩形槽13，所述矩形槽13内壁滑动连接有设备盒14，所述设备盒14内底部后侧整体化设置有垫板，所述垫板上通过螺钉安装有步进电机ⅱ15，所述步进电机ⅱ15输出端通过连轴器安装有转轴ⅱ16，所述转轴ⅱ16末端部整体化连接有凸轮ⅱ17，所述承载板8左侧前侧通过螺钉安装有电缸本体ⅱ18，所述电缸本体ⅱ18输出端通过连杆整体化固定有u形杆19，所述u形杆19后方两端分别与设备盒14和移动板11前侧整体化设置。所述放置板12位于设备盒14上部，且所述放置板12的宽度大于设备盒14的宽度，所述设备盒14后侧还开设有与外置电源连接的接线孔。所述移动板11上表面中间位置整体化设置有弧形板ⅱ20，所述放置板12上表面中间位置整体化设置有弧形板ⅲ21，所述弧形板ⅰ10和弧形板ⅱ20以及弧形板ⅲ21内壁均粘附有防滑橡胶垫。所述矩形槽13内壁左右两侧均开设有滑轨22，且所述设备盒14外壁上部左右两侧均整体化设置有与滑轨22滑接匹配的滑块23，所述u形杆19左外端底部与设备盒14顶部前侧整体化固定，且所述u形杆19与放置板12前侧存在间隙，所述设备盒14底端外壁与安装板3上表面存在间隙。所述移动板11底部整体化设置有导向块24，且所述承载板8上表面开设有与导向块滑接匹配的导向槽25。所述调节机构9包括有底板91和套筒92以及套杆93，所述底板91通过成对设置的螺钉与承载板8右侧安装，所述承载板8上表面还开设有与成对设置的螺钉相匹配的安装孔，所述套筒92整体化竖直焊接于底板91上表面，所述套杆93套接于套筒92内部，所述套筒92外壁螺接有锁紧螺栓94，所述套杆93对应锁紧螺栓94等距开设有定位孔95，所述套杆93顶端与弧形板ⅰ10底端整体化固定，所述弧形板ⅰ10开口倾斜向左设置。所述支撑板1底端面等距粘附有防滑凸起。

本实施例在实施的时候，手臂上所有的关节部位训练可以单独或者整体进行锻炼，训练前将步进电机ⅰ4和步进电机ⅱ15以及电缸本体ⅰ2和电缸本体ⅱ18接通电源，通过弧形板ⅰ10和弧形板ⅱ20以及弧形板ⅲ21将康复者手臂中的大臂和小臂以及手部进行放置，同时通过防滑橡胶垫的设置能够使得康复者手臂放置的舒适度提升，通过电缸本体ⅰ2的设置能够使得安装板3进行上下移动，从而能够使得手臂中大臂和肩部交接处的关节得以上下活动；通过步进电机ⅰ4带动转轴ⅰ5顶端部的凸轮ⅰ6进行转动，从而能够带动由轴承和活动杆7连接的承载板8可以往复画圆运行，进而能够使得大臂和肩部交接处的关节得以前后进行活动；通过电缸本体ⅱ18能够带动u形杆19进行移动，从而能够带动移动板11和放置板12以及设备盒14进行前后移动，进而能够使得手臂中小臂和大臂交接处的关节得以左右往复活动；同时通过步进电机ⅱ15能够带动转轴ⅱ16末端的凸轮ⅱ17进行摆动，从而能够带动与移动板11铰接的放置板12能够上下周期性移动，进而能够带动手臂中小臂和手部交接处的关节得以上下活动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。