一种多视角小肠镜胶囊装置的制作方法

本实用新型涉及微痛临床用肠胃镜设备技术领域，特别是一种能够同时多角度观察胃肠内情况、减少外部调控操作环节，通过多角度呈现，构建便捷的胃肠内部全景影像，结构简单、组装方便、降低生产难度、减少成本、布局紧凑的多视角小肠镜胶囊装置。

背景技术：

胃镜是一种医学检查方法，也是指这种检查使用的器具。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断，是上消化道病变的首选检查方法。它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。在检查时，由于需要将胃镜慢慢放入口腔至舌根部，会产生很强的恶心感，具有很大的痛苦性。

胶囊内窥镜全称为“智能胶囊消化道内镜系统”，又称“医用无线内镜”。其原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，是消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。

申请号201711436961.7，申请公布号cn107854107a，公开了一种微痛临床用胃肠镜，前摄像头、后摄像头、主体座组件均设置在高弹性蠕动囊内，电路控制器设置在主体座组件内，前摄像头和后摄像头均采用铰接可转动组件和驱动组件分别设置在主体座组件的两端，前摄像头和后摄像头在各自的驱动组件的驱动下摆动，进而实现高弹性蠕动囊的前端和后端变形蠕动以便对胃镜进行移动，高弹性蠕动囊采用透明材料制成。该方案结构复杂，制造困难，不易组装。需要一种能够同时多角度观察胃肠内情况、减少外部调控操作环节，通过多角度呈现，构建便捷的胃肠内部全景影像，结构简单、组装方便、降低生产难度、减少成本、布局紧凑的多视角小肠镜胶囊装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够同时多角度观察胃肠内情况、减少外部调控操作环节，通过多角度呈现，构建便捷的胃肠内部全景影像，结构简单、组装方便、降低生产难度、减少成本、布局紧凑的多视角小肠镜胶囊装置。

一种多视角小肠镜胶囊装置，包括：

第一囊体，所述第一囊体和第二囊体组合后为胶囊状，所述第一囊体的端部依次设置第一摄像头，电源，支架，第三摄像头，卡套和图像处理器，所述第二囊体的端部依次设置第二摄像头和无线发射器，所述图像处理器和无线发射器贴近设置，外部套有密封环，所述密封环通过第一囊体和第二囊体的结合处设置密封圈；

所述电源依次连接第一摄像头，第二摄像头，第三摄像头，图像处理器和无线发射器，所述第一摄像头，第二摄像头和第三摄像头分别连接图像处理器，所述图像处理器和无线发射器连接。

所述第一囊体和第二囊体的端部分别为半圆状。

所述第三摄像头为中空的环形。

所述支架为环形，截面为互为镜像的l形，中部设置线槽腔，底部贴合电源。

所述支架和卡套通过螺纹配合连接。

所述密封环的两端分别贴合第二摄像头和卡套。

所述第一摄像头，第二摄像头，第三摄像头上分别设置照射灯，所述照射灯连接电源。

本实用新型第一囊体和第二囊体组合后为胶囊状，第一囊体的端部依次设置第一摄像头，电源，支架，第三摄像头，卡套和图像处理器，第二囊体的端部依次设置第二摄像头和无线发射器，图像处理器和无线发射器贴近设置，外部套有密封环，密封环通过第一囊体和第二囊体的结合处设置密封圈；电源依次连接第一摄像头，第二摄像头，第三摄像头，图像处理器和无线发射器，第一摄像头，第二摄像头和第三摄像头分别连接图像处理器，图像处理器和无线发射器连接。第一囊体和第二囊体组合后为胶囊状，内部依次设置第一摄像头，电源，支架，第三摄像头，卡套，图像处理器，无线发射器和第二摄像头，相互卡合，紧密配合，图像处理器和无线发射器位于密封环内部，密封环通过第一囊体和第二囊体的结合处设置密封圈。电源分别给第一摄像头，第二摄像头，第三摄像头，图像处理器和无线发射器供电，第一摄像头，第二摄像头和第三摄像头将采集到的图像信号分别送给图像处理器，图像处理器将图像信号送给无线发射器发射出去，送给外部的接收装置。本实用新型能够同时多角度观察胃肠内情况、减少外部调控操作环节，通过多角度呈现，构建便捷的胃肠内部全景影像，结构简单、组装方便、降低生产难度、减少成本、布局紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第三摄像头的主视图；

图3为本实用新型支架的主视图；

图中：1、第一囊体，2、第二囊体，3、第一摄像头，4、第二摄像头，5、第三摄像头，6、电源，7、图像处理器，8、无线发射器，9、支架，10、卡套，11、密封环，12、密封圈，13、线槽腔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

一种多视角小肠镜胶囊装置，包括：第一囊体1，第一囊体1和第二囊体2组合后为胶囊状，第一囊体1的端部依次设置第一摄像头3，电源6，支架9第三摄像头5，卡套10和图像处理器7，第二囊体2的端部依次设置第二摄像头4和无线发射器8，图像处理器7和无线发射器8贴近设置，外部套有密封环11，密封环11通过第一囊体1和第二囊体2的结合处设置密封圈12；电源6依次连接第一摄像头3，第二摄像头4，第三摄像头5，图像处理器7和无线发射器8，第一摄像头3，第二摄像头4和第三摄像头5分别连接图像处理器7，图像处理器7和无线发射器8连接。

第一囊体1和第二囊体2的端部分别为半圆状。第三摄像头5为中空的环形。支架9为环形，截面为互为镜像的l形，中部设置线槽腔13，底部贴合电源6。支架9和卡套10通过螺纹配合连接。密封环11的两端分别贴合第二摄像头4和卡套10。第一摄像头3，第二摄像头4，第三摄像头5上分别设置照射灯，照射灯连接电源6。

第一囊体1和第二囊体2组合后为胶囊状，内部依次设置第一摄像头3，电源6，支架9，第三摄像头5，卡套10，图像处理器7，无线发射器8和第二摄像头4，相互卡合，紧密配合，图像处理器7和无线发射器8位于密封环11内部，密封环11通过第一囊体1和第二囊体2的结合处设置密封圈12。电源6分别给第一摄像头3，第二摄像头4，第三摄像头5，图像处理器7和无线发射器8供电，第一摄像头3，第二摄像头4和第三摄像头5将采集到的图像信号分别送给图像处理器7，图像处理器7将图像信号送给无线发射器8发射出去，送给外部的接收装置。

第一囊体1和第二囊体2的端部分别为半圆状，便于放置第一摄像头3和第二摄像头4。第三摄像头5为中空的环形，方便卡合。支架9为环形，截面为互为镜像的l形，中部设置线槽腔13，便于走线和安装，底部贴合电源6，使结构紧凑。支架9和卡套10通过螺纹配合连接，牢固固定。密封环11的两端分别贴合第二摄像头4和卡套10，相互卡合。第一摄像头3，第二摄像头4，第三摄像头5上分别设置照射灯，照射灯连接电源6，方便提供光线，利于图像采集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。