一种按摩机的制作方法

本实用新型涉及按摩器材，具体地，涉及一种按摩机，其具有肩部按摩装置。

背景技术：

现有的按摩椅通常包含有机架和安装于机架上的肩部按摩装置。现有按摩椅的肩部按摩装置的位置固定，不能很好地适应不同体型的用户的按摩需求。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种按摩机以解决现有的按摩机的肩部按摩装置固定，不能很好地适应不同体型的用户的按摩需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种按摩机，包含机架、安装于机架上的肩部按摩装置；所述肩部按摩装置包含：安装架、肩部按摩机构、上下驱动机构；所述肩部按摩机构包含：活动架、按摩件、按摩驱动组件；所述上下驱动机构位于安装架上，且驱动活动架上下活动至不同的按摩位置；所述按摩驱动组件位于活动架上，且驱动所述按摩件摆动，以对用户肩部进行揉压按摩。

较佳地，所述上下驱动机构包含：位于安装架上的上下驱动电机、位于安装架上的传动组件；所述传动组件传动连接所述活动架，以带动其上下活动。

较佳地，所述传动组件包含：可转动地设置于安装架上的丝杆件、套接于丝杆件上且连接活动架的螺母件；所述螺母件通过丝杆件转动而自身不转动地方式相对丝杆件活动，以带动活动架上下活动。

较佳地，所述肩部按摩机构为左右相对设置的两个，所述传动组件对应为左右相对设置的两组；两所述传动组件的丝杆件通过传动皮带相连接，所述上下驱动电机驱动一所述传动组件的丝杆件转动。

较佳地，所述按摩驱动组件包含：按摩驱动电机、偏心凸轮件、转动限制件；所述按摩驱动电机安装于活动架上，且驱动偏心凸轮件转动；所述偏心凸轮件具有相对其转动轴线倾斜的环形凸轮面，所述转动限制件具有一限位滑槽s2；所述按摩件套接于所述环形凸轮面上，且具有一滑接于所述限位滑槽s2内的滑接端。

较佳地，所述活动架包含：连接部、电机安装部；连接部和电机安装部相接成弯折结构，所述按摩驱动电机安装于所述电机安装部上，所述转动限制件安装于所述连接部上。

较佳地，所述按摩件包含：臂部、位于臂部上的缓冲部；所述按摩驱动组件传动连接所述臂部。

较佳地，所述偏心凸轮件包含：具有所述环形凸轮面的偏心部、连接偏心部的紧固部；所述偏心部和所述紧固部相配合夹持所述按摩件。

较佳地，所述按摩件包含：颈部按压部分和肩部按压部分；所述颈部按压部分和肩部按压部分相连接成与肩颈轮廓相对应的弯折结构。

较佳地，用以检测肩部按摩机构上下活动位置的位置检测机构为检测上下驱动电机转速的光电式旋转编码器或霍尔检测器。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、本申请的按摩机的肩部按摩装置能够上下活动至不同的按摩位置，以适应具有不同身高的用户的肩部的按摩需要；

2、在传动组件为两组且采用相配合的丝杆件和螺母件的情况下，通过传动皮带来连接两丝杆件，且通过一上下驱动电机驱动一丝杆件转动即可实现两个肩部按摩机构同步上下活动，有助于按摩机结构的紧凑设计；

3、在按摩件包含颈部按压部分和肩部按压部分的情况下，按摩机在对肩部进行揉压按摩时，可同步对颈部进行揉压按摩。

附图说明

图1a和图1b分别绘示一实施例的按摩机的示意图和分解图；

图2a和图2b分别绘示了一实施例的按摩机的肩部按摩装置的示意图和分解图；

图3a和图3b分别绘示了肩部按摩机构的示意图和分解图；

图4绘示了肩部按摩装置对用户进行按摩时的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1a和图1b，在一实施例中，本申请的按摩机为按摩椅，图中仅绘示了按摩椅的部分结构。如图所示，该按摩椅包含：机架1、安装于机架1上的肩部按摩装置2。图示中，x方向为左右方向，y方向为前后方向，z方向为上下方向。

机架1为常见的大致呈l型的椅架，其上可配置有按摩机芯(图未示)。

结合图2a至图3b，肩部按摩装置2包含：一安装架3、两肩部按摩机构4、一上下驱动机构5。

安装架3包含：左右一对沿上下方向设置的第一架部3a、连接一对第一架部3a上侧的连接架部3b。

各肩部按摩机构4包含：活动架4a、按摩件4b、按摩驱动组件。按摩驱动组件包含：按摩驱动电机4c、偏心凸轮件4d、转动限制件4e。上下驱动机构5位于安装架3上，且驱动活动架4a上下活动至不同的按摩位置。结合图4，按摩驱动组件位于活动架4a上，且驱动按摩件4b摆动，以对用户肩部和颈部进行揉压按摩。

上下驱动机构5包含：一位于安装架3上的上下驱动电机5a、两组位于安装架3上的传动组件5b、一传动皮带5e。两组传动组件5b分别传动连接两肩部按摩机构4活动架4a，以带动其上下活动。各传动组件5b包含：可转动地设置于安装架3的第一架部3a上的丝杆件5c、套接于丝杆件5c上且连接活动架4a的螺母件5d。螺母件5d通过丝杆件5c转动而自身不转动地方式相对丝杆件5c活动，以带动活动架4a上下活动。丝杆件5c上下延展。两组传动组件5b的丝杆件5c通过传动皮带5e相连接，上下驱动电机5a驱动一传动组件5b的丝杆件5c转动，传动皮带5e带动另一丝杆件转动。按摩机可设置有检测肩部按摩机构4上下活动位置的位置检测机构(图未示)，其例如为检测上下驱动电机5a转速的光电式旋转编码器、霍尔检测器，或者检测螺母件上下活动位置的位移检测器。位置检测机构与按摩机的控制器电连接，以便控制器根据检测信息控制肩部按摩机构的位置。

活动架4a包含：连接部4a1、电机安装部4a2。连接部4a1和电机安装部4a2相接成弯折结构，本实施例连接部4a1沿上下方向呈板状，电机安装部4a2沿左右方向呈板状。本实施例螺母件5d连接在连接部4a1上。按摩件4b包含：臂部4b1、位于臂部4b1上的缓冲部4b2。缓冲部4b2为泡棉，但亦可设置成可充放气的气囊。结合图4，按摩件4b包含：颈部按压部分l1和肩部按压部分l2。颈部按压部分l1和肩部按压部分l2相连接成与肩颈轮廓相对应的弯折结构。

按摩驱动组件传动连接臂部4b1，按摩驱动电机4c安装于活动架4a上，且驱动偏心凸轮件4d转动。具体而言，按摩驱动电机4c安装于电机安装部4a2上，转动限制件4e安装于连接部4a1上。偏心凸轮件4d具有相对其转动轴线倾斜的环形凸轮面s1，转动限制件4e具有一限位滑槽s2。按摩件4b套接于环形凸轮面s1上，且具有一滑接于限位滑槽s2内的滑接端。本实施例，偏心凸轮件4d的转动轴线沿上下方向延展。如图2b，偏心凸轮件4d包含：具有环形凸轮面s1的偏心部4d1、连接偏心部4d1的紧固部4d2。偏心部4d1和紧固部4d2相配合夹持按摩件4b的臂部4b1，偏心部4d1和紧固部4d2通过紧固螺丝(图未示)相接。

本申请的技术方案亦可应用于其它按摩机上，并不限制按摩椅，例如按摩靠垫等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。