一种脑部手术用定位臂的制作方法

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种脑部手术用定位臂。

背景技术：

脑出血穿刺引流术是一种简单、迅速、微创、有效的方法，其主要的技术要点是穿刺的精准度。那么，需要一种方法即能够精准地定位血肿并能够指导术者快速、准确地实施手术，保证成功率，又能够在最短的时间内实施手术，能缩短准备手术及实施手术的时间，最大化提高手术效果。

脑部3d建模系统，利用脑出血病人急诊ct原始dicom文件进行三维重建，运用图像识别技术对脑部各组织进行判别，再辅助人工标注和ai识别，不但能完整呈现各组织，且能对组织进行三维切割与增强，在形成的脑部3d影像里标注脑内血肿，设计穿刺路径，标注体表投影及穿刺的方向、角度、深度，然后将处理后的3d影像融合于平板电脑或手机上，利用现实增强技术(ar)投射于患者头部，从而引导术者进行脑出血穿刺引流手术。这项技术操作简便、对设施设备要求低、完全自主权，可以为医生提供强大的帮助，即使是低年资医生，也可以在精准定位下安全快速实施手术。

虽然有了ar投射影像，匹配头部，但是穿刺方向是一条路径，两点决定一条直线，即使头皮位点定位精确，但是医生在手术过程中需置入引流管(长约30cm)，难免会出现偏移的情况，即使引流管与3d影像设计的穿刺路径完全一致，但是在进针的时候可能因手抖、用力不均匀而使穿刺方向改变，可能会导致引流管置管位置偏差，影响手术效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种脑部手术用定位臂,能够根据影像进行定位，并稳定地进行穿刺。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种脑部手术用定位臂，包括基座、第一定位臂、第二定位臂和套筒，所述基座固定设置，所述第一定位臂的一端与基座连接，所述第一定位臂的另一端与第二定位臂的一端连接，所述套筒与第二定位臂的另一端相连接；

所述基座与第一定位臂的连接方式为凸凹型结构连接，一端为凸型端，一端为凹型端，所述凸型端能够插入到凹型端中，所述凹型端中具有贯穿两侧的螺纹通孔，所述凹型端上设有调节杆，所述调节杆上设有螺纹，所述调节杆与两侧的螺纹通孔螺纹连接，所述凸型端与凹型端中的调节杆固定连接；

所述第一定位臂与第二定位臂也采用凸凹型结构连接。

通过转动调节杆，调节杆在螺纹通孔内转动，同时带动凸型端转动，使第一定位臂将对于基座转动，因为调节杆与螺纹通孔螺纹连接，因此转动后连接稳固，能够固定当前角度。同理，第二定位臂也用同样的方式相对于第一定位臂转动并固定。将两条定位臂根据影像调整好角度后，通过套筒插入穿刺针和引流管，从而进行手术。

上述一种脑部手术用定位臂的有益效果是：两个定位臂能够根据影像调整角度，并且固定牢固，不会在穿刺进针时出现偏移，保证手术效果。

进一步地，所述凸型端与调节杆一体化成型。

一体成型的连接方式更加牢固。

进一步地，所述第二定位臂的靠近套筒的一端设有旋转头，所述旋转头与第二定位臂螺纹连接，所述套筒设置在旋转头上。

通过转动旋转头，能够让套筒沿第二定位臂的轴向转动，使能够穿刺的角度更加自由，并且螺纹连接的方式比较稳固。

进一步地，所述旋转头上具有通孔，所述套筒插设在通孔内，所述通孔的侧壁上设有锁紧通孔，所述锁紧通孔内壁上具有螺纹，所述锁紧通孔内设有锁紧螺栓。

由于穿刺针和引流管是经过套筒插入，因此通过锁紧螺栓穿过锁紧通孔，将套筒拧紧，可以防止套筒抖动和偏移，并且套筒也可以取下进行清洗。

进一步地，还包括固定座，所述基座设置在固定座上，所述固定座上设有滑轨，所述滑轨与第一定位臂相垂直，所述基座与滑轨滑动连接。

能够在沿垂直于第一定位臂的方向上滑动，提升了穿刺的自由度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的凸凹型结构连接的示意图；

图4为本实用新型的凸型端的结构示意图；

附图标记：1-脑部、100-固定座、110-滑轨、200-基座、210-第一定位臂、220-第二定位臂、230-旋转头、231-锁紧螺栓、240-套筒、300-凹型端、310-凸型端、311-螺纹、320-调节杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。在本实用新型申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种脑部手术用定位臂，包括固定座100、基座200、第一定位臂210、第二定位臂220和套筒240，基座200设置在固定座100上，第一定位臂210设置在基座200上，第二定位臂220与第一定位臂210连接，套筒240设置在第二定位臂220上，通过转动两个定位臂，和相对于固定座100移动基座200，调整套筒240方向，从而经过套筒240插入穿刺针和引流管，对脑部1进行手术。

具体地，固定座100上设有滑轨110，基座200设置在固定座100上，并与滑轨110滑动连接，使基座200能够在固定座100上滑动。

第一定位臂210设置在基座200上，采用凸凹型结构连接的连接方式(如图3和图4所示)。具体地，基座200上具有凹型端300，第一定位臂210上具有凸型端310，凸型端310能够插入到凹型端300中。凹型端300的两侧均具有螺纹通孔，并且设有一根贯穿两个螺纹通孔的调节杆320，调节杆320上的两端部分设有螺纹311，调节管与螺纹通孔螺纹连接。凸型端310固定设置在调节杆320的中间部分中，在本实施方式中，凸型端310与调节杆320一体化成型。

所述第二定位臂220也采用凸凹型结构连接的连接方式与第一定位臂210相连接，使第二定位臂220能够相对于第一定位臂210而转动。

具体地，第二定位臂220的远离第一定位臂210的一端上设有旋转头230，旋转头230与第二定位臂220螺纹连接，旋转头230能够沿第二定位臂220的周向转动，并且固定当前位置。旋转头230上具有通孔，套筒240插设在通孔内，并且通孔的内壁上设有锁紧通孔，锁紧通孔具有内螺纹，锁紧通孔中设有锁紧螺栓231。

在不使用时，可以将套筒240取出清洗，在使用时，将套筒240放入旋转头230的通孔中，并拧紧锁紧通孔中的锁紧螺栓231，将套筒240锁紧。定位时，转动旋转头230，带动套筒240转动，使之与影像定位相重合，方便医生穿刺。

上述一种脑部用手术定位臂的工作原理是：在用ar投射影像后，将基座200在固定座100上滑动，同时调节第一定位臂210和第二定位臂220，转动旋转头230，使套筒240的位置与影像定位相匹配，锁紧当前定位后，通过套筒240插入穿刺针和引流管，对脑部1进行手术。

使用上述一种脑部用手术定位臂能够多角度调节套筒240方向，具有极高的自由度，并且能够固定位置，防止在进针时出现手抖导致的穿刺方向偏移等状况，提高了手术的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。