超声探头运动机构及超声探头组件的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种超声探头运动机构及超声探头组件。

背景技术：

高强度聚焦超声治疗技术通过将超声波聚焦，可以在病灶上形成高强度、连续超声能量，从而产生瞬态高温效应、空化效应、机械效应和声化效应，使细胞膜、核膜破裂、蛋白质凝固，选择性地使病灶组织凝固性坏死，以使病灶失去增殖、浸润和转移的能力。高强度聚焦超声治疗技术作为一种治疗肿瘤和其他疾病的新技术已经得到临床的认可，在临床上广泛应用于多种肿瘤和非肿瘤疾病的治疗。

在利用高强度聚焦超声技术治疗时，需使用b超探头对病灶进行影像监控。治疗时b超探头运动机构带动b超探头做伸缩及旋转运动，以获取治疗所需的影像供医生监控治疗过程及效果。

然而，现有b超探头运动机构尺寸大，结构复杂，安装困难。

技术实现要素：

本实用新型至少部分解决现有的超声探头运动机构尺寸大、结构复杂、安装困难的问题，提供一种尺寸小、结构简单、安装容易的超声探头运动机构。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是一种超声探头运动机构，包括：

第一伸缩组件，包括第一空心柱状结构，所述第一空心柱状结构的内壁具有第一螺纹结构；

第二伸缩组件，包括第二空心柱状结构，穿设于所述第一空心柱状结构中，所述第二空心柱状结构的外壁具有第二螺纹、内壁具有第三螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相适配；

第三伸缩组件，包括第三空心柱状结构，穿设于所述第二空心柱状结构中，所述第三空心柱状结构的外壁具有第四螺纹，所述第四螺纹与所述第三螺纹相适配；所述第二空心柱状结构以其轴线为轴转动时能够使所述第一空心柱状结构和所述第三空心柱状结构分别沿所述第二空心柱状结构的轴线且相对相反的方向移动，以实现所述超声探头运动机构的伸缩。

进一步优选的是，所述第二空心柱状结构沿其轴线方向依次分为第一区、第二区、第三区，所述第二区的外径分别大于所述第一区和第三区的外径，所述第二螺纹位于所述第二区，所述第三螺纹位于所述第一区。

进一步优选的是，所述第三螺纹的螺距大于所述第二螺纹的螺距，以使当所述第二空心柱状结构旋转时，所述第三空心柱状结构相对于所述第二空心柱状结构的运动距离大于所述第一空心柱状结构相对于所述第二运动组件的运动距离。

进一步优选的是，所述第二伸缩组件还包括第一驱动结构，用于驱动所述第二空心柱状结构以其的轴线为轴转动。

进一步优选的是，所述第二空心柱状结构的所述第三区的外壁具有第一凹槽；所述第一驱动结构包括：第一齿轮，为外齿轮，呈空心柱状，套设在所述第二空心柱状结构的第三区，所述第一齿轮的内壁具有第一凸起，所述第一齿轮的内径与所述第二空心柱状结构的所述第三区的外径过渡配合，且所述第一凹槽与所述第一凸起匹配，以使当所述第一齿轮转动时能够带动所述第二空心柱状结构转动，并且所述第一齿轮和所述第二空心柱状结构在周向上相对位置不变；第二齿轮，为外齿轮，与所述第一齿轮相啮合；第一电机，与所述第二齿轮连接，用于驱动所述第二齿轮转动，以带动所述第一齿轮转动。

进一步优选的是，所述第一齿轮在沿其轴向上分为第一部分和与所述第一部分连接的第二部分，第二部分比所述第一部分远离所述第二空心柱状结构的第二区，所述第一部分与所述第二部分的内径相同，所述第一部分位于所述第一空心柱状结构和所述第二空心柱状结构之间，所述第一部分的外壁设置有第一限位块，齿纹设置于第二部分上；所述第一空心柱状结构的内壁上靠近所述第三区的位置上设置有第一限位槽，所述第一限位槽与所述第一限位块匹配，用于使所述第一空心柱状结构和所述第一齿轮在轴向上相对位置不变。

进一步优选的是，所述第一限位块由多个圆珠形成，以使所述第一限位块能够在所述第一限位槽中滑动。

进一步优选的是，所述第三伸缩组件还包括：第二驱动结构，用于使所述第三空心柱状结构以其轴线为轴转动。

进一步优选的是，所述第三空心柱状结构的外壁具有第二凹槽；所述第二驱动结构包括：导向件，至少部分设置于所述第一空心柱状结构和所述第二空心柱状结构之间，且位于所述第二空心柱状结构的第一区，所述导向件呈空心柱状，其外壁具有第三凹槽、内壁具有第二凸起，所述导向件的内径与所述第二空心柱状结构的所述第一区的外径过渡配合，所述第二凸起与所述第二凹槽匹配，以使当所述导向件转动时能够带动所述第三空心柱状结构转动，其中所述导向件和所述第三空心柱状结构在周向上的相对位置不变；第三齿轮，为外齿轮，呈空心柱状，套设在所述导向件上，所述第三齿轮内壁具有第三凸起，所述第三齿轮内径与所述导向件的外径为过渡配合，且所述第三凸起与第三凹槽匹配，以使当所述第三齿轮转动时能够带动所述第三齿轮转动，其中所述第三齿轮和所述导向件在周向上的相对位置不变；第四齿轮，为外齿轮，与所述第三齿轮相啮合；第二电机，与所述第四齿轮连接，用于驱动所述第四齿轮转动，以带动所述第三齿轮转动。

进一步优选的是，所述第二空心柱状结构的第一区的外壁上设有第二限位块；所述导向件的内壁设置有第二限位槽，所述第二限位槽和所述第二限位块匹配，使所述第二空心柱状结构和所述导向件在轴向上相对位置不变。

进一步优选的是，所述第三齿轮外壁上设有第三限位块；所述第一空心柱状结构靠近所述第二空心柱状结构的第一区的内壁上设有第三限位槽，所述第三限位槽与所述第三限位块匹配，使所述第一空心柱状结构和所述第三齿轮在轴向上相对位置不变。

进一步优选的是，所述第二限位块和所述第三限位块分别由多个圆珠形成，以使所述第二限位块能够在所述第二限位槽中滑动、所述第三限位块能够在所述第三限位槽中滑动。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是一种超声探头组件，包括：

上述的超声探头运动机构；

超声探头，其一端设于所述第三空心柱状结构内。

进一步优选的是，所述超声探头组件还包括：安装件，用于将所述超声探头固定在所述第三空心柱状结构靠近所述第二空心柱状结构的第一区的一端。

进一步优选的是，所述超声探头组件还包括：固定件，空心柱状，套设在第三齿轮上，与所述第三齿轮在轴向上的相对位置固定。

进一步优选的是，所述超声探头为b超探头。

本实施例的超声探头运动机构中，只需要驱动第二空心柱状结构转动就能实现其的伸长或者收缩，具有结构简单、操作简便、方便拆装等优点。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的实施例的一种超声探头组件的剖视图；

图2为本实用新型的实施例的一种超声探头组件的剖视图；

图3为本实用新型的实施例的一种超声探头组件的结构分解图；

图4为本实用新型的实施例的一种超声探头组件伸缩过程的结构示意图；

其中，附图标记为：1第一空心柱状结构；1a第一螺纹；1b第一限位槽；1c第三限位槽；2第二空心柱状结构；2a第二螺纹；2b第三螺纹；2c第一凹槽；2d第二限位块；d第一区；e第二区；f第三区；21第一齿轮；21a第一凸起；21b第一限位块；22第二齿轮；23第一电机；3第三空心柱状结构；3a第四螺纹；3b第二凹槽；31导向件；31a第二凸起；31b第三凹槽；31c第二限位槽；32第三齿轮；32b第三限位块；33第四齿轮；34第二电机；41超声探头；42安装件；43固定件。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下将参照附图更详细地描述本实用新型。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，在图中可能未示出某些公知的部分。

在下文中描述了本实用新型的许多特定的细节，例如部件的结构、材料、尺寸、处理工艺和技术，以便更清楚地理解本实用新型。但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本实用新型。

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例提供一种超声探头运动机构，包括：

第一伸缩组件，包括第一空心柱状结构1，第一空心柱状结构1的内壁具有第一螺纹1a结构；

第二伸缩组件，包括第二空心柱状结构2，穿设于第一空心柱状结构1中，第二空心柱状结构2的外壁具有第二螺纹2a、内壁具有第三螺纹2b，第二螺纹2a与第一螺纹1a相适配；

第三伸缩组件，包括第三空心柱状结构3，穿设于第二空心柱状结构2中，第三空心柱状结构3的外壁具有第四螺纹3a，第四螺纹3a与第三螺纹2b相适配；第二空心柱状结构2以其轴线为轴转动时能够使第一空心柱状结构1和第三空心柱状结构3分别沿第二空心柱状结构2的轴线且相对相反的方向移动，以实现超声探头运动机构的伸缩。

其中，也就是说本实施例的超声探头运动机构中包括从外到内依次套设的第一空心柱状结构1、第二空心柱状结构2和第三空心柱状结构3，第二空心柱状结构2的第二螺纹2a与第一空心柱状结构1的第一螺纹1a匹配，第二空心柱状结构2的第三螺纹2b与第三空心柱状结构3的第四螺纹3a匹配。

且由于第二螺纹2a与第三螺纹2b的方向相反，这样当第二空心柱状结构2以其轴线为轴转动时，能够使第一空心柱状结构1和第三空心柱状结构3分别沿第二空心柱状结构2的轴线且相对相反的方向移动，例如使第一空心柱状结构1和第三空心柱状结构3分别向远离第二空心柱状结构2的方向移动，以实现该超声探头运动机构的伸长；或者，使第一空心柱状结构1和第三空心柱状结构3分别向靠近第二空心柱状结构2的方向移动，以实现该超声探头运动机构的收缩，如图4所示，其中，a表示第三空心柱状结构3的行程，b表示第二空心柱状结构2的行程，c表示该超声探头运动机构总的行程。

本实施例的超声探头运动机构中，只需要驱动第二空心柱状结构2转动就能实现其的伸长或者收缩，具有结构简单、操作简便、方便拆装等优点。

优选的，第二空心柱状结构2沿其轴线方向依次分为第一区d、第二区e、第三区f，第二区e的外径分别大于第一区d和第三区f的外径，第二螺纹2a位于第二区e，第三螺纹2b位于第一区d。

其中，也就是说位于第二区e的第二空心柱状结构2的外壁相当于是一个台阶状。由于该台阶状的设置以及第二螺纹2a位于第二区e，使得在第一区d和第三区f的位置上第一空心柱状结构1和第二空心柱状结构2之间具有一定的空隙。

当第二螺纹2a位于第二区e时，优选的第一空心柱状结构1可沿第二区e指向第一区d的方向且远离第一区d的方向移动；而当第三螺纹2b位于第一区d时，优选的第三空心柱状结构3可沿第二区e指向第三区f的方向且远离第三区f的方向移动。

这样只需要在第二空心柱状结构2的部分位置设置第二螺纹2a和第三螺纹2b，在不影响第一空心柱状结构1和第三空心柱状结构3移动距离的情况下，可减少第二空心柱状结构2的制备复杂程度。

需要说明的是，在伸缩过程中，第一空心柱状结构1、第二空心柱状结构2和第三空心柱状结构3三者的轴线尽量保持平行。

优选的，第三螺纹2b的螺距大于第二螺纹2a的螺距，以使当第二空心柱状结构2旋转时，第三空心柱状结构3相对于第二空心柱状结构2的运动距离大于第一空心柱状结构1相对于第二空心柱状结构2的运动距离。

其中，也就是说将当第二空心柱状结构2旋转时，第三空心柱状结构3与第一空心柱状结构1运动距离不相等，这样便于在运动距离较小的第一空心柱状结构1上设置驱动组件，同时可以保证使未设置驱动组件的第三空心柱状结构3有更大的行程。

优选的，第二伸缩组件还包括第一驱动结构，用于驱动第二空心柱状结构2以其的轴线为轴转动。

其中，也就是说当第一驱动结构驱动第二空心柱状结构2转动，就可使得第一空心柱状结构1和第三空心柱状结构3分别沿第二空心柱状结构2的轴线且相对相反的方向移动，以实现超声探头运动机构的伸缩。具体的，通过驱动第二空心柱状结构2转动方向来改变超声探头运动机构的伸长或者收缩。

第一驱动结构的设置使得该超声探头运动机构的伸长或者收缩操作方便。

优选的，第二空心柱状结构2的第三区f的外壁具有第一凹槽2c；

第一驱动结构包括：

第一齿轮21，为外齿轮，呈空心柱状，套设在第二空心柱状结构2的第三区f，第一齿轮21的内壁具有第一凸起21a，第一齿轮21的内径与第二空心柱状结构2的第三区f的外径过渡配合，且第一凹槽2c与第一凸起21a匹配，以使当第一齿轮21转动时能够带动第二空心柱状结构2转动，并且第一齿轮21和第二空心柱状结构2在周向上相对位置不变；

第二齿轮22，为外齿轮，与第一齿轮21相啮合；

第一电机23，与第二齿轮22连接，用于驱动第二齿轮22转动，以带动第一齿轮21转动。

其中，第二空心柱状结构2的第一凹槽2c可以是平行与其轴线的条状凹槽，或者是其他适合的形状。而第一齿轮21的第一凸起21a的形状与第一凹槽2c的形状匹配。第一凹槽2c与第一凸起21a匹配使得第一齿轮21和第二空心柱状结构2在周向上相对位置不变，但是两者在轴向上的位置是可以发生变化的。

通过第二齿轮22与第一齿轮21的啮合来带动第一齿轮21转动，以使第一齿轮21带动第二空心柱状结构2转动。

由上可知，第一驱动结构的驱动过程为：第一电机23驱动第二齿轮22转动，第二齿轮22的转动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21的转动带动第二空心柱状结构2转动，使得第一空心柱状结构1和第三空心柱状结构3发生移动，以实现该超声探头运动机构的收缩。

第一驱动结构不仅结构简单、制备简单，而且容易操作。

优选的，第一齿轮21在沿其轴向上分为第一部分和与第一部分连接的第二部分，第二部分比第一部分远离第二空心柱状结构2的第二区e，第一部分与第二部分的内径相同，第一部分位于第一空心柱状结构1和第二空心柱状结构2之间，第一部分的外壁设置有第一限位块21b，齿纹设置于第二部分上；

第一空心柱状结构1的内壁上靠近第三区f的位置上设置有第一限位槽1b，第一限位槽1b与第一限位块21b匹配，用于使第一空心柱状结构1和第一齿轮21在轴向上相对位置不变。

其中，第一部分位于第一空心柱状结构1和第二空心柱状结构2之间可对第一空心柱状结构1和第二空心柱状结构2具有支撑作用，使得第一空心柱状结构1和第二空心柱状结构2的轴线尽量保持平行，以保证超声探头运动机构的收缩性能。

第一限位槽1b与第一限位块21b匹配，使得第一空心柱状结构1和第一齿轮21在轴向上相对位置不变，也就是说，当第一空心柱状结构1沿其轴向运动时第一齿轮21也会随之沿着轴向运动，而两者在周向上的位置不限制。

优选的，第一限位块21b由多个圆珠形成，以使第一限位块21b能够在所述第一限位槽1b中滑动。

也就是说，第一限位块21b由多个圆珠形成可以保证第一空心柱状结构1和第一齿轮21在周向上的相对滑动更加顺利，即对第一空心柱状结构1和第一齿轮21在周向上的相对移动起到润滑作用。

优选的，第三伸缩组件还包括：第二驱动结构，用于使第三空心柱状结构3以其轴线为轴的转动。

其中，也就是说当第二驱动结构驱动第三空心柱状结构3转动，就可使得第三空心柱状结构3沿第二空心柱状结构2的轴线方向移动，以实现超声探头运动机构的伸缩。

第二驱动结构的设置使得该超声探头运动机构的伸长或者收缩操作方便。

需要说明的是，第一驱动结构和第二驱动结构尽量不要同时启动，即当第二驱动结构驱动第三空心柱状结构3时，第一驱动结构不工作，当第一驱动结构驱动第二空心柱状结构2时，第二驱动结构不工作，从而可避免两个驱动结构的相互影响。

优选的，第三空心柱状结构3的外壁具有第二凹槽3b；

第二驱动结构包括：

导向件31，至少部分设置于第一空心柱状结构1和第二空心柱状结构2之间，且位于第二空心柱状结构2的第一区d，导向件31呈空心柱状，其外壁具有第三凹槽31b、内壁具有第二凸起31a，导向件31的内径与第二空心柱状结构2的第一区d的外径过渡配合，第二凸起31a与第二凹槽3b匹配，以使当导向件31转动时能够带动第三空心柱状结构3转动，其中导向件31和第三空心柱状结构3在周向上的相对位置不变；

第三齿轮32，为外齿轮，呈空心柱状，套设在导向件31上，第三齿轮32内壁具有第三凸起(图中未示处)，第三齿轮32内径与导向件31的外径为过渡配合，且第三凸起与第三凹槽31b匹配，以使当第三齿轮32转动时能够带动第三齿轮32转动，其中第三齿轮32和第三齿轮32在周向上的相对位置不变；

第四齿轮33，为外齿轮，与第三齿轮32相啮合；

第二电机34，与第四齿轮33连接，用于驱动第四齿轮33转动，以带动第三齿轮32转动。

其中，第三空心柱状结构3的第二凹槽3b可以是平行与其轴线的条状凹槽，或者是其他适合的形状。而导向件31的第二凸起31a的形状与第二凹槽3b的形状匹配。第二凹槽3b与第二凸起31a匹配使得第三空心柱状结构3和导向件31在周向上相对位置不变，但是两者在轴向上的位置是可以发生变化的。其中，第二凸起31a可以用设置在导向件31内壁的旋转滚珠来代替。

导向件31的第三凹槽31b可以是平行与其轴线的条状凹槽，或者是其他适合的形状。而第三齿轮32的第三凸起的形状与第三凹槽31b的形状匹配。第三凹槽31b与第三凸起匹配第三齿轮32和第三齿轮32在周向上的相对位置不变，但是两者在轴向上的位置是可以发生变化的。

通过第三齿轮32与第四齿轮33的啮合来带动第三齿轮32转动，以使第三齿轮32带动导向件31转动。

由上可知，第二驱动结构的驱动过程为：第二电机34驱动第四齿轮33转动，第四齿轮33的转动带动第三齿轮32转动，第三齿轮32的转动带动导向件31转动，导向件31的转动带动第三空心柱状结构3转动，使得第三空心柱状结构3相对第三空心柱状发生移动，以实现该超声探头运动机构的收缩。

至少部分设置于第一空心柱状结构1和第二空心柱状结构2之间，可对第一空心柱状结构1和第二空心柱状结构2具有支撑作用，使得第一空心柱状结构1和第二空心柱状结构2的轴线尽量保持平行，以保证超声探头运动机构的收缩性能。

优选的，第二空心柱状结构2的第一区d的外壁上设有第二限位块2d；

导向件31的内壁设置有第二限位槽31c，第二限位槽31c和第二限位块2d匹配，使第二空心柱状结构2和导向件31在轴向上相对位置不变。

其中，第二空心柱状结构2的第二限位块2d可以是周向排列的多个球状，也可以是其他适合的形状。导向件31的第二限位槽31c可以是容纳第二限位块2d的槽，使第二空心柱状结构2和导向件31在轴向上相对位置不变，但两者在周向上的相对位置是变化的。

第二空心柱状结构2与导向件31这种位置的限制在不影响该超声探头运动机构的前提下，可使得该超声探头运动机构的结构更加稳定，从的保证超声探头运动机构的性能。

优选的，第三齿轮32外壁上设有第三限位块32b；

第一空心柱状结构1靠近第二空心柱状结构2的第一区d的内壁上设有第三限位槽1c，第三限位槽1c与第三限位块32b匹配，使第一空心柱状结构1和第三齿轮32在轴向上相对位置不变。

其中，也就是说当第一空心柱状结构1发生轴线移动时，第三齿轮32会随着第一空心柱状结构1而移动，以使超声探头运动机构的结构稳定性。

优选的，第二限位块2d和第三限位块32b分别由多个圆珠形成，以使第二限位块2d能够在第二限位槽31c中滑动、第三限位块32b能够在第三限位槽1c中滑动。

也就是说，第二限位块2d由多个圆珠形成可以保证第二空心柱状结构2和导向件31在周向上的相对滑动更加顺利，即对第二空心柱状结构2和导向件31在周向上的相对移动起到润滑作用；第三限位块32b由多个圆珠形成可以保证第一空心柱状结构1和第三齿轮32在周向上的相对滑动更加顺利，即对第一空心柱状结构1和第三齿轮32在周向上的相对移动起到润滑作用，以保证超声探头运动机构的正常运作。

实施例2：

如图1至图4所示，本实施例提供一种超声探头组件，包括：

实施例1的超声探头运动机构；

超声探头41，其一端设于第三空心柱状结构3内。

其中，也就是说第三空心柱状结构3时用于安装超声探头41的，第三空心柱状结构3的移动可以带动超声探头41移动，以保证超声探头41的工作。

优选的，超声探头组件还包括：安装件42，用于将超声探头41固定在第三空心柱状结构3靠近第二空心柱状结构2的第一区d的一端。

其中，也就是说安装件42将超声探头41与第三空心柱状结构3固定连接。通过安装件42可以使得超声探头41更加方便的在第三空心柱状结构3上安装或者拆卸。

优选的，超声探头组件还包括：固定件43，空心柱状，套设在第三齿轮32上，与第三齿轮32在轴向上的相对位置固定。

其中，也就是说固定件43可以将第三齿轮32和第一空心柱状结构1之间的位置进一步限定，从而使超声探头运动机构的结构更加稳定性，进一步保证超声探头运动机构的性能。

优选的，超声探头41为b超探头。但该超声探头41不限制为b超探头，也可以是其他类型的超声探头。

本实施例的超声探头组件中，只需要驱动第二空心柱状结构2转动就能实现其的伸长或者收缩，具有结构简单、操作简便、方便拆装等优点。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本实用新型的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。