一种电动牙刷内部自动组装机构的制作方法

本实用新型涉及电动牙刷组装技术领域，尤指一种电动牙刷内部自动组装机构。

背景技术：

电动牙刷的零部件都是通过人工进行组装，人工组装的误差较大，成品率低，在组装式，容易因为各部件按压安装的不紧固或者电池松动，导致产品不合格，且组装时，电路板都是人工手持或者放在工作台面上进行组装，给组装带来了不便，容易因为失误导致损坏电路板，造成损失。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种电动牙刷内部自动组装机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种电动牙刷内部自动组装机构，包括底部支撑箱和组装夹具，底部支撑箱内两侧壁上分别与第一电动推杆和第二电动推杆的一端固定连接，底部支撑箱内设置有缓冲板，缓冲板两端分别设置有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口底部开口均连接有倾斜设置的导料管，导料管，穿过底部支撑箱的底部设置，第一电动推杆和第二电动推杆均与控制器电性连接，控制器设置在底部支撑箱的顶部一端，底部支撑箱顶部设置有组装夹具；

组装夹具为“u”形结构，组装夹具一侧板的外侧设置有连接箱，连接箱内设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆穿过组装夹具的侧板设置，活塞杆一端与活动夹具固定连接，组装夹具另一侧板的内侧对应活动夹具的位置固定设置有固定夹具，组装夹具两端底部均固定连接有转动轴，且转动轴与自带电机轴的转动电机转动连接，转动电机设置在底部支撑箱内，组装夹具的横板上设置有出料口，组装夹具的顶部分别设置有按压板和检测机构，第一伸缩气缸、转动电机和检测机构均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，按压板和检测机构顶部分别与对应的第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的活塞杆的顶端通过粘接剂固定连接，第二伸缩气缸和第三伸缩气缸的一端均通过连接座和螺钉与支撑架固定连接，支撑架设置在组装夹具的侧板顶部，第二伸缩气缸和第三伸缩气缸均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，底部支撑箱顶部设置有和出料口配合的通孔，底部支撑箱两端分别设置有和转动电机转动连接的转动轴配合的通孔，底部支撑箱通过合页转动连接有箱门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，出料口的上下两端分别连接有引导罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一伸缩气缸的活塞杆一端与活动夹具通过粘接或者焊接的方式固定连接，活动夹具和固定夹具均为“t”形结构，活动夹具和固定夹具的夹板上粘接有弹性层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一电动推杆和第二电动推杆的一端均通过螺钉或者粘接剂与底部支撑箱的内壁固定连接，第一电动推杆和第二电动推杆的伸缩端连接的推板分别设置在第一出料口和第二出料口的顶部。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型提供的一种电动牙刷内部自动组装机构，通过设置的第二伸缩气缸和按压板，对需要按压的零件和安装的电池，进行按压组装，降低了人工组装的失误，提高了组装效率，保证电池安装在电路板配置的电池槽内，其他零部件稳固在电路板上，给组装带来了便利，提高第一伸缩气缸和活动夹具，对不同尺寸的电动牙刷的电路板机械能夹紧，方便进行组装工作，转动电机带动组装夹具转动，方便从不同方便机箱组装，检测后的产品通过出料口落在缓冲板上，根据检测结果，控制第一电动推杆和第二电动推杆工作，推动产品分别落在不同的出料口内，通过导料管流出，进行下一工艺的操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型主视图。

图中标号：1、底部支撑箱；2、组装夹具；3、连接箱；4、第一伸缩气缸；5、活动夹具；6、固定夹具；7、支撑架；8、按压板；9、第二伸缩气缸；10、出料口；11、控制器；12、转动电机；13、第一电动推杆；14、第二电动推杆；15、缓冲板；16、第一出料口；17、第二出料口；18、导料管；19、第三伸缩气缸；20、检测机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种电动牙刷内部自动组装机构，包括底部支撑箱1和组装夹具2，底部支撑箱1内两侧壁上分别与第一电动推杆13和第二电动推杆14的一端固定连接，底部支撑箱1内设置有缓冲板15，缓冲板15两端分别设置有第一出料口16和第二出料口17，第一出料口16和第二出料口17底部开口均连接有倾斜设置的导料管18，导料管18，穿过底部支撑箱1的底部设置，第一电动推杆13和第二电动推杆14均与控制器11电性连接，控制器11设置在底部支撑箱1的顶部一端，底部支撑箱1顶部设置有组装夹具2；

组装夹具2为“u”形结构，组装夹具2一侧板的外侧设置有连接箱3，连接箱3内设置有第一伸缩气缸4，第一伸缩气缸4的活塞杆穿过组装夹具2的侧板设置，活塞杆一端与活动夹具5固定连接，组装夹具2另一侧板的内侧对应活动夹具5的位置固定设置有固定夹具6，组装夹具2两端底部均固定连接有转动轴，且转动轴与自带电机轴的转动电机12转动连接，转动电机12设置在底部支撑箱1内，组装夹具2的横板上设置有出料口10，组装夹具2的顶部分别设置有按压板8和检测机构20，第一伸缩气缸4、转动电机12和检测机构20均与控制器11电性连接，控制器11的为西门子s7-300的plc控制器。

按压板8和检测机构20顶部分别与对应的第二伸缩气缸9和第三伸缩气缸19的活塞杆的顶端通过粘接剂固定连接，第二伸缩气缸9和第三伸缩气缸19的一端均通过连接座和螺钉与支撑架7固定连接，支撑架7设置在组装夹具2的侧板顶部，第二伸缩气缸9和第三伸缩气缸19均与控制器11电性连接，通过控制第二伸缩气缸9和第三伸缩气缸19的活塞杆伸长，带动按压板8和检测机构对产品进行按压组装和检测。

底部支撑箱1顶部设置有和出料口10配合的通孔，底部支撑箱1两端分别设置有和转动电机12转动连接的转动轴配合的通孔，底部支撑箱1通过合页转动连接有箱门，方便打开箱门，对底部支撑箱1内部进行维修。

出料口10的上下两端分别连接有引导罩，方便组装的产品通过出料口落在底部支撑箱1内的缓冲板15上。

第一伸缩气缸4的活塞杆一端与活动夹具5通过粘接或者焊接的方式固定连接，活动夹具5和固定夹具6均为“t”形结构，活动夹具5和固定夹具6的夹板上粘接有弹性层，防止第一伸缩气缸4的活塞杆伸长导致活动夹具5挤压产品。

第一电动推杆13和第二电动推杆14的一端均通过螺钉或者粘接剂与底部支撑箱1的内壁固定连接，第一电动推杆13和第二电动推杆14的伸缩端连接的推板分别设置在第一出料口16和第二出料口17的顶部，根据检测机构20检测的结果，控制第一电动推杆13和第二电动推杆14工作，推动产品分别落在第一出料口16或者第二出料口17内。

工作原理：

在进行组装工作时，把电动牙刷的电路板固定在组装夹具2上，根据电路板的长度调整第一伸缩气缸4的活塞杆的长度，带动活动夹具5移动，对电路板进行夹紧，方便工作人员进行组装，把需要按压的部件，通过控制器11控制第二伸缩气缸9的活塞杆伸长，带动按压板8下降，对部件进行按压在电路板上，把电池按压在电池槽内，根据组装需求，控制转动电机12转动，带动组装夹具2转动，对产品的方向进行调整，方便组装，组装好的产品。通过控制第三伸缩气缸19工作，带动检测机构20对产品进行检测，检测的结果输送进控制器11内，第一伸缩气缸4的活塞杆收缩，产品掉进出料口10内，落在缓冲板15上，检测合格后，控制器11分别控制第一电动推杆13伸长，推动产品进入第一出料口16内，通过导料管18输送，进行下一步工艺，检测不合格后，控制第二电动推杆14伸长，推动产品进入第二出料口17内，通过导料管18输送，方便工作人员进行维修或者重新组装。

综上所述，该设备通过设置的第二伸缩气缸和按压板，对需要按压的零件和安装的电池，进行按压组装，降低了人工组装的失误，提高了组装效率，保证电池安装在电路板配置的电池槽内，其他零部件稳固在电路板上，给组装带来了便利，提高第一伸缩气缸和活动夹具，对不同尺寸的电动牙刷的电路板机械能夹紧，方便进行组装工作，转动电机带动组装夹具转动，方便从不同方便机箱组装，检测后的产品通过出料口落在缓冲板上，根据检测结果，控制第一电动推杆和第二电动推杆工作，推动产品分别落在不同的出料口内，通过导料管流出，进行下一工艺的操作。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。