一种基于AR技术的远程手术设备的制作方法

本实用新型涉及医疗设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于ar技术的远程手术设备。

背景技术：

ar技术是一种全新的人机交互技术，利用计算机生成一种逼真的视、听、力、触和动等感觉的虚拟环境，通过各种传感设备使用户沉浸到该环境中，实现用户和环境直接进行自然交互。

现有技术中通过摄像机摄取图像，然后将图像信息传递到计算机进行处理，然后计算机再将处理后的信息传递到ar眼镜上，医生通过ar眼镜可以逼真的观看到手术过程，从而对手术进行远程指导。

但是手术过程中患者意外喷射的血容易附着在摄像机上，从而导致摄取的图像不清晰，周围的医护人员对摄像机进行手动擦拭不仅容易干扰医生进行手术，且容易导致摄像机的位置发生偏移，容易造成拍摄位置发生偏移，进而容易影响手术效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于ar技术的远程手术设备，通过将手术画面传递给ar眼镜，远程端的医生利用ar眼镜对手术过程进行观看，便于远程诊断治疗患者以及指导手术进行，手术过程中当患者的血液意飞溅到摄像机底端的镜头上时，通过清洁机构对摄像机底端的镜头进行清洁，有效保证摄像机拍摄画面的清晰度，且防止人工手动清洁对手术进行干扰，有效保证手术效果以及效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于ar技术的远程手术设备，包括手术床，所述手术床侧面安装有调节机构，所述调节机构底端固定有摄像机以及清洁机构，所述清洁机构设在摄像机底端，所述清洁机构安装在手术床上方，所述摄像机输出端连接有计算机，所述计算机输出端通过无线网络连接有ar眼镜；

所述调节机构包括固定滑杆，所述固定滑杆固定在手术床侧面，所述固定滑杆上设有滑套，所述滑套顶端固定伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定有固定筒，所述固定筒上贯穿设有活动杆，所述活动杆固定在摄像机顶端；

所述摄像机用于摄取患者的诊断或手术治疗过程画面；

所述清洁机构包括微型减速电机，所述微型减速电机固定在活动杆底端，所述微型减速电机设在摄像机与伸缩杆之间，所述微型减速电机底端设有转轴，所述转轴底端固定有转杆，所述转杆顶端安装有海绵条，所述海绵条设在转轴侧面，所述海绵条安装在摄像机底端；

所述计算机用于接收摄像机摄取的图像，然后将图像信息通过无线网络传递给ar眼镜；

所述ar眼镜用于接收计算机传递的图像，远程端的医生对ar眼镜上的图像进行观看，能够远程诊断治疗患者以及指导手术进行。

在一个优选地实施方式中，所述滑套侧面设有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓穿过滑套延伸至固定滑杆侧面。

在一个优选地实施方式中，所述第一锁紧螺栓通过螺纹与滑套相连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定筒顶端设有第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓穿过固定筒延伸至活动杆顶端，所述第二锁紧螺栓通过螺纹与固定筒相连接。

在一个优选地实施方式中，所述活动杆端部固定有限位块，所述限位块设在固定筒一侧。

在一个优选地实施方式中，所述手术床侧面固定有开关，且开关、微型减速电机以及外接电源串联连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型在实际手术时，通过将手术画面传递给ar眼镜，远程端的医生利用ar眼镜对手术过程进行观看，便于远程诊断治疗患者以及指导手术进行，手术过程中当患者的血液意飞溅到摄像机底端的镜头上时，医生通过清洁机构对摄像机底端的镜头进行清洁，有效保证摄像机拍摄画面的清晰度，且防止人工手动清洁对手术进行干扰，有效保证手术效果以及效率；

2、通过调节机构对摄像机的前后位置、高度以及左右位置进行调节，便于摄像机对患者不同的手术位置进行摄取，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的调节机构结构示意图。

图3为本实用新型的清洁机构正视结构示意图。

图4为本实用新型的清洁机构仰视结构示意图。

图5为本实用新型的原理图。

附图标记为：1手术床、2调节机构、3摄像机、4清洁机构、5计算机、6无线网络、7ar眼镜、8固定滑杆、9滑套、10伸缩杆、11固定筒、12活动杆、13微型减速电机、14转轴、15转杆、16海绵条、17第一锁紧螺栓、18第二锁紧螺栓、19限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1、附图3、附图4以及附图5所示的一种基于ar技术的远程手术设备，包括手术床1，所述手术床1侧面安装有调节机构2，所述调节机构2底端固定有摄像机3以及清洁机构4，所述清洁机构4设在摄像机3底端，所述清洁机构4安装在手术床1上方，所述摄像机3输出端连接有计算机5，所述计算机5输出端通过无线网络6连接有ar眼镜7；

所述摄像机3用于摄取患者的诊断或手术治疗过程画面，所述摄像机3的工作原理是将物体上反射的光进行收集，然后使其聚焦在摄像器件的受光面，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了视频信号，然后经过预放电路放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来；

所述清洁机构4包括微型减速电机13，所述微型减速电机13固定在活动杆12底端，所述微型减速电机13设在摄像机3与伸缩杆10之间，所述微型减速电机13底端设有转轴14，所述转轴14底端固定有转杆15，所述转杆15顶端安装有海绵条16，所述海绵条16设在转轴14侧面，所述海绵条16安装在摄像机3底端；

所述计算机5用于接收摄像机3摄取的图像，然后将图像信息通过无线网络6传递给ar眼镜7，所述计算机5是一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备；

所述ar眼镜7用于接收计算机5传递的图像，远程端的医生对ar眼镜7上的图像进行观看，能够远程诊断治疗患者以及指导手术进行，所述ar眼镜7采用ar技术，ar技术是一种全新的人机交互技术，可以模拟真实的现场景观，是以交互性和构想为基本特征的计算机高级人机界面，使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的身临其境的逼真性，而且能够突破空间、时间以及其它客观限制，感受到在真实世界中无法亲身经历的体验；

所述活动杆12端部固定有限位块19，所述限位块19设在固定筒11一侧；

所述手术床1侧面固定有开关，且开关、微型减速电机13以及外接电源串联连接。

实施方式具体为：本实用新型在实际手术时，通过摄像机3摄取患者的诊断或手术治疗过程画面，然后将图像传递给计算机5，计算机5接收摄像机3摄取的图像，然后将图像信息通过无线网络6传递给ar眼镜7，远程端的医生对ar眼镜7上的图像进行观看，从而实现远程诊断治疗患者以及指导手术进行，手术过程中当患者的血液意飞溅到摄像机3底端的镜头上时，医生利用开关启动微型减速电机13，微型减速电机13工作通过转轴14带动转杆15转动转动，从而带动海绵条16沿着摄像机3底端转动，海绵条16将摄像机3底端的血液吸收，实现对摄像机3底端的镜头进行清洁，有效保证摄像机3拍摄画面的清晰度，且防止人工手动清洁对手术进行干扰，有效保证手术效果以及效率。

如附图1、附图3、附图4以及附图5所示的一种基于ar技术的远程手术设备，还包括调节机构2，所述调节机构2包括固定滑杆8，所述固定滑杆8固定在手术床1侧面，所述固定滑杆8上设有滑套9，所述滑套9顶端固定伸缩杆10，所述伸缩杆10顶端固定有固定筒11，所述固定筒11上贯穿设有活动杆12，所述活动杆12固定在摄像机3顶端；

所述滑套9侧面设有第一锁紧螺栓17，所述第一锁紧螺栓17穿过滑套9延伸至固定滑杆8侧面；

所述第一锁紧螺栓17通过螺纹与滑套9相连接；

所述固定筒11顶端设有第二锁紧螺栓18，所述第二锁紧螺栓18穿过固定筒11延伸至活动杆12顶端，所述第二锁紧螺栓18通过螺纹与固定筒11相连接。

实施方式具体为：利用拧松对滑套9进行锁定的第一锁紧螺栓17，然后滑套9前后移动滑套9，从而同时带动伸缩杆10、固定筒11、活动杆12以及摄像机3前后运动，进而使摄像机3前后运动至合适位置，然后再拧紧第一锁紧螺栓17对滑套9锁定，实现对摄像机3的前后位置进行调节，然后利用伸缩杆10上下移动固定筒11，从而同时带动活动杆12以及摄像机3上下运动至合适高度，实现对摄像机3的高度进行调节，然后拧松对活动杆12锁定的第二锁紧螺栓18，然后沿着固定筒11左右移动活动杆12，从而带动摄像机3左右运动至合适位置，实现对摄像机3的左右位置进行调节，进而便于摄像机3对患者不同的手术位置进行摄取，适用范围广。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1、附图3、附图4以及附图5，本实用新型在实际手术时，通过将手术画面传递给ar眼镜7，远程端的医生利用ar眼镜7对手术过程进行观看，便于远程诊断治疗患者以及指导手术进行，手术过程中当患者的血液意飞溅到摄像机3底端的镜头上时，医生通过清洁机构4对摄像机3底端的镜头进行清洁，有效保证摄像机3拍摄画面的清晰度，且防止人工手动清洁对手术进行干扰，有效保证手术效果以及效率；

参照说明书附图1以及附图2，通过调节机构2对摄像机3的前后位置、高度以及左右位置进行调节，便于摄像机3对患者不同的手术位置进行摄取，适用范围广。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。