一种轮椅车的旋转定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种轮椅车的旋转机构，属于轮椅车结构设计技术领域。

背景技术：

电动轮椅通常为后轮驱动，前轮为万向轮，这种设计的电动轮椅在复杂路面上的通过性能较差；受转弯半径的限制，现有轮椅在窄路面掉头困难。带旋转功能的轮椅已经可以克服上述问题，通过复杂路面时只需将座椅旋转180°，即可变成前轮驱动，可以增强复杂路面的通过性；在窄路面需要掉头时，只需旋转座椅即可实现，摆脱了转弯半径的限制。但是，现有具有旋转功能的轮椅车，尤其是具有转动驱动功能的轮椅车其上座椅与车体之间通过较为复杂的机械连接而结合在一起，座椅与车体成为一个整体而不可分离，除非进行机械拆卸，由此不便携带，也不便运输和维修。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种结构简单的且便于锁定与解锁的轮椅车的旋转机构。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：一种轮椅车的旋转定位机构，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的底盘转动，该旋转定位机构包括座椅底板、转轴、底盘和锁止单元，轮椅车的座椅固定在座椅底板上，转轴上端固定在座椅底板上，下端转动连接在底盘上，所述底盘上设有定位孔，所述锁止单元包括手柄、导向销、锁销架和连接板，所述锁销架一端固定于转轴上，另一端设有导向孔，所述连接板下端铰接在锁销架上，上端与手柄一端铰接；所述导向销通过与手柄铰接设置于手柄与定位孔适配的位置上，并滑动连接在导向孔内，手柄绕与连接板铰接点向下转动，导向销下端可插入定位孔中，座椅底板在底盘上定位。

所述锁止单元还包括弹簧，所述弹簧套在导向销上，且上端抵在锁销架上，下端抵在导向销上，弹簧的弹力使导向销向下伸出。

所述定位孔设有两个，该两定位孔分别设置在一定位座上，两定位座对称设置于相对转轴两侧的底盘上。

所述旋转定位机构还包括防转架，防转架固定在底盘上且处于定位座一侧，当锁销架抵在防转架上时，导向销下端插入定位孔。

所述定位座一侧向上延伸出一竖板，当锁销架一侧抵在竖板上时，导向销下端插入定位孔。

所述锁销架底部在导向孔处设有凹槽，所述导向销下端连接有弹簧挡圈，所述弹簧上端抵在凹槽的槽底面，下端抵在弹簧挡圈上。

所述锁销架上设有连接孔，该连接孔处于锁销架相对导向孔的另一端位置上，连接孔圆心与导向孔圆心的连线方向为锁销架的长度方向，连接孔一侧或对称两侧设有与连接孔连通的第一螺孔，第一螺孔处于与锁销架长度方向垂直的连接孔的径向方向上；所述转轴设有与连接孔适配的连接部，且在连接部对应于第一螺孔的径向上位置设有沿轴向设置的腰形槽，连接部下端设有定位轴肩，锁销架的连接孔套接于转轴的连接部并在定位轴肩上轴向定位，螺钉旋接第一螺孔且端部紧抵于腰形槽的槽底面，使锁销架固定于转轴上。

所述锁销架上还设有第二螺孔，该第二螺孔与第一螺孔位于同一连接孔的轴向方向上；所述连接板下端设有通孔，螺钉穿过通孔旋接在第二螺孔中，连接连接板于锁销架上；在第二螺孔设置在第一螺孔的下方时，旋接于第一螺孔的螺钉沉于对应第一螺孔的沉孔中。

所述手柄靠近转轴一端设有两侧耳，两侧耳对称设置于转轴的两侧，且分别与一连接板铰接。

所述座椅底板设有偏置的锥套，所述转轴上端设有与所述锥套锥度适配的锥面，座椅底板通过锥套与锥面的结合可插拔且相对无转动的连接在转轴上端。

所述转轴下端通过圆锥滚子轴承与底盘转动连接。。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的旋转机构，通过简单的手柄与导向销的结构来实现转轴与底盘之间的锁定与解锁操作，结构简单，操作方便。

本实用新型能使座椅进行旋转180°，即可有后轮驱动变成前轮驱动，可以增强复杂路面的通过性。

本实用新型中座椅只与转轴插拔连接，便于拆卸；座椅通过锥套与转轴的锥度配合，可以将座椅后倾一个小角度，使座椅更加舒适，同时可实现座椅与转轴的同步转动。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图（锁止单元上锁）；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图（锁止单元解锁）；

图4为图2中座椅倾斜示意图；

图5为图2中导向销部分的局部放大图；

图6为图2中连接板部分的局部放大图；

图7为图2中手柄结构示意图；

图8为图1中转轴与锁销架连接示意图；

图9为图1中锁销架结构示意图；

图10为实施例三中防转架主视图；

图11为实施例三中防转架俯视图。

1-座椅底板、2-手柄、21-侧耳、3-锥套、4-导向销、5-弹簧、6-圆锥滚子轴承、7-底盘、8-锁销架、81-连接孔、82-第一螺孔、83-第二螺孔、84-腰形槽、85-定位轴肩、86-连接部、87-导向孔、9-防转架、10-连接板、11-转轴、12-弹簧挡圈、13-凹槽、14-定位座、15-竖板，16-定位孔。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例一

如图1所示，本实施例的一种轮椅车的旋转定位机构，用于轮椅车的座椅相对轮椅车的底盘转动，该旋转定位机构包括座椅底板1、转轴11、底盘7和锁止单元，锁止单元包括手柄2、导向销4、锁销架8和连接板10，轮椅车的座椅固定在座椅底板1上，滚轮设置于底盘7底部，转轴11上端固定在座椅底板1上，下端通过轴承转动连接在底盘7上，底盘7上设有定位孔16，锁销架8一端固定于转轴11上，另一端设有导向孔，连接板10下端铰接在锁销架8上，上端与手柄2一端铰接；所述导向销4通过与手柄2铰接设置于手柄2与定位孔16适配的位置上，并滑动连接在导向孔内；转动手柄2使手柄绕与连接板10铰接点向下转动，导向销4沿导向孔向下滑动，下端可插入定位孔16中，座椅底板1在底盘上定位，向上转动手柄2，导向销4沿导向孔向上滑动，下端滑动定位孔16，座椅底板1可通过转轴相对底盘转动。

实施例二

如图2所示，本实施例的一种轮椅车的旋转机构，结构与实施例一基本相同不同之处在于，座椅底板底部设有偏置的锥套3，所述锥套3的锥孔轴线与座椅所在平面夹角为8°，转轴11上端设有与锥套3配合的锥面，并通过与锥套3的锥度配合固定在座椅底板1上，转轴11竖直设置，下端通过圆锥滚子轴承6转动连接在底盘7上，从而使座椅后倾一个小角度（8°），使座椅更加舒适，同时锥套3与转轴11的锥面接触时受力不均匀，转动座椅可同时带动转轴11转动，如图4所示。

本实施例中锁止单元还包括弹簧5，结合图6、图7所示，锁销架8一端可拆卸的固定套设在转轴11上，另一端设有导向孔，连接板10设有两个，两连接板10下端分别铰接在锁销架8一端的两侧，手柄2靠近转轴11一端设有两侧耳21，两侧耳分列转轴11的两侧，两连接板10上端分别与手柄2的两侧耳21铰接；结合图5所示，导向销4滑动连接在导向孔内，导向销4上端穿过导向孔并铰接在手柄2中部，下端穿过导向孔并固定有弹簧挡圈12，锁销架8底部在导向孔处设有凹槽13，所述弹簧5套在导向销4上，且上端抵在锁销架8底部的凹槽内，下端抵在弹簧挡圈12上，底盘7上设有定位座14，定位座14上设有定位孔，导向销4下端位于定位孔内。结合图3所示向上抬起手柄2远离转轴的一端，手柄2带动导向销4向上滑动，并将弹簧压缩进凹槽内，导向销4下端与定位孔分离，将转轴11与底盘7解锁，转轴11与底盘7可相对转动，从而带动座椅转动；松开手柄，弹簧5回弹，推动导向销4向下滑动，导向销4下端插入定位孔，将转轴11与底盘7锁定，座椅不可转动。

结合图8和9所示，锁销架8上设有连接孔81，该连接孔81处于锁销架相对导向孔的另一端位置上，连接孔圆心与导向孔圆心的连线方向为锁销架的长度方向，连接孔81一侧或对称两侧设有与连接孔连通的第一螺孔82，第一螺孔82处于与锁销架长度方向垂直的连接孔的径向方向上；转轴11设有与连接孔适配的连接部86，且在连接部86对应于第一螺孔82的径向上位置设有沿轴向设置的腰形槽84，连接部86下端设有定位轴肩85，锁销架8的连接孔81套接于转轴11的连接部86上并在定位轴肩85上轴向定位，螺钉旋接第一螺孔82且端部紧抵于腰形槽84的槽底面，使锁销架8固定于转轴11上，转动转轴11可带动锁销架8一起转动。

结合图8所示，锁销架8上还设有第二螺孔83，该第二螺孔83与第一螺孔82位于同一连接孔的轴向方向上，且第二螺孔83位于第一螺孔82上方；所述连接板10下端设有通孔，螺钉穿过通孔旋接在第二螺孔83中，连接连接板于锁销架8上。若第二螺孔83设置在第一螺孔82的下方时，旋接于第一螺孔的螺钉沉于对应第一螺孔的沉孔中，为连接板10的设置提供空间。

本实施例中，由于连接板10两端分别铰接在手柄2和锁销架8上，抬动手柄2时，连接板10上端可向靠近导向销4一侧转动，从而可保证导向销4始终沿竖直方向运动。

本实施例中定位座14设有两个，两定位座14对称设置于转轴11两侧的底盘7上，底盘7在定位座14一侧固定有防转架9，转动座椅时，转轴11带动锁止单元一起转动，当锁销架8一侧抵在防转架9上时，导向销4下端正对定位座14上的定位孔，此时松开手柄2，导向销4下端可在弹簧5作用下正好插入定位孔，防转架9可对转轴11的转动进行定位，省去了对准定位孔的麻烦，操作方便、简单。由于两定位座14与转轴位于同一直线上，则转轴11的转动角度为180°从而使轮椅车在前轮驱动与后轮驱动之间进行转换。

实施例三

结合图10与图11所示，本实施例结构与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中定位座14一侧向上延伸出一竖板15，当锁销架8一侧抵在竖板15上时，导向销4下端插入定位孔。

本实用新型的技术方案不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本实用新型要求保护的范围内。