1.一种基于内镜技术的软组织清创刀，其特征在于：包括软组织清创刀、软组织清创刀导管、手柄、插入管，所述插入管的前端设置有软组织清创刀出口、出光口、物镜、ccd图像传感器，并且ccd传感器位于物镜的后方，所述插入管的尾端与手柄前端固接；所述手柄上安装有与ccd图像传感器连接用于处理图像的图像处理器、与出光口通过光纤连接的冷光源、供软组织清创刀插入的软组织清创刀入口、通过软组织清创刀导管与软组织清创刀连接并控制软组织清创刀工作的软组织清创刀调节器、起计算处理作用的中央处理器、起显示和触摸控制作用的触摸调控显示屏，所述软组织清创刀入口与软组织清创刀出口通过插入管中的第一管腔连通，所述软组织清创刀依次穿过软组织清创刀入口、第一管腔、软组织清创刀出口，所述中央处理器分别与图像处理器、冷光源、软组织清创刀调节器、触摸调控显示屏连接。
2.根据权利要求1所述的基于内镜技术的软组织清创刀，其特征在于：所述插入管靠近其前端的位置设有一段弯曲部，所述手柄上还安装有与弯曲部连接并控制弯曲部弯曲方向和弯曲角度的角度调节器。
3.根据权利要求2所述的基于内镜技术的软组织清创刀，其特征在于：所述角度调节器上设置有角度调节钮、角度固定钮。
4.根据权利要求1所述的基于内镜技术的软组织清创刀，其特征在于：所述插入管的前端还设置有负压吸引头，所述手柄上还安装有通过插入管中的第二管腔与负压吸引头连通的负压吸引器接口。
5.根据权利要求1所述的基于内镜技术的软组织清创刀，其特征在于：所述软组织清创刀包括齿轮状的刀头以及驱动刀头转动的微型马达，所述微型马达固定安装在软组织清创刀导管的前端，所述微型马达通过导线与软组织清创刀调节器连接。
6.根据权利要求5所述的基于内镜技术的软组织清创刀，其特征在于：所述软组织清创刀还包括罩在刀头外的漏斗状的滤网。
7.根据权利要求6所述的基于内镜技术的软组织清创刀，其特征在于：所述滤网的尖端安装有电凝头，所述手柄上还安装有具有电加热组件的电凝调节器，所述电凝调节器通过银丝或铜丝与电凝头连接，所述电凝调节器还与中央处理器连接。