一种半自动消化内镜诊疗辅助装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种半自动消化内镜诊疗辅助装置。

背景技术：

经消化道直接获取图像或经附带超声及x线的设备获取消化道及消化器官的超声或x线影像，以诊断和治疗消化系统疾病的一组设备。但是，消化内镜在使用时，当持镜医生的右手离开镜身进行附件操作时，内镜镜身容易脱出及改变位置、旋转方向，极大地影响内镜诊疗的精准性和安全性。

中国专利号为cn208876680u公布了消化内镜用辅助牵引钳，其结构包括牵引部、软管、手持部、控制钳头开合部件和控制钳头转动部件，所述软管一端设有牵引部，另一端设有手持部，所述控制钳头开合部件和控制钳头转动部件均设于软管上；所述牵引部是由钳头、连杆和销轴构成；所述控制钳头开合部件是由滑柄、弹簧管、弹簧、限位板和拉索构成；所述控制钳头转动部件是由大旋钮、小旋钮、四个固定块、两个转盘和钢丝构成。该牵引钳在夹住病变部位的同时还能牵引病变，使得需要剥离的病变部位更好贴近电刀，以便暴露剥离空间，降低内镜治疗难度，提高内镜治疗的效率。中国专利号为cn204427995u公布了一种消化内镜支架，属于医疗器械领域，包括基座，所述基座上设置有支柱，所述支柱远离所述基座的一端设置有内镜夹，所述内镜夹包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂均呈半圆环形且两者配合形成内镜装夹部。本消化内镜支架采用内镜夹对内镜的插入部进行装夹和固定，可以适用于不同型号和大小的消化内镜，操作简单方便，固定效果良好，有效弥补了现有的消化内镜需要多人辅助固定的缺陷。

上述两个专利均是通过万向软杆对消化内镜起到支撑作用，医生在使用消化内镜时直接扳动万向软杆使其形变即可，能够快速对消化内镜进行支撑和调节，方便使用，无需医生手持消化内镜。但是，在实际的使用过程中还存在以下的不足支撑。第一,万向软杆的调节方式虽然方便，但是其牢固性存在不足，一旦收到外力干扰或者夹持不牢固出现意外，对病人的影响极大，存在一定的安全隐患，第二，医生在使用过程中手臂始终是要手持消化内镜的，其治疗时长较长，长时间使用消化内镜会导致胳膊酸胀，进而影响治疗的进行，而上述两个专利中的消化内镜诊疗辅助装置功能单一，无法帮助医生减轻负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动消化内镜诊疗辅助装置，以解决现有技术中消化内镜诊疗辅助装置固定不牢固且功能单一的技术问题。

本实用新型提供一种半自动消化内镜诊疗辅助装置,包括固定机构、升降机构、旋转机构、调节机构和控制机构，所述升降机构安装在固定机构的上端，所述旋转机构安装在升降机构的上端，所述调节机构安装在旋转机构的端部，所述控制机构设置在调节机构的旁侧，所述升降机构包括升降组件和固定组件，所述固定组件安装在升降组件的上端，所述旋转机构和调节机构内分别设有第一锁固组件和第二锁固组件，所述第一锁固组件和第二锁固组件均与控制机构连接。

进一步，所述升降组件包括底座、升降柱和升降杆，所述底座与固定机构固定连接，所述升降柱呈竖直设置在底座的上端且升降柱的上端设有升降槽，所述升降杆的下部插接在升降槽内且两者之间滑动配合，所述升降杆的中部两侧均设有限位槽，所述升降槽的内侧壁上设有两个与限位槽滑动配合的限位棱。

进一步，所述固定组件包括安装槽、升降齿条、升降轴和升降齿轮，所述安装槽呈竖直设置在升降杆的中部，所述升降齿条设置在安装槽内，所述升降轴呈水平设置在升降柱的上端旁侧且升降轴的两端均与升降柱转动连接，所述升降齿轮套设在升降轴上且升降齿轮与升降齿条啮合，所述升降轴的两端均套设有固定轮，两个固定轮的旁侧均设有推动块，所述升降柱的上端设有两个推动槽，两个推动块分别位于两个推动槽内且两者之间滑动配合，每个所述推动块的内侧均设有与固定轮卡合的摩擦片。

进一步，所述旋转机构包括旋转臂，所述旋转臂的一端与升降杆的上端转动连接，所述旋转臂另一端的侧壁上设有凸块。

进一步，所述第一锁固组件包括锁固块、锁固轮和锁固弹簧，所述锁固轮套设在升降杆的上端，所述旋转臂的上设有锁固槽，所述锁固块安装在锁固槽内且两者之间滑动配合，所述锁固弹簧设置在锁固槽内且锁固弹簧的两端分别与锁固槽的侧壁和锁固块的一端抵触。

进一步，所述锁固轮的侧壁上设有摩擦凸纹，所述锁固块的一端设有与摩擦凸纹相配合的卡合凸纹。

进一步，所述调节机构包括球头、球座和调节块，所述球头设置在凸块的前端，所述球座套设在球头上，所述调节块与球座固定连接，所述调节块的中部设有用于卡合消化内镜的固定槽，所述调节块的侧壁上设有与固定槽连通的缺口，所述调节块的侧壁上设有与其螺纹配合的紧固轴，所述紧固轴的一端设有紧固垫片，所述紧固轴的另一端设有紧固旋钮。

进一步，所述第二锁固组件包括内槽、限制块和限制弹簧，所述内槽设置在球座和调节块内，所述限制块位于内槽内且两者之间滑动配合，所述限制弹簧安装在内槽内且限制弹簧的两端分别与内槽的侧壁和限制块的一端抵触。

进一步，所述控制机构包括控制杆，所述控制杆安装在调节块的旁侧，所述控制杆的上端设有第一按压块和第二按压块，所述第一按压块和第二按压块的中部均设有转动轴，所述第一按压块和第二按压块分别通过两个转动轴与控制杆转动连接，所述第一按压块和第二按压块的一端均延伸至控制杆的外部，所述第一按压块和第二按压块的另一端分别设有第一连接丝和第二连接丝，所述第一连接丝的一端贯穿锁固弹簧的中部并与锁固块固定连接，所述第二连接丝的一端贯穿限制弹簧的中部并与限制块固定连接，所述第一连接丝和第二连接丝的外部均设有橡胶丝套。

进一步，所述固定机构包括固定卡板、固定卡条、固定轴和固定旋钮，所述固定卡板的横截面呈l型，所述固定卡条呈水平设置在固定卡板的上端，所述固定卡板的下部设有固定孔，所述固定轴位于固定孔内且两者之间螺纹配合，所述固定旋钮设置在固定轴的下端，所述固定轴的上端设有与其转动连接的固定块，所述固定块的上端设有固定垫片。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型中采用升降机构、旋转机构和调节机构代替现有技术中的万向软杆进行调节，在进行调节时，预先调节升降机构的高度，之后在使用过程中，当需要对旋转臂进行调节时，按动第一按压块的一端，第一按压块的另一端会带动第一连接丝拉动锁固块，使得锁固弹簧收缩，锁固块与锁固轮脱离，从而能够自由转动旋转臂，当需要调节调节机构时，按动第二按压块的一端，第二按压块的另一端会带动第二连接丝拉动限制块使得限制块与球头脱离，进而能够调节调节机构；其调节方式简单，不会影响消化内镜的使用，而且，当松开固定杆时能够自动对旋转机构和调节机构进行固定，使用方便，而且控制机构的位置设置合理，在调节过程中只需手指按压即可，能够保证治疗过程中为消化内镜操作提供控制镜身、协助操作的作用，提高内镜诊疗的精准性和安全性。

其二，本实用新型在使用过程中，通过旋转臂能够对医生的手臂起到承托的作用，进而能够减轻医生的负担，避免医生手臂长时间悬空而酸胀进而对治疗造成影响，与现有技术相比，本实用新型的功能更全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视图；

图3为本实用新型的局部拆分图；

图4为本实用新型中调节机构和控制机构的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为图5沿a-a线的剖视图；

图7为图5沿b-b线的剖视图。

附图标记：

固定机构1，固定卡板11，固定卡条12，固定轴13，固定旋钮14，固定块15，固定垫片16，升降机构2，升降组件21，底座211，升降柱212，升降杆213，升降槽214，限位槽215，限位棱216，固定组件22，升降齿条222，升降轴223，升降齿轮224，固定轮225，推动块226，推动槽227，摩擦片228，旋转机构3，旋转臂31，凸块32，调节机构4，球头41，球座42，调节块43，固定槽44，缺口45，紧固轴46，紧固垫片47，紧固旋钮48，控制机构5，控制杆51，第一按压块52，第二按压块53，转动轴54，第一连接丝55，第二连接丝56，橡胶丝套57，第一锁固组件6，锁固块61，锁固轮62，锁固弹簧63，第二锁固组件7，内槽71，限制块72，限制弹簧73，摩擦凸纹8。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种半自动消化内镜诊疗辅助装置,包括固定机构1、升降机构2、旋转机构3、调节机构4和控制机构5，所述升降机构2安装在固定机构1的上端，所述旋转机构3安装在升降机构2的上端，所述调节机构4安装在旋转机构3的端部，所述控制机构5设置在调节机构4的旁侧，所述升降机构2包括升降组件21和固定组件22，所述固定组件22安装在升降组件21的上端，所述旋转机构3和调节机构4内分别设有第一锁固组件6和第二锁固组件7，所述第一锁固组件6和第二锁固组件7均与控制机构5连接；本实用新型在使用时,先通过固定机构1将本实用新型固定在病床边缘，再通过调节机构4夹持消化内镜，转动旋转机构3将消化内镜移动到指定的位置，之后进行使用，通过控制机构5带动消化内镜转动，同时，通过控制机构5能够使得调节机构4和旋转机构3能够进行调节，当松开控制机构5后，能够使得旋转机构3和调节机构4分别通过第一锁固组件6和第二锁固组件7锁固，从而使得消化内镜被牢固的固定,使其牢固性提高，降低安全隐患，并且在使用过程中，旋转机构3能够用于承托医生的手臂，能够在长时间的治疗过程中减轻医生的负担。

具体地，所述升降组件21包括底座211、升降柱212和升降杆213，所述底座211与固定机构1固定连接，所述升降柱212呈竖直设置在底座211的上端且升降柱212的上端设有升降槽214，所述升降杆213的下部插接在升降槽214内且两者之间滑动配合，所述升降杆213的中部两侧均设有限位槽215，所述升降槽214的内侧壁上设有两个与限位槽215滑动配合的限位棱216；通过将升降杆213沿着升降柱212移动能够带动安装在升降杆213上端的旋转机构3上下移动,从而进行高度调节，能够适用于不同身高的医生进行使用，限位槽215和限位棱216的设置能够防止升降杆213在移动过程中发生转动，从而影响固定组件22的使用。

具体地，所述固定组件22包括安装槽、升降齿条222、升降轴223和升降齿轮224，所述安装槽呈竖直设置在升降杆213的中部，所述升降齿条222设置在安装槽内，所述升降轴223呈水平设置在升降柱212的上端旁侧且升降轴223的两端均与升降柱212转动连接，所述升降齿轮224套设在升降轴223上且升降齿轮224与升降齿条222啮合，所述升降轴223的两端均套设有固定轮225，两个固定轮225的旁侧均设有推动块226，所述升降柱212的上端设有两个推动槽227，两个推动块226分别位于两个推动槽227内且两者之间滑动配合，每个所述推动块226的内侧均设有与固定轮225卡合的摩擦片228；其中，两个推动块226能够连接在一起，如附图2所示，在推动时能够使用两个推动块226同步工作，通过推动块226移动，将摩擦片228与固定轮225抵触，此时，由于调节后升降杆213受到的力是向下的，通过传动使得固定轮225在转动时会带动摩擦片228向上移动，而此时，推动块226已经位于推动槽227的最上方，进而能够将固定轮225固定，使得升降杆213无法向下移动，其中，为了避免推动块226会在重力作用下向下移动，从而带动固定轮225无法固定，存在安全隐患，可以在两个推动块226的上端以及推动槽227的上侧壁内设置磁铁，当推动块226位于最上方时，通过磁铁对其进行吸附，防止其向下移动。

具体地，所述旋转机构3包括旋转臂31，所述旋转臂31的一端与升降杆213的上端转动连接，所述旋转臂31另一端的侧壁上设有凸块32；凸块32的作用是能够将调节机构4向右侧偏移设置，从而使得控制机构5能够安装在旋转臂31的正前端，医生手臂放在旋转臂31上时，控制机构5的位于刚好位于手指处，不会造成姿势的不舒适。

具体地，所述第一锁固组件6包括锁固块61、锁固轮62和锁固弹簧63，所述锁固轮62套设在升降杆213的上端，所述旋转臂31的上设有锁固槽，所述锁固块61安装在锁固槽内且两者之间滑动配合，所述锁固弹簧63设置在锁固槽内且锁固弹簧63的两端分别与锁固槽的侧壁和锁固块61的一端抵触；通过锁固弹簧63的作用是将锁固块61的一端压紧在锁固轮62上,从而通过两者之间的摩擦力防止旋转臂31继续转动，将其固定。

具体地，所述锁固轮62的侧壁上设有摩擦凸纹8，所述锁固块61的一端设有与摩擦凸纹8相配合的卡合凸纹；通过摩擦凸纹8和卡合凸纹的设置能够增加锁固块61和锁固轮62之间的摩擦力，提高其稳定性。

具体地，所述调节机构4包括球头41、球座42和调节块43，所述球头41设置在凸块32的前端，所述球座42套设在球头41上，所述调节块43与球座42固定连接，所述调节块43的中部设有用于卡合消化内镜的固定槽44，所述调节块43的侧壁上设有与固定槽44连通的缺口45，所述调节块43的侧壁上设有与其螺纹配合的紧固轴46，所述紧固轴46的一端设有紧固垫片47，所述紧固轴46的另一端设有紧固旋钮48；固定槽44的作用是插接消化内镜下部的握柄处，缺口45的作用是方便消化内镜下端连接线进入固定槽44内，通过转动紧固旋钮48使得紧固轴46转动，通过紧固垫片47抵压消化内镜将其固定，紧固垫片47能够增加紧固轴46与消化内镜之间的摩擦力且对消化内镜进行保护防止其损坏。

具体地，所述第二锁固组件7包括内槽71、限制块72和限制弹簧73，所述内槽71设置在球座42和调节块43内，所述限制块72位于内槽71内且两者之间滑动配合，所述限制弹簧73安装在内槽71内且限制弹簧73的两端分别与内槽71的侧壁和限制块72的一端抵触；通过限制弹簧73的弹力将限制块72的一端与球头41压紧，通过两者之间的摩擦力将调节机构4固定。

具体地，所述控制机构5包括控制杆51，所述控制杆51安装在调节块43的旁侧，所述控制杆51的上端设有第一按压块52和第二按压块53，所述第一按压块52和第二按压块53的中部均设有转动轴54，所述第一按压块52和第二按压块53分别通过两个转动轴54与控制杆51转动连接，所述第一按压块52和第二按压块53的一端均延伸至控制杆51的外部，所述第一按压块52和第二按压块53的另一端分别设有第一连接丝55和第二连接丝56，所述第一连接丝55的一端贯穿锁固弹簧63的中部并与锁固块61固定连接，所述第二连接丝56的一端贯穿限制弹簧73的中部并与限制块72固定连接，所述第一连接丝55和第二连接丝56的外部均设有橡胶丝套57，当按动第一按压块52的一端时，第一按压块52的另一端会带动第一连接丝55拉动锁固块61，使得锁固弹簧63收缩，锁固块61与锁固轮62脱离，从而能够自由转动旋转臂31，按动第二按压块53的一端时，第二按压块53的另一端会带动第二连接丝56拉动限制块72使得限制块72与球头41脱离，进而能够调节调节机构4，第一按压块52和第二按压块53均设置在控制杆51上，在使用时，医生握住控制杆51的下端控制调节机构4进行调节，通过手臂摆动带动旋转臂31调节，该结构使用方便，便于调节。

具体地，所述固定机构1包括固定卡板11、固定卡条12、固定轴13和固定旋钮14，所述固定卡板11的横截面呈l型，所述固定卡条12呈水平设置在固定卡板11的上端，所述固定卡板11的下部设有固定孔，所述固定轴13位于固定孔内且两者之间螺纹配合，所述固定旋钮14设置在固定轴13的下端，所述固定轴13的上端设有与其转动连接的固定块15，所述固定块15的上端设有固定垫片16；固定卡板11插在病床边缘的下端，固定卡条12插在病床边缘的上端，通过转动固定旋钮14带动固定轴13转动，固定轴13带动固定块15和固定垫片16向上移动与病床的边缘压紧，进而完成固定，固定垫片16的作用是起到防护作用，避免固定块15和病床之间磨损。

本实用新型的工作原理：固定卡板11插在病床边缘的下端，固定卡条12插在病床边缘的上端，通过转动固定旋钮14带动固定轴13转动，固定轴13带动固定块15和固定垫片16向上移动与病床的边缘压紧，进而完成固定，再将消化内镜插接在固定槽44内，通过转动紧固旋钮48使得紧固轴46转动，通过紧固垫片47抵压消化内镜将其固定，向上拉动升降杆213，直至其移动到合适的高度，向上推动两个推动块226，将摩擦片228与固定轮225抵触，此时，由于调节后升降杆213收到的力是向下的，通过传动使得固定轮225在转动时会带动摩擦片228向上移动，而此时，推动块226已经位于推动槽227的最上方，进而能够将固定轮225固定，使得升降杆213无法向下移动，医生将手臂搭在旋转臂31上,握住前端的控制杆51，当需要对旋转臂31进行调节时，按动第一按压块52的一端，第一按压块52的另一端会带动第一连接丝55拉动锁固块61，使得锁固弹簧63收缩，锁固块61与锁固轮62脱离，从而能够自由转动旋转臂31，当需要调节调节机构4时，按动第二按压块53的一端，第二按压块53的另一端会带动第二连接丝56拉动限制块72使得限制块72与球头41脱离，进而能够调节调节机构4。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。