一种康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及辅助医疗设备领域，更具体地说，它涉及一种康复训练装置。

背景技术：

在现有技术中，现有的康复训练装置多为座椅或轮椅式主动运动式的康复装置，对于患者在急性期患者无法主动用力去运动时，现有的康复训练设备不适用，而重建正常运动主要是抑制异常的原始反射，重建正常的运动模式，在患者的肩关节与手臂的康复性训练多为医护人员手动辅助患者进行助力康复训练，由于医护人员的精力有限，在面对众多患者中无法对每个患者都实施完整的助力康复训练，从而影响患者助力康复性训练的质量与效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种康复训练装置，其方便凸轮的推动结构可以实现对患者两个手臂进行循环拉伸与收缩，并且凸轮转动一周则患者的左右臂均拉伸一次，第一马达为拉伸的动力，机械助力康复训练降低医护人员的工作量，在限位板与缓冲弹簧的共同作用下，使得活动杆在不受阻力时可以自动复位，并且带动活动板与凸轮之间产生传动，通过凸轮的结构能够保障左臂处于拉伸状态时，右臂处于休息状态，而左臂处于休息状态时，右臂处于拉伸状态，从而带动患者两侧的肩关节外展，为患者提供良好的助力康复训练与休息结合的装置，并且可以保障训练的持续性，同时采用机械助力康复训练，降低医护人员的工作强度与工作压力，同时可以保障患者治疗时使用的舒适度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种康复训练装置，包括床体，所述床体的底部通过固定架固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端贯穿所述床体的底部且延伸至所述床体的内部，并且第一马达延伸至所述床体内部的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的顶部与所述床体内壁的顶部转动连接，并且连接轴的表面固定连接有凸轮，所述床体内壁的顶部与底部之间位于所述连接轴的两侧均设置有限位板，所述限位板的右侧设置有活动杆，所述活动杆的右侧贯穿固定连接有活动板，并且活动杆的表面设置有缓冲弹簧，所述活动板的右侧与所述凸轮的表面传动连接。

通过采用上述技术方案，凸轮的推动结构可以实现对患者两个手臂进行循环拉伸，并且凸轮转动一周则患者的左右臂均拉伸一次，第一马达为拉伸的动力，机械助力康复训练降低医护人员的工作量，在限位板与缓冲弹簧的共同作用下，使得活动杆在不受阻力时可以自动复位，并且带动活动板与凸轮之间产生传动，通过凸轮的结构能够保障左臂处于拉伸状态时，右臂处于休息状态，而左臂处于休息状态时，右臂处于拉伸状态，从而带动患者两侧的肩关节外展，为患者提供良好的助力康复训练与休息结合的装置，并且可以保障训练的持续性。

进一步的，所述活动杆的左侧贯穿所述限位板的一侧且延伸至所述限位板的左侧，所述活动杆延伸至所述限位板左侧的一侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧贯穿所述床体内壁的左侧且延伸至所述床体的外部，并且第一支撑板延伸至所述床体外部的一侧固定连接有活动连接块，所述连接块上开设有第一辅助槽，所述连接块上位于所述第一辅助槽内壁的两侧之间固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面转动连接有第二支撑板。

通过采用上述技术方案，第一支撑板可以在传动结构的带动下进行自动拉伸的作用，方便对患者的臂与肩关节进行拉伸康复训练，第一转动轴与第二支撑板的转动结构，使得第一支撑板与第二支撑板之间可以转动，方便对患者的前臂进行曲展的训练。

进一步的，所述第一支撑板的顶部设置有第一支撑垫，所述第二支撑板的顶部设置有第二支撑垫，所述第一支撑垫与第二支撑垫相对的一侧之间设置有伸缩带，所述伸缩带，所述第一支撑垫与所述第二支撑垫均采用橡胶材质制作而成，所述伸缩带可以自由的伸缩。

通过采用上述技术方案，第一支撑垫、第二支撑垫和伸缩带对患者的手臂在拉伸、转动和曲展时具有防护的作用，保护使用者康复训练时的使用安全。

进一步的，所述第二支撑板的左侧固定连接有支撑块，所述支撑块内壁的一侧固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有转盘，所述转盘的底部与底部分别设置有第一定位块与第二定位块，所述支撑块内壁的顶部与内壁的底部分别固定连接有第一限位块与第二限位块，所述第一限位块位于所述第一定位块的右侧时，所述第二限位块位于所述第二限位块的左侧。

通过采用上述技术方案，第二马达为前臂翻转训练提供动力，方便对患者前臂进行助力运动，第一限位块与第二限位块可以第一定位块与第二定位块起到限位的作用，从而提高前臂翻转时使用的安全。

进一步的，所述第一定位块与所述第二定位块之间垂直分布，并且以转盘的轴心处相互对称，所述转盘的转动角度在0°-180°之间。

通过采用上述技术方案，转盘维持在安全的翻转范围，避免前臂翻转的过程中出现对手臂的损伤，提高前臂翻转训练的便捷性的同时保障使用的安全性。

进一步的，所述转盘的一侧固定连接有翻转块，所述翻转块的内部开设有贴合槽。

通过采用上述技术方案，翻转块内部的贴合槽可以对患者的手掌进行固定，并且保持患者的手掌处于展开的状态，提高前臂翻转时的稳定性，保障翻转的质量。

进一步的，所述第一支撑垫上设置有限位架，所述限位架上螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的底部贯穿所述限位架的顶部且延伸至所述限位架的底部，并且限位螺栓延伸至所述限位架底部的一侧转动连接有升降板，所述升降板的底部设置有限位垫，所述限位垫为阻力较大的软性橡胶垫。

通过采用上述技术方案，限位架上的调节结构可以对患者的手臂进行夹持和固定，通过调节限位螺栓，限位螺栓带动升降板上下运动，当升降板向下运动时可以对患者的手臂进行夹持，同时可调节的夹持结构适用于不同体型的患者的手臂的固定与限位，满足不同粗细的手臂的患者进行使用。

进一步的，所述第一支撑板上开设有第二辅助槽，所述第一支撑板上位于所述第二辅助槽内壁的两侧设置有第二转动轴，所述第二转动轴的表面转动连接有转动块，所述转动块的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述第二支撑板的底部固定连接有l型板，所述电动伸缩杆的一侧通过辅助轴与所述l型板的一侧转动连接。

通过采用上述技术方案，电动伸缩杆可以在第二辅助槽的内部自由的转动，并且电动伸缩杆可以推动l型板，l型板带动第二支撑板在第一支撑板上转动，实现对患者的前臂曲展，通过控制电动伸缩杆的伸缩程度可以调节患者前臂曲展的角度，使得患者的前臂在不同角度时进行前臂的翻转康复训练，提高康复训练的质量与效果。

进一步的，所述床体上设置有头枕，所述头枕的内部开设有多个通透孔。

通过采用上述技术方案，带有通透孔的头枕可以保障患者在平躺在训练装置上时可以保障头部的皮肤与空气接触，提高训练装置使用的舒适度。

进一步的，所述床体上设置有紧固绑带，所述紧固绑带为两个可拉伸的绑带，绑带为布料制作，并且绑带上设置有拉紧卡扣。

通过采用上述技术方案，紧固绑带可以将患者的身体固定在床体上，保障患者在做手臂康复训练时身体的稳定性，避免出现患者身体被整体带动而没有出现拉伸的效果，提高康复训练装置整体使用时患者的稳定性，提高康复训练装置的使用效果。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型,通过凸轮的推动结构可以实现对患者两个手臂进行循环拉伸与收缩，并且凸轮转动一周则患者的左右臂均拉伸一次，第一马达为拉伸的动力，机械助力康复训练降低医护人员的工作量，在限位板与缓冲弹簧的共同作用下，使得活动杆在不受阻力时可以自动复位，并且带动活动板与凸轮之间产生传动，通过凸轮的结构能够保障左臂处于拉伸状态时，右臂处于休息状态，而左臂处于休息状态时，右臂处于拉伸状态，从而带动患者两侧的肩关节外展，为患者提供良好的助力康复训练与休息结合的装置，并且可以保障训练的持续性，同时采用机械助力康复训练，降低医护人员的工作强度与工作压力，同时可以保障患者治疗时使用的舒适度；

2、本实用新型,第一支撑垫、第二支撑垫和伸缩带对患者的手臂在拉伸、转动和曲展时具有防护的作用，保护使用者康复训练时的使用安全，通过控制电动伸缩杆的伸缩程度可以调节患者前臂曲展的角度，使得患者的前臂在不同角度时进行前臂的翻转康复训练，提高康复训练的质量与效果；

3、本实用新型,第二马达为前臂翻转训练提供动力，方便对患者前臂进行助力运动，第一限位块与第二限位块可以第一定位块与第二定位块起到限位的作用，从而提高前臂翻转时使用的安全，转盘维持在安全的翻转范围，避免前臂翻转的过程中出现对手臂的损伤，提高前臂翻转训练的便捷性的同时保障使用的安全性；

4、本实用新型,限位架上的调节结构可以对患者的手臂进行夹持和固定，通过调节限位螺栓，限位螺栓带动升降板上下运动，当升降板向下运动时可以对患者的手臂进行夹持，同时可调节的夹持结构适用于不同体型的患者的手臂的固定与限位，满足不同粗细的手臂的患者进行使用。

附图说明

图1为本实用新型一种较佳的整体的结构示意图；

图2为本实用新型图1中整体的外部结构示意图；

图3为本实用新型图1中整体的俯视图；

图4为本实用新型图1中凸轮的结构示意图；

图5为本实用新型图1中a处的放大图；

图6为本实用新型图1中b处的放大图；

图7为本实用新型图1中支撑块的结构示意图；

图8为本实用新型图1中第二辅助槽的部分的结构示意图；

图9为本实用新型图1中限位架的部分的结构示意图。

图中：1、床体；2、固定架；3、第一马达；4、连接轴；5、凸轮；6、限位板；7、活动杆；8、活动板；9、缓冲弹簧；10、第一支撑板；11、连接块；12、第一辅助槽；13、第一转动轴；14、第二支撑板；15、第一支撑垫；16、第二支撑垫；17、伸缩带；18、支撑块；19、第二马达；20、转盘；21、第一定位块；22、第二定位块；23、第一限位块；24、第二限位块；25、翻转块；26、限位架；27、限位螺栓；28、升降板；29、限位垫；30、第二辅助槽；31、第二转动轴；32、转动块；33、电动伸缩杆；34、l型板；35、头枕；36、紧固绑带。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本实用新型作进一步详细说明。

一种康复训练装置，如图1-4所示，包括床体1，床体1的底部设置有支撑腿，所述床体1的底部通过固定架2固定连接有第一马达3，第一马达3的输出端设置有减速装置，通过减速装置可以降低第一马达3的转速，从而降低凸轮5的转速，方便医护人员控制康复训练装置每次拉伸的速度与舒适度，并且第一马达3的电源输入端外接可控电源，所述第一马达3的输出端贯穿所述床体1的底部且延伸至所述床体1的内部，并且第一马达3延伸至所述床体1内部的一端固定连接有连接轴4，所述连接轴4的顶部与所述床体1内壁的顶部转动连接，并且连接轴4的表面固定连接有凸轮5，凸轮5两侧的传动结构相同，并且床体1两侧的助力康复训练结构以床体的中心线相互对称，所述床体1内壁的顶部与底部之间位于所述连接轴4的两侧均设置有限位板6，所述限位板6的右侧设置有活动杆7，所述活动杆7的右侧贯穿固定连接有活动板8，并且活动杆7的表面设置有缓冲弹簧9，所述活动板8的右侧与所述凸轮5的表面传动连接。

凸轮5的推动结构可以实现对患者两个手臂进行循环拉伸，并且凸轮转动一周则患者的左右臂均拉伸一次，第一马达3为拉伸的动力，机械助力康复训练降低医护人员的工作量，在限位板6与缓冲弹簧9的共同作用下，使得活动杆7在不受阻力时可以自动复位，并且带动活动板8与凸轮5之间产生传动，通过凸轮5的结构能够保障左臂处于拉伸状态时，右臂处于休息状态，而左臂处于休息状态时，右臂处于拉伸状态，从而带动患者两侧的肩关节外展，为患者提供良好的助力康复训练与休息结合的装置，并且可以保障训练的持续性。

较佳地，如图1-5所示，所述活动杆7的左侧贯穿所述限位板6的一侧且延伸至所述限位板6的左侧，所述活动杆7延伸至所述限位板6左侧的一侧固定连接有第一支撑板10，所述第一支撑板10的一侧贯穿所述床体1内壁的左侧且延伸至所述床体1的外部，并且第一支撑板10延伸至所述床体1外部的一侧固定连接有活动连接块11，所述连接块11上开设有第一辅助槽12，所述连接块11上位于所述第一辅助槽12内壁的两侧之间固定连接有第一转动轴13，所述第一转动轴13的表面转动连接有第二支撑板14，第二支撑板14与第一支撑板10之间的转动角度在0°-90°范围内。

第一支撑板10可以在传动结构的带动下进行自动拉伸的作用，方便对患者的臂与肩关节进行拉伸康复训练，第一转动轴13与第二支撑板14的转动结构，使得第一支撑板10与第二支撑板14之间可以转动，方便对患者的前臂进行曲展的训练。

较佳地，所述第一支撑板10的顶部设置有第一支撑垫15，所述第二支撑板14的顶部设置有第二支撑垫16，所述第一支撑垫15与第二支撑垫16相对的一侧之间设置有伸缩带17，伸缩带17为塑性材料制作，所述第一支撑垫15与所述第二支撑垫16均采用橡胶材质制作而成，所述伸缩带17可以自由的伸缩。

第一支撑垫15、第二支撑垫16和伸缩带17对患者的手臂在拉伸、转动和曲展时具有防护的作用，保护使用者康复训练时的使用安全。

较佳地，如图1、2、3、6和7所示，所述第二支撑板14的左侧固定连接有支撑块18，所述支撑块18内壁的一侧固定连接有第二马达19，第二马达19外接电源和控制开关，并且第二马达19位伺服马达，通过控制开关可以控制第二马达19的正转和反转，以便于度患者前臂的翻转，所述第二马达19的输出端固定连接有转盘20，所述转盘20的底部与底部分别设置有第一定位块21与第二定位块22，所述支撑块18内壁的顶部与内壁的底部分别固定连接有第一限位块23与第二限位块24，所述第一限位块23位于所述第一定位块21的右侧时，所述第二限位块24位于所述第二限位块24的左侧。

第二马达19为前臂翻转训练提供动力，方便对患者前臂进行助力运动，第一限位块23与第二限位块24可以第一定位块21与第二定位块22起到限位的作用，从而提高前臂翻转时使用的安全。

较佳地，所述第一定位块21与所述第二定位块22之间垂直分布，并且以转盘20的轴心处相互对称，所述转盘20的转动角度在0°-180°之间。

转盘20维持在安全的翻转范围，避免前臂翻转的过程中出现对手臂的损伤，提高前臂翻转训练的便捷性的同时保障使用的安全性。

较佳地，所述转盘20的一侧固定连接有翻转块25，所述翻转块25的内部开设有贴合槽。

翻转块25内部的贴合槽可以对患者的手掌进行固定，并且保持患者的手掌处于展开的状态，提高前臂翻转时的稳定性，保障翻转的质量。

较佳地，如图1、2、3和9所示，所述第一支撑垫15上设置有限位架26，所述限位架26上螺纹连接有限位螺栓27，所述限位螺栓27的底部贯穿所述限位架26的顶部且延伸至所述限位架26的底部，并且限位螺栓27延伸至所述限位架26底部的一侧转动连接有升降板28，所述升降板28的底部设置有限位垫29，所述限位垫29为阻力较大的软性橡胶垫。

限位架26上的调节结构可以对患者的手臂进行夹持和固定，通过调节限位螺栓27，限位螺栓27带动升降板28上下运动，当升降板28向下运动时可以对患者的手臂进行夹持，同时可调节的夹持结构适用于不同体型的患者的手臂的固定与限位，满足不同粗细的手臂的患者进行使用。

较佳地，如1、2和8所示，所述第一支撑板10上开设有第二辅助槽30，所述第一支撑板10上位于所述第二辅助槽30内壁的两侧设置有第二转动轴31，所述第二转动轴31的表面转动连接有转动块32，所述转动块32的一侧固定连接有电动伸缩杆33，所述第二支撑板14的底部固定连接有l型板34，所述电动伸缩杆33的一侧通过辅助轴与所述l型板34的一侧转动连接。

电动伸缩杆33可以在第二辅助槽30的内部自由的转动，并且电动伸缩杆33可以推动l型板34，l型板34带动第二支撑板14在第一支撑板10上转动，实现对患者的前臂曲展，通过控制电动伸缩杆33的伸缩程度可以调节患者前臂曲展的角度，使得患者的前臂在不同角度时进行前臂的翻转康复训练，提高康复训练的质量与效果。

较佳地，如1、2和3所示，所述床体1上设置有头枕35，所述头枕35的内部开设有多个通透孔。

带有通透孔的头枕35可以保障患者在平躺在训练装置上时可以保障头部的皮肤与空气接触，提高训练装置使用的舒适度。

较佳地，所述床体1上设置有紧固绑带36，所述紧固绑带36为两个可拉伸的绑带，绑带为布料制作，并且绑带上设置有拉紧卡扣。

紧固绑带36可以将患者的身体固定在床体1上，保障患者在做手臂康复训练时身体的稳定性，避免出现患者身体被整体带动而没有出现拉伸的效果，提高康复训练装置整体使用时患者的稳定性，提高康复训练装置的使用效果。

工作原理：该神经内科康复训练装置，第一马达3可以带动连接轴4同步转动，连接轴4带动带动凸轮5同步转动，凸轮5可以带动两侧的活动板8向外伸展，根据凸轮5的转动状态，能够保障患者的左臂处于拉伸状态时，右臂处于休息状态，而左臂处于休息状态时，右臂处于拉伸状态，从而带动患者两侧的肩关节外展，为患者提供良好的助力康复训练与休息结合的装置，并且可以保障训练的持续性，第一支撑板10可以在传动结构的带动下进行自动拉伸的作用，方便对患者的臂与肩关节进行拉伸康复训练，第一转动轴13与第二支撑板14的转动结构，使得第一支撑板10与第二支撑板14之间可以转动，方便对患者的前臂进行曲展的训练，第一支撑垫15、第二支撑垫16和伸缩带17对患者的手臂在拉伸、转动和曲展时具有防护的作用，保护使用者康复训练时的使用安全，第二马达19为前臂翻转训练提供动力，第二马达19带动方便对患者前臂进行助力运动，第一限位块23与第二限位块24可以第一定位块21与第二定位块22起到限位的作用，从而提高前臂翻转时使用的安全，转盘20维持在安全的翻转范围，避免前臂翻转的过程中出现对手臂的损伤，提高前臂翻转训练的便捷性的同时保障使用的安全性，翻转块25内部的贴合槽可以对患者的手掌进行固定，并且保持患者的手掌处于展开的状态，提高前臂翻转时的稳定性，保障翻转的质量，限位架26上的调节结构可以对患者的手臂进行夹持和固定，通过调节限位螺栓27，限位螺栓27带动升降板28上下运动，当升降板28向下运动时可以对患者的手臂进行夹持，同时可调节的夹持结构适用于不同体型的患者的手臂的固定与限位，满足不同粗细的手臂的患者进行使用，电动伸缩杆33可以在第二辅助槽30的内部自由的转动，并且电动伸缩杆33可以推动l型板34，l型板34带动第二支撑板14在第一支撑板10上转动，实现对患者的前臂曲展，通过控制电动伸缩杆33的伸缩程度可以调节患者前臂曲展的角度，使得患者的前臂在不同角度时进行前臂的翻转康复训练，提高康复训练的质量与效果，带有通透孔的头枕35可以保障患者在平躺在训练装置上时可以保障头部的皮肤与空气接触，提高训练装置使用的舒适度，紧固绑带36可以将患者的身体固定在床体1上，保障患者在做手臂康复训练时身体的稳定性，避免出现患者身体被整体带动而没有出现拉伸的效果，提高康复训练装置整体使用时患者的稳定性，提高康复训练装置的使用效果。

使用方法：使用时，首先将患有神经内科的重症患者平躺于床体1上，并且将患者的头部刚好枕在头枕35上的中心位置，通过紧固绑带36将患者固定在床体1上，使得患者的身体在受力时不会轻易的发生偏移，将患者的双臂展开，并且分别插入两侧的限位架26的内部，同时将患者的双手分别深入两侧的翻转块25的内部，调节两侧的限位螺栓27，限位螺栓27带动升降板28上下运动，当升降板28向下运动时，升降板28带动限位垫29对患者的手臂进行限位与固定，需要对患者的肩关节与手臂进行拉伸与伸展时，启动第一马达3，第一马达3带动凸轮5缓慢的转动，凸轮5通过传动结构带动患者的手臂向外伸展与收回，当左臂处于拉伸状态时，右臂处于休息状态，而左臂处于休息状态时，右臂处于拉伸状态，从而带动患者两侧的肩关节外展，助力伸展结束后关闭第一马达的电源开关，需要对患者的前臂实时助力康复训练时，启动第二马达19，第二马达19带动转盘20同步转动，转盘20通过翻转块25带动患者的前臂在0°-180°安全范围之间往复翻转，训练结束后关闭第二马达19的电源开关，需要对患者的手臂进行助力曲展时，启动电动伸缩杆33，电动伸缩杆33可以推动l型板34，l型板34带动第二支撑板14在第一支撑板10上转动，实现对患者的前臂曲展，通过控制电动伸缩杆33的伸缩程度可以调节患者前臂曲展的角度，使得患者的前臂在不同角度时同样可以对前臂的翻转助力康复训练，提高康复训练的质量与效果。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。