一种手臂康复训练器的制作方法

本实用新型涉及手臂康复练习设备技术领域，特别涉及一种手臂和手腕训练器。

背景技术：

目前，在我们日常生活中，由于意外或者疾病造成的上肢伤害很多，对于此类患者，除了药物治疗外，还必须配合进行长期的康复治疗。然而，市面上还没有出现对人体上肢进行康复或者锻炼的仪器设备，偏瘫患者只能在家人的帮助下对手臂进行人工康复或者锻炼，不但给家人带来了极大的工作量，还大大延缓了患者的康复时间，给患者带来了极大的痛苦，同时也给患者和家人带来了极大的生活和精神压力。

中国实用新型为一种便于调节高度的术后康复用手臂锻炼器，公告号：cn207694174u，公告日：2018.08.07，本实用新型提供一种便于调节高度的术后康复用手臂锻炼器，涉及医疗技术领域。该便于调节高度的术后康复用手臂锻炼器，包括锻炼器底座，所述锻炼器底座的下表面两侧均固定连接有固定块，所述锻炼器底座的上表面两侧均固定连接有调节筒，所述调节筒的上方设置有锻炼器顶板，所述锻炼器顶板的下表面两侧均固定连接有支撑柱。该便于调节高度的术后康复用手臂锻炼器，通过在调节筒内设置了第二弹簧和调节板，同时配合调节孔和螺钉，使术后康复用手臂锻炼器便于调节高度，有效的解决了术后康复用手臂锻炼器用来锻炼臂力使病人恢复体力，而当前的术后康复用手臂锻炼器难以根据不同病人的身高去调节高度，容易导致病人锻炼效果差的问题；以上专利主要用手臂锻炼器用来锻炼臂力使病人恢复体力，没有针对手臂运动能力差或者自己无法完成运动的情形。

中国发明为一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备和控制方法，公告号：cn106389068a，公告日：2017.02.15，本发明提供了一种用于上肢单侧偏瘫患者自主康复训练的设备和控制方法，所述自主康复训练的设备包括固定平台、计算机以及显示器，所述自主康复训练的设备还包括控制台和机械手臂，所述计算机、显示器以及控制台均固定于固定平台上，所述计算机分别与显示器、控制台通过导线连接，所述机械手臂固定连接所述控制台，所述控制台包括主/从动机械手臂选择按钮和启动/停止按钮，所述机械手臂包括转动圆盘、可伸缩机械臂和带球关节手柄。本发明使得患者能够在不依赖康复治疗师的情况下，自主地进行康复训练时，患者可以通过健康的手臂操作设备的主动机器臂，带动了从动机器臂进行跟随运动或对称运动，从而具有运动障碍的手臂也随着健康的手臂进行运动，以上发明结构复杂，使用成本较高。

技术实现要素：

本实用新型为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种手臂康复训练器，其特征在于，包括安装座，安装座上端面设有平行布置的主动框架和从动框架，主动框架的下端和从动框架的下端分别与安装座上端面铰接，主动框架的上端和从动框架的上端通过传动连杆铰接，主动框架上设有手臂固定部，传动连杆上设有手掌定位部，主动框架的下端的铰接轴伸出安装座外连接有驱动杆，驱动杆自由端铰接有长连杆，长连杆自由端与设置在安装座上的回转盘偏心连接，所述回转盘的回转中心连接有动力装置。

优选的，所述安装座上设有回转定位槽，回转定位槽与回转盘配合安装。

优选的，所述动力装置安装在安装座内部。

优选的，所述手掌定位部包括手护板，手护板上设有手掌定位带，手护板上设有凸块。

优选的，所述手臂固定部包括手臂定位板，手臂定位板上设有手臂定位带，手臂定位板上设有凸块。

优选的，所述主动框架包括平行设置的下铰接轴和上连杆，下铰接轴和上连杆的之间连接有平行的主动支臂，下铰接轴与安装座上端面铰接，手臂定位板安装在平行的主动支臂上。

优选的，所述上连杆套上套设有护腕。

优选的，所述主动支臂上设有可调丝杠。

优选的，所述从动框架为n形，从动框架包括平行的从动支臂，平行的从动支臂上端通过从动上连杆连接，从动支臂下端折弯形成从动铰接轴，从动铰接轴与安装座上端面铰接。

优选的，所述从动支臂上设有可调丝杠。

本实用新型所具有的有益效果为：

1.本实用新型为一种手臂康复训练器，可以在轮椅上或者床上使用，此器械结构简单，实用性强，主要针对因意外或者疾病造成上肢伤害的人员进行手臂肌肉训练，特别是上肢单侧偏瘫患者，通过电机驱动，通过连杆机构带动手臂进行伸展和收缩，可以自动完成手臂肌肉或者手臂灵活性的锻炼，减缓受伤的手臂肌肉快速萎缩，从而也减小了护理人员的劳动强度。

2.本实用新型设有手臂固定部和手掌定位部，在使用过程中对手臂进行很好的固定，手臂固定部和手掌定位部上设有按摩手臂的凸块，凸块可以在手臂伸展和收缩中实现对手臂的按摩。

3.本实用新型可以满足不同臂长的人进行使用，使用范围广；在主动支臂上和从动支臂上均设有可调丝杠，可以根据使用者的需要，旋拧可调丝杠同时调节主动支臂和从动支臂长度。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型收缩状态结构示意图；

图3为本实用新型使用状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1所示，一种手臂康复训练器，包括安装座1，安装座1上端面设有平行布置的主动框架3和从动框架2，主动框架3的下端和从动框架2的下端分别与安装座1上端面铰接，主动框架3的上端和从动框架2的上端通过传动连杆4铰接，主动框架3上设有手臂固定部5，传动连杆4上设有手掌定位部6，主动框架3的下端的铰接轴伸出安装座1外连接有驱动杆7，优选的驱动杆7与主动框架3的下端的铰接轴键槽配合安装，驱动杆7自由端铰接有长连杆8，长连杆8自由端与设置在安装座1上的回转盘9偏心连接，回转盘9的回转中心连接有动力装置。所述动力装置安装在安装座1内部，优选的，动力装置为转速可调的电机，电机优选直流电机，转速为每分钟10-60转，这样通过电机的转速来控制手臂的伸缩快慢，适合不同患者需要。

如图1所示，为了保证手臂肌肉训练器结构的紧凑型，使得安装座1的空间充分利用，所述安装座1上设有回转定位槽，回转定位槽与回转盘9配合安装，优选的，所述回转定位槽与回转盘9之间安装有轴承。

如图1所示，为了在工作过程中，实现对对手臂和手掌的固定，所述手掌定位部6包括手护板62，手护板62上设有手掌定位带61，手护板62上设有凸块；所述手臂固定部5包括手臂定位板51，手臂定位板51上设有手臂定位带52，手臂定位板51上设有凸块，所述凸块可以对手臂和手掌在伸缩过程中实现按摩的作用。

如图1所示，为了实现对锻炼人员手臂的伸缩练习，所述主动框架3包括平行设置的下铰接轴31和上连杆33，下铰接轴31和上连杆33的之间连接有平行的主动支臂32，下铰接轴31与安装座1上端面铰接，手臂定位板51安装在平行的主动支臂32上；为了在锻炼过程中避免手腕磨损，所述上连杆33套上套设有护腕，护腕为弹性材料制作，质地较柔软；为了根据不同人的臂长进行固定使用，所述主动支臂32上设有可调丝杠10。

如图1所示，为了配合主动框架3完成对手臂的锻炼，所述从动框架2包括平行的主动支臂21，平行的主动支臂21上端通过从动上连杆连接，主动支臂21下端折弯形成从动铰接轴，从动铰接轴与安装座1上端面铰接；为了根据不同人的臂长进行固定使用，所述主动支臂21上设有可调丝杠10，在使用过程中需要同时调节主动支臂32与主动支臂21的长度来实现不同臂长的使用情况。

本实用新型的工作过程为：将手臂肌肉康复训练器放置在手臂旁，手臂肌肉康复训练器如图2所示状态，护理人员或者锻炼人员将锻炼人员的手臂伸开放置在手臂肌肉训练器的安装座1上端面，分别通过手臂固定部5和手掌定位部6将锻炼人员的手掌和手臂进行固定，根据锻炼人员需要设定好电机转速；设置好转速后，开启电机，电机输出轴会带动回转盘9进行回转，回转盘9会带动长连杆8进行凸轮运动，长连杆8会通过铰接的驱动杆7带动主动框架3以下铰接轴31为中心做往复摆动，主动框架3通过传动连杆4带动从动框架2一起摆动，从而完成手臂的伸展和收缩,如图3所示a处为手掌，b处为手小臂，c处为手大臂；在使用过程中可以根据锻炼人员的手臂长度，通过旋拧可调丝杠10调整主动支臂32与主动支臂21的长度，来适合锻炼人员的手臂，主动支臂32与主动支臂21的长度需要同时配合调整，此外在手臂伸缩过程中手护板62和手臂定位板51上的凸块能对手臂或者手背起到按摩的作用，本发明创造结构简单，实用性强，主要针对因意外或者疾病造成上肢伤害的人员进行手臂肌肉康复训练，可以自动完成手臂肌肉或者手臂灵活性的锻炼，减缓受伤的手臂肌肉萎缩，从而也减小了护理人员的劳动强度。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。